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公开(公告)号：CN212383252U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020447310.9
申请日：2020-03-31
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B01D25/12 , B01D25/30 , C02F11/122
摘要： 本实用新型属于盾构施工渣土处理技术领域，具体涉及一种用于盾构渣土处理的压滤机。解决了现有技术中人工观察和判断泥饼压实程度不准确且浪费人力的问题。本实用新型的技术方案是：包括进料口、压滤装置和清水出液管(5)，所述清水出液管(5)的两侧设置有光幕传感器(7)。本实用新型通过光幕传感器能够准确判断清水出液管是否还有水流出，若没有水流出，则说明已经压实到位了。本装置能够提高对泥饼压实程度判断的准确性，而且节约了人力，降低了成本，适用于盾构施工渣土的处理。
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公开(公告)号：CN113339022B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110617648.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法，属于隧道施工设备技术领域。解决了现有技术中防水板铺设台车机械臂伸长量难以控制影响施工质量以及适用性较差问题。本发明包括门架和用于安装防水板卷轴的防水板固定杆，门架下方设置有行走机构，门架的两侧分别转动连接有伸缩臂，门架上设置有用于驱动伸缩臂绕隧道轴线旋转的旋转驱动机构，所述伸缩臂的伸缩端连接有自适应伸缩臂，防水板固定杆的两端分别与两侧的自适应伸缩臂连接，自适应伸缩臂的端部设置有防水板压紧装置。本发明的自适应伸缩臂可自动保证压轮与隧道壁之间的压紧力在可接受范围内。避免了伸出量过大造成防水板或机械臂损坏和质量缺陷。
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公开(公告)号：CN113389580A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110604497.8
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种锚固集成组件，主要包括安装架，锚栓连续上料组件，移动模块，视觉定位系统，钢筋检测仪等部件，主要用于完成隧道内管片钻孔、锚栓安装、锚栓拧紧等作业，机械化自动完成锚栓的定位、打孔、安装与拧紧，提高地铁隧道管片的修复效率，减少人工操作失误率。
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公开(公告)号：CN113339021A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110601097.1
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明属于盾构隧道施工技术领域，涉及一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备；包括行走组件、安装在行走组件上的前后门架、以及安装在前后门架之间的二衬钢筋安装组件；所述二衬钢筋安装组件包括安装在前后门架之间的连接梁，以及安装在前后门架上用于驱动连接梁以自身轴线旋转的第一旋转驱动；所述连接梁上固定安装有第二旋转驱动的固定部，第二旋转驱动的旋转部上安装有伸缩臂；所述伸缩臂的一端安装有用于取放钢筋的取放组件；通过取放组件抓取钢筋网片，第一旋转驱动带动连接梁以自身轴线旋转，伸缩臂绕隧道轴线或与隧道轴线相平行的轴线旋转，通过第二驱动带动第一伸缩臂旋转调整钢筋网片的姿态，实现钢筋网片的定位安装。
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公开(公告)号：CN113090292B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110385095.3
申请日：2021-04-09
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固智能成套设备，属于盾构隧道修复技术领域，解决了传统技术中施工周期长、施工成本高、施工效率低、施工困难大的问题，其包括：拼装系统、打孔系统、焊接系统、底部系统、辅助作业平台系统,各个系统依次安装放置,提高了隧道施工的智能化水平和施工效率、降低来了作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN113431610A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110604035.6
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质，该方法包括：扫描检测系统检测盾构地铁隧道管片的形态数据，确定多个钢板环安装位置并发送至拼装系统，拼装系统根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环，以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片，打孔系统确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置，并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔，以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上，多个钢板环分别具有对应的多个焊缝，焊接系统确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置，参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。能够提高盾构地铁隧道管片修复的精准度及作业效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN113339022A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110617648.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法，属于隧道施工设备技术领域。解决了现有技术中防水板铺设台车机械臂伸长量难以控制影响施工质量以及适用性较差问题。本发明包括门架和用于安装防水板卷轴的防水板固定杆，门架下方设置有行走机构，门架的两侧分别转动连接有伸缩臂，门架上设置有用于驱动伸缩臂绕隧道轴线旋转的旋转驱动机构，所述伸缩臂的伸缩端连接有自适应伸缩臂，防水板固定杆的两端分别与两侧的自适应伸缩臂连接，自适应伸缩臂的端部设置有防水板压紧装置。本发明的自适应伸缩臂可自动保证压轮与隧道壁之间的压紧力在可接受范围内。避免了伸出量过大造成防水板或机械臂损坏和质量缺陷。
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公开(公告)号：CN113339021B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110601097.1
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明属于盾构隧道施工技术领域，涉及一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备；包括行走组件、安装在行走组件上的前后门架、以及安装在前后门架之间的二衬钢筋安装组件；所述二衬钢筋安装组件包括安装在前后门架之间的连接梁，以及安装在前后门架上用于驱动连接梁以自身轴线旋转的第一旋转驱动；所述连接梁上固定安装有第二旋转驱动的固定部，第二旋转驱动的旋转部上安装有伸缩臂；所述伸缩臂的一端安装有用于取放钢筋的取放组件；通过取放组件抓取钢筋网片，第一旋转驱动带动连接梁以自身轴线旋转，伸缩臂绕隧道轴线或与隧道轴线相平行的轴线旋转，通过第二驱动带动第一伸缩臂旋转调整钢筋网片的姿态，实现钢筋网片的定位安装。
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公开(公告)号：CN113431610B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110604035.6
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质，该方法包括：扫描检测系统检测盾构地铁隧道管片的形态数据，确定多个钢板环安装位置并发送至拼装系统，拼装系统根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环，以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片，打孔系统确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置，并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔，以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上，多个钢板环分别具有对应的多个焊缝，焊接系统确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置，参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。能够提高盾构地铁隧道管片修复的精准度及作业效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN114750128B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210682487.0
申请日：2022-06-16
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种机器人和一种管片拼装系统，该机器人包括滑轨、滑台、第一回转组件、第一臂、第一驱动、第二臂、第二驱动、第一座、第三驱动、第二座、第四驱动、伸缩臂、第二回转组件和执行组件，滑台可滑移地装配于滑轨；第一回转组件设于滑台，第一臂与第一回转组件相连；第二臂与第一臂转动相连，第二驱动连接在第一臂和第二臂之间；第一座与第二臂转动相连，第三驱动连接在第一座和第二臂之间；伸缩臂设于第一座；第二座与伸缩臂转动相连，第四驱动连接在伸缩臂和第二座之间；第二回转组件连接在执行组件和第二座之间。本发明实施例的机器人具有作业范围大的优点。
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