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公开(公告)号:CN112459581B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202011445531.3
申请日:2020-12-08
申请人: 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司
IPC分类号: E04H6/42 , G05B19/042
摘要: 本申请公开一种立体车库的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取立体车库的各储车板的存储状态;获取所述立体车库的各储车板距离出入口的距离;根据所述立体车库的各储车板的存储状态和所述各储车板距离所述出入口的距离确定距离所述出入口最近的且没有存储车辆的储车板;将距离所述出入口最近的且没有存储车辆的储车板移动至所述出入口。本申请的立体车库的控制方法,提高了立体车库的存车效率。
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公开(公告)号:CN110159025B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201810981966.6
申请日:2018-08-27
申请人: 中集物联科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司
摘要: 本发明实施例涉及控制技术领域,提供了一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备。该方法包括:通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块,所述控制系统包括:主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块;采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块,所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统的逻辑运算;采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块。本发明实施例的立体车库
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公开(公告)号:CN112649294A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011388315.X
申请日:2020-12-01
申请人: 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司
IPC分类号: G01N3/08 , G01N3/06 , G01M13/023
摘要: 本发明提出一种检测链条磨损伸长率的方法及系统,检测方法包含以下步骤:在驱动链轮未运行时,测量载荷台距离一基准面的第一高度,并标记驱动链轮的一旋转位置;根据第一高度计算链条的位于载荷台一侧的部分的第一长度;在驱动链轮运行过程中,当驱动链轮旋转至旋转位置时,测量载荷台距离基准面的第二高度;根据第二高度计算链条的位于载荷台一侧的部分的第二长度;计算第二长度与第一长度的差值,并计算差值与第一长度的比值,即得到链条的相对磨损伸长率。
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公开(公告)号:CN108583325B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201810362020.1
申请日:2018-04-20
摘要: 本发明涉及新能源技术领域,具体公开了一种停车设施的充电系统及移动停车设施,其中的电源切换装置包括至少两个接入电路、一个接出电路、两个切换开关以及两个切换驱动件;两个所述接入电路通过所述切换开关连接所述接出电路,各所述接入电路均包括控制电源线路,各所述控制电源线路均能与所述切换驱动件形成控制回路;各所述接入电路其中一个接通外部电源时,该接入电路中的控制电源线路接通,对应的所述切换驱动件驱动所述切换开关导通该侧的接入电路,并断开其他接入电路。能够实现载车板(架)运动方向两端均可接插地面充电桩,满足立体车库巷道两侧布置及多车位通用布置,且两充电插口电源切换控制,保证无插接的插头不带电,保证安全。
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公开(公告)号:CN111155814A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010064176.9
申请日:2020-01-20
摘要: 本发明公开一种立体停车库,该立体停车库包括框架,包括多个停车层,停车层中设置有多个停车位,其中一个停车层的侧面设置有进出口;设置在所述框架内的多块第一载车板,用于承载低于第一预设限高的车辆;设置在所述框架内的多块第二载车板,用于承载低于第二预设限高的车辆,所述第一预设限高低于所述第二预设限高;检测单元,包括确认检测组件,用于确认正在从所述进出口进入的车辆将要驶入的停车位的编号;入口检测组件,用于确定所述车辆的高度是否超过所述第一预设限高;提示单元,用于发布光信号和/或声音信号;以及控制单元。该立体停车库能通过提醒单元提醒驾驶员将超高的车辆从误入的载车板上驶离。
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公开(公告)号:CN110159025A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201810981966.6
申请日:2018-08-27
摘要: 本发明实施例涉及控制技术领域,提供了一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备。该方法包括:通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块,所述控制系统包括:主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块;采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块,所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统的逻辑运算;采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块。本发明实施例的立体车库的控制系统通过冗余设计,使得立体车库具有较高的稳定性,为用户使用立体车库存取车辆提供了便利,提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN110155904A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201811426458.8
申请日:2018-11-27
摘要: 本发明升降机械技术领域,提出一种升降机,该升降机包括载荷台、支撑平台、动力设备、控制器、多根钢丝绳以及多个张力传感器;多根钢丝绳连接于载荷台;多个张力传感器一一对应的连接于钢丝绳,用于测量各根钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值;支撑平台被设置成在卸载过程中支撑载荷台;动力设备与钢丝绳连接,用于驱动钢丝绳运动;控制器的输入端电连接于张力传感器,其输出端电连接于动力设备,被设置成在卸载过程中当实时张力值等于初始张力值时控制动力设备停运以控制钢丝绳停止下降。该升降机容易控制钢丝绳张力消减;且钢丝绳始终处于绷紧状态,避免钢丝绳乱绳。
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公开(公告)号:CN112459581A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011445531.3
申请日:2020-12-08
IPC分类号: E04H6/42 , G05B19/042
摘要: 本申请公开一种立体车库的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取立体车库的各储车板的存储状态;获取所述立体车库的各储车板距离出入口的距离;根据所述立体车库的各储车板的存储状态和所述各储车板距离所述出入口的距离确定距离所述出入口最近的且没有存储车辆的储车板;将距离所述出入口最近的且没有存储车辆的储车板移动至所述出入口。本申请的立体车库的控制方法,提高了立体车库的存车效率。
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公开(公告)号:CN110155904B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201811426458.8
申请日:2018-11-27
摘要: 本发明升降机械技术领域,提出一种升降机,该升降机包括载荷台、支撑平台、动力设备、控制器、多根钢丝绳以及多个张力传感器;多根钢丝绳连接于载荷台;多个张力传感器一一对应的连接于钢丝绳,用于测量各根钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值;支撑平台被设置成在卸载过程中支撑载荷台;动力设备与钢丝绳连接,用于驱动钢丝绳运动;控制器的输入端电连接于张力传感器,其输出端电连接于动力设备,被设置成在卸载过程中当实时张力值等于初始张力值时控制动力设备停运以控制钢丝绳停止下降。该升降机容易控制钢丝绳张力消减;且钢丝绳始终处于绷紧状态,避免钢丝绳乱绳。
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公开(公告)号:CN113336035A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110653752.8
申请日:2021-06-11
申请人: 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要: 本发明涉及安全防护技术领域,提出了一种移动设备,包括:移动机构,移动机构用于在通道内进行移动;防坠机构,防坠机构与移动机构独立设置,防坠机构用于设置在通道的第二开口位置处,且防坠机构的至少部分相对于第二开口可活动地设置,以具有遮挡第二开口的第一位置,和释放第二开口的第二位置;检测组件,检测组件设置在移动机构和防坠机构中的至少之一上,检测组件用于检测移动机构或防坠机构是否运动到位,移动机构或防坠机构运动到位时,第一开口和第二开口相对设置,且防坠机构位于第一位置。第二开口对应的通道空间处于空缺状态时,防坠机构遮挡在第二开口上,以此避免通道外的人与部件从第二开口进入到通道内,避免引发安全事故。
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