一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置

    公开(公告)号:CN118929245A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411428787.1

    申请日:2024-10-14

    摘要: 本发明涉及袋装货物装卸设备领域,具体提供了一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置,包括底盘,底盘上设置有移动机构和载货平台,移动机构输出端设置有装载机构和拉取机构,拉取机构用于将袋装货物水平放置到装载机构上,装载机构通过移动机构将袋装货物卸载到载货平台上;本装置在使用时,放在机构放在在目标货物旁侧,通过拉取机构在目标袋装货物的侧面拉动货物,能轻松挪动放置在集装箱顶层的袋装货物,不会受到集装箱顶盖的干扰,而移动机构能控制装载机构的空间位置和转动角度,拉取机构将袋装货物拉出码垛堆后,其袋装货物就自然放置到装载机构上,后续通过移动机构将货物卸载到载货平台上,实现袋装货物的自动、高效化装卸。

    基于雷视融合的铁路集装箱运输状态智能监测系统

    公开(公告)号:CN117451110B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202311450844.1

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: G01D21/02 G01S13/86 G01S13/88

    摘要: 本发明公开了基于雷视融合的铁路集装箱运输状态智能监测系统,包括:数据采集模块、数据传输模块、数据判断模块和数据预警模块;所述数据采集模块,用于采集集装箱外部状态信息、集装箱内部环境状态信息和集装箱内货物状态信息;所述数据传输模块,用于接收所述集装箱外部状态信息、所述集装箱内部环境状态信息和所述集装箱内货物状态信息,并发送给所述数据判断模块;所述数据判断模块,用于对所述集装箱外部状态信息、所述集装箱内部环境状态信息和所述集装箱内货物状态信息进行判断,获取判断结果并发送给所述数据预警模块;所述数据预警模块,用于接收所述判断结果并对异常状态进行预警,通知相关工作人员进行处理。

    基于SAM和YOLOV8n的货物分割方法及系统

    公开(公告)号:CN117475148A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311386542.2

    申请日:2023-10-24

    摘要: 本发明涉及一种基于SAM和YOLOV8n的货物分割方法及系统,该方法包括以下步骤:基于YOLOV8n对货物图像进行目标检测,输出得到带提示框的图像;基于SAM对所述带提示框的图像进行分割,输出得到分割结果一;基于SAM对货物图像进行分割,输出得到分割结果二;采用取并集的方式融合所述分割结果一和所述分割结果二,得到最终的分割结果。本发明一方面通过有监督目标检测算法YOLOV8n为SAM提供目标框和目标类别的提示信息,辅助SAM精确地识别和分割已知货物,另一方面借助于SAM的零样本迁移学习能力,实现对未知货物的分割,即本发明不仅可以实现对未知货物的分割,还可以提升对已知货物分割的精确性。

    基于雷视融合的铁路集装箱运输状态智能监测系统

    公开(公告)号:CN117451110A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311450844.1

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: G01D21/02 G01S13/86 G01S13/88

    摘要: 本发明公开了基于雷视融合的铁路集装箱运输状态智能监测系统,包括:数据采集模块、数据传输模块、数据判断模块和数据预警模块;所述数据采集模块,用于采集集装箱外部状态信息、集装箱内部环境状态信息和集装箱内货物状态信息;所述数据传输模块,用于接收所述集装箱外部状态信息、所述集装箱内部环境状态信息和所述集装箱内货物状态信息,并发送给所述数据判断模块;所述数据判断模块,用于对所述集装箱外部状态信息、所述集装箱内部环境状态信息和所述集装箱内货物状态信息进行判断,获取判断结果并发送给所述数据预警模块;所述数据预警模块,用于接收所述判断结果并对异常状态进行预警,通知相关工作人员进行处理。