公开(公告)号：CN113958230A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111242019.3

申请日：2021-10-25

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉铁道工程承包有限责任公司

发明人： 耿明 ,  汪永元 ,  光振雄 ,  张浩 ,  殷勤 ,  罗存喜 ,  徐炳清 ,  代永波 ,  任一开 ,  邱绍峰 ,  周明翔 ,  李加祺 ,  莫骏 ,  刘辉 ,  张俊岭 ,  彭方进 ,  朱冬 ,  李晓聃

IPC分类号： E06B1/60 ,  E06B3/36 ,  E21F17/12

摘要： 本发明公开了一种隧道防护门的装配式安装结构及装配式安装方法，属于隧道防护门装配技术领域，其通过钢筋混凝土隔墙内两处预埋槽道的对应预埋，以及T型螺栓、门框上连接板等部件的对应设置，可以实现门框在钢筋混凝土隔墙上的快速装配。本发明的隧道防护门的装配式安装结构，其结构简单，施工便捷，能有效简化隧道防护门的施工过程，减少隧道防护门安装过程中对钢筋混凝土隔墙的破坏，提升钢筋混凝土隔墙受力的均匀性和稳定性，大幅提升隧道防护门安装精度和安装效率的同时，进一步提升了隧道防护门安装使用的可靠性，充分节约了隧道防护门的安装和维护成本，具有较好的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN215526458U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122100485.X

申请日：2021-09-01

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉铁道工程承包有限责任公司

发明人： 应颖 ,  光振雄 ,  耿明 ,  张浩 ,  殷勤 ,  代永波 ,  罗存喜 ,  李越兴 ,  方振宇 ,  张家海 ,  邱绍峰 ,  周明翔 ,  李加祺 ,  刘辉 ,  张俊岭 ,  彭方进 ,  刘大玲 ,  崔万里

IPC分类号： G05D1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

摘要： 本实用新型公开了一种隧道渗漏水巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人、多轴作业臂、激光断面扫描仪、若干红外热成像摄像机、若干RFID识别器、模块化的车钩；可有效降低人工的劳动强度和安全风险，提高巡检效率；融合渗漏水面积、位置、病害断面图像等信息，可靠性高；红外热成像摄像机可升降、激光断面扫描仪作业臂可多角度拍摄，检测视角覆盖整个隧道断面，巡检无盲区。