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公开(公告)号：CN208805191U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821446319.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司
Inventor： 刘柏林 , 毛忠良 , 唐沛 , 丁新红 , 邓文庆 , 冷长明 , 冯永阳 , 江涛 , 陶玉洋 , 姚增林 , 蒋梦 , 康秋静 , 张淮 , 闵晓龙 , 高玉亮 , 高飞 , 吴亚飞 , 丁海有 , 董建华 , 武凡迪 , 李红
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种带有基准校核装置的路基沉降自动监测系统，包括地基沉降自动监测测线、表层沉降自动监测测线，所述地基沉降自动监测测线由地基埋入式基准控制箱、至少两组地基测点物位计通过连接总线串联连接；所述地基埋入式基准控制箱连接校验基准控制箱，地基埋入式基准控制箱连接校验基准控制箱通过电源线和信号线实现电源与信号相连通，本实用新型结构简单、设计合理且使用效果好，通过校核基准控制箱监测地基埋入式基准控制箱的形变数据，可以保证数据即时校验，维护了高铁线路的安全，广泛应用于高速铁路的设计与施工建设中，也适合应用在既有运营铁路的路基沉降安全自动监测中，具有成本低，性能好，能有效为高铁安全保驾护航。
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公开(公告)号：CN114739246A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210416386.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京大成国测科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种减小爆破振动的爆破方法及系统，涉及爆破领域，通过振动信号的最大主导频率和峰值粒子速度来选择爆破设计参数。首先，获取隧道爆破的振动信号；基于离散小波变换对所述振动信号去噪得到低频振动信号；提取所述低频振动信号的最大主导频率；并计算所述最大主导频率对应的峰值粒子速度；判断所述峰值粒子速度是否小于阈值范围；若是，则增大爆破药量与爆破延时的比值，继续爆破后返回所述获取隧道爆破的振动信号；否则，停止执行爆破。该方法不受现有方法中的区域影响或噪声相关问题的影响，可以最大化的减小爆破引发振动所产生的影响。
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公开(公告)号：CN114820777B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110310011.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京大成国测科技有限公司
Abstract: 本公开实施例中提供了一种无人机三维数据前端处理方法、装置及无人机，属于数据处理技术领域，该方法包括：控制无人机按照预设路线对所述预设路线上存在的目标对象进行拍摄飞行操作；利用所述无人机上设置的定位设备，实时获取无人机的当前位置信息；基于设置于所述无人机之上的图像采集设备，采集当前位置下预设路线上的目标对象，形成的第一图像；获取与当前位置信息匹配的第二图像，将所述第一图像与所述第二图像进行差分匹配后，形成第三图像；将点云数据序列中空间夹角大于预设夹角的点云数据剔除之后，基于当前位置信息，形成点云数据集合。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN114494983A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210392148.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京大成国测科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种铁路异物入侵监测方法及系统，涉及图像识别领域。首先，读取视频序列的图像，在所述图像中划定检测区域；判断所述图像与高斯混合背景模型是否匹配，若否，则提取所述图像的前景对象；计算所述检测区域内前景对象的体积；判断所述体积是否大于第一阈值，若是，则判断为入侵异物；标记所述入侵异物的位置和体积。该方法通过判断获取的图像与高斯混合背景模型是否匹配，确定图像的前景对象；并进一步地基于前景图像的体积判断是否为入侵异物。能够有效的识别隧道中入侵异物，及时向工作人员报警，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN114445585A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110845194.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京大成国测科技有限公司
Abstract: 本公开实施例中提供了一种站房结构安全监测系统，属于智能设备技术领域，该系统包括：监控监测单元，所述监控监测单元包括多个三维激光监测机器人，所述三维激光监测机器人通过对站房内的结构进行实时扫描，形成站房的三维点云图；全要素气象站，所述全要素气象站包括多个气象监测传感器，用于实时监测站台范围内的气象信息；监控监测信息管理与数据处理平台，所述监控监测信息管理与数据处理平台与所述监控监测单元和所述全要素气象站通信连接，用以对所述监控监测单元形成的三维点云图以及所述全要素气象站形成的气象信息进行分析和处理，对所述站房的结构安全状况进行评估。通过本公开的处理方案，提高了站房结构监测的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111914784B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010797898.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
Abstract: 一种障碍物入侵实时检测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：以待检测轨道的延长线为拍摄视野，设置包含左目视角和右目视角的图像采集设备；确定与所述左目视角和右目视角相对应的左目变换矩阵和右目变换矩阵；确定左目运动向量在所述右目空间坐标上对应的右目运动向量；将不同时间维度上的所述左目运动向量和所述右目运动向量设置为图像采集设备检测到的目标对象的特征矩阵，判断轨道视野内是否存在异物存在。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行实时的检测和监控。
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公开(公告)号：CN113739755A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110923139.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京大成国测科技有限公司
Abstract: 本公开实施例中提供了一种路基工程沉降监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在获取第一沉降测量装置中采集的路基的第一沉降数据之后，进一步获取与所述第一沉降测量装置前后相邻的第二沉降测量装置和第三沉降测量装置中测量到的数据；通过对第一沉降数据进行计算，获取第一沉降测量装置处路基的第一沉降值；将所述第一沉降值与第一沉降测量装置处的预测值进行比较，得到第一比较差值；进一步将所述第一沉降值与第二沉降数据和第三沉降数据中包含的沉降值进行比较，进而确定所述第一沉降测量装置处的路基沉降值是否处于安全状态。通过本公开的处理方案，能够有效的提高路基沉降监测的效率。
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公开(公告)号：CN112598668A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110226697.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京大成国测科技有限公司
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于三维图像的缺陷识别方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：获取无人机拍摄的三维点云数据集合；基于所述三维点云数据集合描述的目标对象的三维目标对象的尺寸，确定n个所述目标对象在水平方向的投影轮廓长度序列，形成第一特征向量；基于n个轴向轮廓特征矩阵的特征值，形成第二特征向量；将所述第一特征向量和所述第二特征向量分别作为水平向量和垂直向量进行乘计算，得到所述三维点云数据集合中目标对象的特征矩阵；基于匹配计算的结果，确定所述三维点云数据集合中的目标对象的类型以及相应缺陷。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN115469326A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211242113.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京大成国测科技有限公司
Inventor： 张淮 , 康秋静 , 蒋梦 , 孙云蓬 , 高玉亮 , 高飞 , 王鹤 , 刘小惠 , 曹钰 , 苏景武 , 杜春连 , 李波 , 丁海有 , 黄玉君 , 赵谦 , 闵飞 , 闵晓龙
Abstract: 本申请提供的一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：采集目标场景的点云数据、反射强度和图像数据；根据点云数据和反射强度建立两个坐标系；图像数据分别与两个坐标系构建第一映射关系和第二映射关系；根据第一映射关系和第二映射关系融合目标场景的点云数据和图像数据，实现智能监测。通过改进的数据融合技术提高目标识别的精度，进而优化智能监测系统对环境的感知能力。
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公开(公告)号：CN114445585B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110845194.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京大成国测科技有限公司
Abstract: 本公开实施例中提供了一种站房结构安全监测系统，属于智能设备技术领域，该系统包括：监控监测单元，所述监控监测单元包括多个三维激光监测机器人，所述三维激光监测机器人通过对站房内的结构进行实时扫描，形成站房的三维点云图；全要素气象站，所述全要素气象站包括多个气象监测传感器，用于实时监测站台范围内的气象信息；监控监测信息管理与数据处理平台，所述监控监测信息管理与数据处理平台与所述监控监测单元和所述全要素气象站通信连接，用以对所述监控监测单元形成的三维点云图以及所述全要素气象站形成的气象信息进行分析和处理，对所述站房的结构安全状况进行评估。通过本公开的处理方案，提高了站房结构监测的安全性和效率。
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