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公开(公告)号：CN116184500A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310325332.6
申请日：2023-03-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于微震信息的隧道的地应力实时反演方法及装置，属于隧道安全监测技术领域，该方法包括：构建待检测隧道区域中每个微震事件空间分布模型；根据微震事件空间分布模型确定每个弹性波的震源机制解；根据待检测隧道区域中每个弹性波的震源机制解，求解出断层面的第一地应力张量；根据第一地应力张量的方位角、倾角进行P/T轴对地应力线性反演确定第二地应力张量；根据第二地应力张量的形状比确定断层面的每个方向的主应力。以解决如何提高隧道区域地应力的检测精度并且如何实时反馈前方地应力情况的问题。
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公开(公告)号：CN116281785A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310039502.4
申请日：2023-01-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种应用于隧道微震设备安装作业车上的支架平台装置，包括：顶部板，为四个，两两为一组，位于装置主体的前后两端，在每端，两个顶部板均竖直设置，同端的两个顶部板的顶部连接有一水平向的限位板；镂空杆，为两根，其上端固定连接于限位板的下壁；各镂空杆内连接有一竖直向下的螺纹杆，螺纹杆的下端固定连接有旋转电机；在螺纹杆上，且位于镂空杆中空腔内，同轴套嵌有活动轴承；作业平台，为一水平设置的板体，套设在对应的左右两个顶部板上；且与螺纹杆螺纹连接；旋转电机用于带动螺纹杆旋转，带动作业平台沿着顶部板和螺纹杆上升或下降。采用该装置，实现了作业平台的稳定上升下降，同时，避免来回升降作业平台进行拿取工具。
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公开(公告)号：CN116026246B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211613294.6
申请日：2022-12-15
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01B11/16 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于Unet神经网络的隧道围岩变形区域识别方法及装置，包括：获取隧道围岩目标区域的图像数据；通过Unet神经网络对图像数据进行图像分割处理，得到图像数据中每个标志器的位置信息；其中，标志器安装在隧道围岩内表面上；基于位置信息计算隧道围岩目标区域的变形量；根据变形量确定隧道围岩变形区域。解决了现有技术中存在人工采集隧道围岩数据的效率低、数据不易保存等问题，并提高了判断隧道围岩变形区域的变形情况的精确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN116026246A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211613294.6
申请日：2022-12-15
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01B11/16 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于Unet神经网络的隧道围岩变形区域识别方法及装置，包括：获取隧道围岩目标区域的图像数据；通过Unet神经网络对图像数据进行图像分割处理，得到图像数据中每个标志器的位置信息；其中，标志器安装在隧道围岩内表面上；基于位置信息计算隧道围岩目标区域的变形量；根据变形量确定隧道围岩变形区域。解决了现有技术中存在人工采集隧道围岩数据的效率低、数据不易保存等问题，并提高了判断隧道围岩变形区域的变形情况的精确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118275312A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410327597.4
申请日：2024-03-21
申请人： 清华大学 , 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
摘要： 本公开提供的一种裂隙岩体THMCB多场耦合渗流试验方法，包括：制备具有贯通式裂隙结构的试件；对试件施加轴向应力；在混合槽中配制处于平衡状态的含有生物制品或微生物的反应液；向贯通式裂隙结构的入口端持续通入反应液，从裂隙结构的出口端引出反应产物，送入混合槽中；对试件进行THMCB多场耦合作用下的裂隙渗流试验，实时监测并记录反应液的pH值、温度值、EC值及TDS值；反应结束后，测定反应液中的离子浓度，建立离子浓度与反应液的pH值、温度值、EC值及TDS值的相关关系，根据该相关关系得到反应过程中反应液离子成分的变化。本公开为探究不同的环境因子对岩体裂隙结构时空演化特性的控制效果提供基础数据。
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公开(公告)号：CN1975087B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200610165237.0
申请日：2006-12-15
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种汽车自动鸥翼门的控制装置，属于汽车电子控制技术领域。包括单片机控制系统、遥控器信号采集模块、汽车局域网总线信号收发模块、鸥翼门开关按钮信号采集模块、座椅调节开关按钮信号采集模块、鸥翼门锁体位置信号采集模块、鸥翼门座椅位置信号采集模块、鸥翼门开启位置信号采集模块、鸥翼门锁体电机驱动模块、鸥翼门座椅电机驱动模块和鸥翼门油阀驱动模块。本发明的控制装置，能接收以CAN方式发送的车速信号，并且具有自动闭锁功能，即当车速超过30km/h的时候，控制装置不允许开门，保证了行车过程的安全。
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公开(公告)号：CN1975087A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610165237.0
申请日：2006-12-15
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种汽车自动鸥翼门的控制装置，属于汽车电子控制技术领域。包括单片机控制系统、遥控器信号采集模块、汽车局域网总线信号收发模块、鸥翼门开关按钮信号采集模块、座椅调节开关按钮信号采集模块、鸥翼门锁体位置信号采集模块、鸥翼门座椅位置信号采集模块、鸥翼门开启位置信号采集模块、鸥翼门锁体电机驱动模块、鸥翼门座椅电机驱动模块和鸥翼门油阀驱动模块。本发明的控制装置，能接收以CAN方式发送的车速信号，并且具有自动闭锁功能，即当车速超过30km/h的时候，控制装置不允许开门，保证了行车过程的安全。
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公开(公告)号：CN118566463A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410515640.X
申请日：2024-04-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N33/24 , E21F17/16 , G01N23/046
摘要： 本发明公开了一种模拟水油气驱替平衡实验装置及其实验方法，模拟水油气驱替平衡实验装置包括：实验箱；油气孔板和岩水孔板，油气孔板和岩水孔板将实验箱内的空间分隔为油气腔、岩腔和水腔；油气隔板，油气隔板将油气腔分隔为气腔和油腔，实验箱上设有排水口、气腔泄压口和油腔泄压口；岩石样品，岩石样品与岩腔的形状适配；水压瓶，水压瓶与水腔通过供水管连通；气压瓶，气压瓶与气腔通过供气管连通；油压瓶，油压瓶与油腔通过供油管连通。根据本发明实施例的模拟水油气驱替平衡实验装置能够模拟多种工况下水油气驱替平衡关系，具有适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN118111841A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410246888.0
申请日：2024-03-05
申请人： 清华大学 , 粤水电轨道交通建设有限公司
摘要： 本申请涉及岩石动力学测试技术领域，特别涉及一种基于能量耗散的循环冲击损伤应力阈值的判定方法及装置，其中，方法包括：获取待测的标准岩石试样；对待测的标准岩石试样进行多次循环冲击；获取循环冲击过程的动态能量耗散‑时间曲线，并获取循环冲击过程的应力‑时间曲线；耦合动态能量耗散‑时间曲线与应力‑时间曲线，得到耦合结果，并根据耦合结果得到循环冲击损伤应力阈值。由此，解决了相关技术中，应力阈值的判断存在明显的误差与不足，例如，没有统一的确定弹性段斜率的标准，结果误差较大。此外，一般情况下得到的阈值通常在较靠后的曲线位置，应力值明显偏大，准确性较差等技术问题。
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公开(公告)号：CN115263376B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211020869.3
申请日：2022-08-24
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及岩土工程隧道突涌水灾害技术领域，特别涉及一种隧道突涌水灾害一体化防控方法、装置、设备及介质，其中，包括：获取未开挖隧道围岩区域预设范围内的至少一种探测信息；根据探测信息预测富水通道的位置和流量信息，定位富水通道，并对富水通道进行预设帷幕注浆；利用预设涌水治理前处理策略、注浆预加固策略、预设涌水封堵策略和/或预设局部精准加固策略对富水通道的隧道围岩突涌水进行治理；在隧道围岩突涌水治理段通过分布式光纤传对其监控，并在监控到水压力和涌水量达到对应预设异常条件时，发送报警信息至预设终端。由此，解决了相关技术中难以对隧道突涌水灾害进行精准预测、精准加固、快速治理以及实时检测反馈等问题。
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