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公开(公告)号：CN109229119B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810990957.3
申请日：2018-08-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种适用于有轨电车的牵引优化方法，包括，对有轨电车起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度进行初始化；根据起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度绘制有轨电车的牵引特性曲线；利用起动加速度约束、剩余加速度约束、最大转矩约束、最大功率约束和平均加速度约束等约束条件对牵引特性曲线进行优化后获得有轨电车的最优牵引特性曲线；否则进入步骤S3。本发明技术方案针对目前由于动车组和有轨电车之间存在运行车衣从而导致将动车组牵引方案直接应用在有轨电车上存在诸多不适应的问题，针对有轨电车特别设计了一种牵引优化的算法，其重新构建了有轨电车的约束区间，对有轨电车的牵引进行了优化。
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公开(公告)号：CN109269517B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811006069.X
申请日：2018-08-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种用于高速铁路站台的应急疏导仿真方法及系统，其通过划分高速站台的环境地图最优三角剖分的导航网格，依据火灾与高速站台的出口的安全距离计算可用出口并统计所有可用出口，进一步计算可用出口的出口耗费函数值来规划高速站台的每个乘客的最优出口，依据最优出口和基于环境地图最优三角剖分的导航网格规划乘客到最优出口的的最优路径，检测乘客之间是否会发生碰撞并以此来调整乘客的速度向量，以此得到高速站台乘客的最优路径和速度向量，从而得到火灾发生后的高速站台疏散情况的仿真结果，并依据仿真结果制订高铁站台疏散撤离方案。
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公开(公告)号：CN109269517A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811006069.X
申请日：2018-08-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/3446 , G01C21/3461
摘要： 本发明公开了一种用于高速铁路站台的应急疏导仿真方法及系统，其通过划分高速站台的环境地图最优三角剖分的导航网格，依据火灾与高速站台的出口的安全距离计算可用出口并统计所有可用出口，进一步计算可用出口的出口耗费函数值来规划高速站台的每个乘客的最优出口，依据最优出口和基于环境地图最优三角剖分的导航网格规划乘客到最优出口的的最优路径，检测乘客之间是否会发生碰撞并以此来调整乘客的速度向量，以此得到高速站台乘客的最优路径和速度向量，从而得到火灾发生后的高速站台疏散情况的仿真结果，并依据仿真结果制订高铁站台疏散撤离方案。
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公开(公告)号：CN109087551B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810988883.X
申请日：2018-08-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明公开了一种运动模拟器与模拟器载体平台的平衡调节方法，包括将运动模拟器的质量密度分布垂直投射到平面上，获取运动模拟器的平面质量分布图，根据平面质量分布图计算获取运动模拟器的平面质量中心；将运动模拟器的形状投影到平面上获取运动模拟器的平面结构分布图，计算运动模拟器的平面几何中心；根据运动模拟器的平面质量中心和平面几何中心计算运动模拟器的中心位置；根据运动模拟器的中心位置调节运动模拟器使其中心位置与模拟器载体平台的中心相对应。本发明技术方案针对目前运动模拟器与模拟器载体平台之间调平难度较大的情况，分别获取运动模拟器的质量中心和几何中心以获取运动模拟器的中心位置，利用中心位置进行调平处理。
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公开(公告)号：CN107862649B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710943690.8
申请日：2017-10-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统，属于仿真相关技术领域，其中通过对多通道融合画面进行色差调节、几何校正和画面融合等过程，有效实现了多通道投射画面的快速处理，并将上述功能与仿真视景系统集成，利用其GPU来快速处理多通道画面融合过程。本发明的基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统，基于仿真视景系统，运用GPU快速处理能力，操作灵活，调节方式多样，且无需硬件调试接口，调试方便，在显著增强显示效果的同时大大降低了硬件的投入成本，具有显著地经济效益。
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公开(公告)号：CN109229119A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810990957.3
申请日：2018-08-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种适用于有轨电车的牵引优化方法，包括，对有轨电车起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度进行初始化；根据起动加速度、恒功率特性区起始速度和降功率特性区起始速度绘制有轨电车的牵引特性曲线；利用起动加速度约束、剩余加速度约束、最大转矩约束、最大功率约束和平均加速度约束等约束条件对牵引特性曲线进行优化后获得有轨电车的最优牵引特性曲线；否则进入步骤S3。本发明技术方案针对目前由于动车组和有轨电车之间存在运行车衣从而导致将动车组牵引方案直接应用在有轨电车上存在诸多不适应的问题，针对有轨电车特别设计了一种牵引优化的算法，其重新构建了有轨电车的约束区间，对有轨电车的牵引进行了优化。
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公开(公告)号：CN107862649A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710943690.8
申请日：2017-10-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
CPC分类号： G06T1/20 , G06T5/002 , G06T5/006 , G06T5/50 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开了一种基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统，属于仿真相关技术领域，其中通过对多通道融合画面进行色差调节、几何校正和画面融合等过程，有效实现了多通道投射画面的快速处理，并将上述功能与仿真视景系统集成，利用其GPU来快速处理多通道画面融合过程。本发明的基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统，基于仿真视景系统，运用GPU快速处理能力，操作灵活，调节方式多样，且无需硬件调试接口，调试方便，在显著增强显示效果的同时大大降低了硬件的投入成本，具有显著地经济效益。
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公开(公告)号：CN109087551A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810988883.X
申请日：2018-08-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明公开了一种运动模拟器与模拟器载体平台的平衡调节方法，包括将运动模拟器的质量密度分布垂直投射到平面上，获取运动模拟器的平面质量分布图，根据平面质量分布图计算获取运动模拟器的平面质量中心；将运动模拟器的形状投影到平面上获取运动模拟器的平面结构分布图，计算运动模拟器的平面几何中心；根据运动模拟器的平面质量中心和平面几何中心计算运动模拟器的中心位置；根据运动模拟器的中心位置调节运动模拟器使其中心位置与模拟器载体平台的中心相对应。本发明技术方案针对目前运动模拟器与模拟器载体平台之间调平难度较大的情况，分别获取运动模拟器的质量中心和几何中心以获取运动模拟器的中心位置，利用中心位置进行调平处理。
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公开(公告)号：CN112435512B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011261988.9
申请日：2020-11-12
申请人： 郑州大学 , 成都运达科技股份有限公司
IPC分类号： G09B5/04 , G06F16/35 , G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G10L15/26
摘要： 本发明公开了一种轨道交通运输仿真培训的语音行为考核评价方法，涉及轨道交通运输仿真培训技术领域，其技术方案要点是：将语音交流信息转化为文字信息；提取整个语句中的所有关键词，并进行分类；通过深度神经网络自动识别语音交流信息后得到标准语音数据，将标准语音数据与语音评价数据库匹配后得到唯一匹配的标准评价数据；将标准语音数据与标准评价数据比较分析后判断语音交流信息的语义以及触发时机是否正确；依据综合隶属函数进行综合计算后得到语音交流信息的自主评价分数。本发明能够可靠、合理、准确、快速的对学员培训过程中的语音交流信息进行自主客观化的语音考核评价，学员能够通过评价分数直接得知自己语音指令是否正确和规范。
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公开(公告)号：CN114360316A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210067009.9
申请日：2022-01-20
申请人： 成都运达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于虚拟角色的轨道交通单工种仿真培训处理方法及系统，涉及轨道交通仿真培训技术领域，其技术方案要点是：构建全流程轨道交通中包含培训单工种、运营单工种及虚拟配合工种的能力模型；根据能力模型、现场事件处置流程、设备操作步骤构建课程场景库；根据参训学员的培训目标匹配相应的教学计划、教学考核目标和评价规则；根据能力模型和教学计划生成教学内容，并依据课程场景库、教学计划以Weibull分布分析得到引导流程，以及根据引导流程、教学计划、教学内容进行培训并考核得到考培结果；将考培结果与培训目标比对后修正教学计划。本发明实现轮巡优化实训，还原真实处置流程，打破工种间培训壁垒，增强工种间的协调程度。
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