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公开(公告)号：CN208805191U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821446319.7
申请日：2018-09-05
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司
发明人： 刘柏林 , 毛忠良 , 唐沛 , 丁新红 , 邓文庆 , 冷长明 , 冯永阳 , 江涛 , 陶玉洋 , 姚增林 , 蒋梦 , 康秋静 , 张淮 , 闵晓龙 , 高玉亮 , 高飞 , 吴亚飞 , 丁海有 , 董建华 , 武凡迪 , 李红
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本实用新型提供了一种带有基准校核装置的路基沉降自动监测系统，包括地基沉降自动监测测线、表层沉降自动监测测线，所述地基沉降自动监测测线由地基埋入式基准控制箱、至少两组地基测点物位计通过连接总线串联连接；所述地基埋入式基准控制箱连接校验基准控制箱，地基埋入式基准控制箱连接校验基准控制箱通过电源线和信号线实现电源与信号相连通，本实用新型结构简单、设计合理且使用效果好，通过校核基准控制箱监测地基埋入式基准控制箱的形变数据，可以保证数据即时校验，维护了高铁线路的安全，广泛应用于高速铁路的设计与施工建设中，也适合应用在既有运营铁路的路基沉降安全自动监测中，具有成本低，性能好，能有效为高铁安全保驾护航。
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公开(公告)号：CN111425183B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010111913.6
申请日：2020-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人： 孙红林 , 姜鹰 , 蒋梦 , 廖进星 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 邬强 , 谭小科 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明涉及一种地质勘探孔位定位方法及定位机器人，摄像设备正对钻机的特征对象拍摄图像，获取摄像设备所在位置经纬度坐标以及所述摄像设备镜头的方位角；拍摄所述特征对象的图像，基于所述图像识别出钻机的特征对象成像高度；根据所述成像高度计算所述摄像设备的成像比例参数，计算镜头到所述特征对象的距离；计算得到所述特征对象的经纬度坐标作为地质勘探孔位定位结果。本发明通过拍摄钻孔方位角及钻孔与机器人相对距离求解钻孔位置坐标的算法简洁、高效，提高了地质勘探钻孔的定位效率；本发明整个孔位坐标获取过程，不影响勘探正常施工，为勘探工期提供了有力保障；本发明的地质勘探孔位定位机器人，减少了对工作人员(56)对比文件US 10410328 B1,2019.09.10JP H05156886 A,1993.06.22WO 03085233 A1,2003.10.16CN 110233988 A,2019.09.13CN 106996272 A,2017.08.01CN 110062050 A,2019.07.26CN 110426739 A,2019.11.08CN 102062574 A,2011.05.18谭伟;徐钦桂;李勇.基于单目视觉的机械手三维定位.微电子学与计算机.2011,(第02期),第129-131,135页.
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公开(公告)号：CN114739246A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210416386.9
申请日：2022-04-20
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种减小爆破振动的爆破方法及系统，涉及爆破领域，通过振动信号的最大主导频率和峰值粒子速度来选择爆破设计参数。首先，获取隧道爆破的振动信号；基于离散小波变换对所述振动信号去噪得到低频振动信号；提取所述低频振动信号的最大主导频率；并计算所述最大主导频率对应的峰值粒子速度；判断所述峰值粒子速度是否小于阈值范围；若是，则增大爆破药量与爆破延时的比值，继续爆破后返回所述获取隧道爆破的振动信号；否则，停止执行爆破。该方法不受现有方法中的区域影响或噪声相关问题的影响，可以最大化的减小爆破引发振动所产生的影响。
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公开(公告)号：CN111462037B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010115638.5
申请日：2020-02-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京大成国测科技有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司
发明人： 孙红林 , 姜鹰 , 李小和 , 郭建湖 , 董同新 , 詹学启 , 蒋梦 , 蔡德钩 , 石碧波 , 吕小宁 , 廖进星 , 谭小科 , 邬强 , 姚建平 , 陈锋 , 尤灏 , 唐涛 , 刘庆辉 , 谢百义 , 师超 , 蔡雷 , 蒋道君 , 张协崇 , 闫宏业 , 朱宏伟 , 康秋静 , 董建华 , 黄宇 , 张晓杰 , 石越峰 , 魏少伟
摘要： 本发明涉及一种地质勘探钻孔质量检测方法，包括依据勘探技术要求，定制勘探地层对比项目，进一步建立评估模型并训练；在待检查地质勘探钻孔的设定范围内开设检查孔，并进行图像采集，识别出填充岩性分布，如果与所述地质勘探钻孔的填充岩性分布不同，则判定所述地质勘探钻孔的评估结果为不合格；如果相同则：获取所述检查孔每个对比项目的数据；将所述检查孔与所述地质勘探钻孔每个对比项目的数据输入所述评估模型进行评估，给出评估结果。本发明能有效地提高钻孔质量检测的效率，能对钻孔质量给出全面、客观、定量的精细化评价，适应性强、应用条件广，性能稳定，成本低廉，具备良好的推广应用前景和客观的社会、经济效益。
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公开(公告)号：CN111928817B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010998263.1
申请日：2020-09-22
申请人： 北京大成国测科技有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提出采用多环撑沉降水平监测点的深坑基工程监测系统与方法。所述系统包括设置于环撑结构体上的多个水平沉降监测仪，所述环撑结构体包括多个支撑柱，所述多个支撑柱构成环形结构，相邻的两个支撑柱通过钢索连接，构成H型结构；多个水平沉降监测仪布置于所述H型结构对应的钢索连接位置用于检测所述钢索连接位置的水平沉降值X；每次检测到所述水平沉降值X时，在所述检测到所述水平沉降值的所述钢索连接位置利用轴力计监测所述钢索的轴向支撑力。所述方法包括利用数值模拟方法，获取所述多个水平沉降值与所述多个轴向支撑力的拟合关系式，基于所述拟合关系式，预测深坑基预定目标开挖深度下的主动土压力。
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公开(公告)号：CN111524085B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010624491.2
申请日：2020-07-02
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种自适应图像处理方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：在轨道两侧的预设位置，以所述轨道的延长线为轨道视野，设置采集包含轨道图像的图像采集设备；采用预先设置的滤波器，基于对N个图像中的第M个图像和第M‑1个图像的像素值进行滤波计算，生成第二图像序列；基于第二图像序列中的图像的平均色彩均值，对第二图像序列中的图像中的像素执行增强操作，得到增强后的第三图像序列；对所述第三图像序列进行特征提取，得到与所述图像序列对应的特征矩阵集合，用于判断轨道视野内是否存在异物。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN111488866A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010600207.8
申请日：2020-06-29
申请人： 北京大成国测科技有限公司 , 北京大成国测视觉技术有限公司
摘要： 一种基于深度学习的入侵物识别方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：设置多个用于采集包含轨道图像的图像采集设备；设置与所述多个用于采集包含轨道图像的图像采集设备通信连接的网络服务器；将用于深度学习的神经网络切分为第一部分和第二部分，通过所述网络服务器在将神经网络的第一部分下发到图像采集设备上运行，将第二部分设置在所述网络服务器上运行；在图像采集设备采集到采集轨道视野内的图像序列之后，利用网络服务器中神经网络的第二部分依据所述特征矩阵集合，判断轨道视野内是否存在异物存在。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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公开(公告)号：CN115469326A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211242113.3
申请日：2022-10-11
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本申请提供的一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：采集目标场景的点云数据、反射强度和图像数据；根据点云数据和反射强度建立两个坐标系；图像数据分别与两个坐标系构建第一映射关系和第二映射关系；根据第一映射关系和第二映射关系融合目标场景的点云数据和图像数据，实现智能监测。通过改进的数据融合技术提高目标识别的精度，进而优化智能监测系统对环境的感知能力。
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公开(公告)号：CN114445585B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110845194.5
申请日：2021-07-26
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种站房结构安全监测系统，属于智能设备技术领域，该系统包括：监控监测单元，所述监控监测单元包括多个三维激光监测机器人，所述三维激光监测机器人通过对站房内的结构进行实时扫描，形成站房的三维点云图；全要素气象站，所述全要素气象站包括多个气象监测传感器，用于实时监测站台范围内的气象信息；监控监测信息管理与数据处理平台，所述监控监测信息管理与数据处理平台与所述监控监测单元和所述全要素气象站通信连接，用以对所述监控监测单元形成的三维点云图以及所述全要素气象站形成的气象信息进行分析和处理，对所述站房的结构安全状况进行评估。通过本公开的处理方案，提高了站房结构监测的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN114820777A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110310011.X
申请日：2021-03-24
申请人： 北京大成国测科技有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种无人机三维数据前端处理方法、装置及无人机，属于数据处理技术领域，该方法包括：控制无人机按照预设路线对所述预设路线上存在的目标对象进行拍摄飞行操作；利用所述无人机上设置的定位设备，实时获取无人机的当前位置信息；基于设置于所述无人机之上的图像采集设备，采集当前位置下预设路线上的目标对象，形成的第一图像；获取与当前位置信息匹配的第二图像，将所述第一图像与所述第二图像进行差分匹配后，形成第三图像；将点云数据序列中空间夹角大于预设夹角的点云数据剔除之后，基于当前位置信息，形成点云数据集合。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
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