公开(公告)号：CN104755364A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380055574.2

申请日：2013-09-30

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 竹田贵博 ,  大石耕太 ,  三佐尾和吕

IPC分类号： B62K17/00 ,  B62J25/00 ,  B62K3/00

CPC分类号： B23K26/3568 ,  B60L2200/16 ,  B60L2260/34 ,  B62K11/007 ,  B62K23/08

摘要： 本发明提供通过将踏板的不灵敏带限制为仅在铰链的轴部的正上方来减少搭乘者检测的不灵敏带，提高检测搭乘者的精度的倒立二轮车。倒立二轮车的特征在于，具备：车轮；将车轮保持为能够驱动的基座(5)；连结在基座(5)的上部，供搭乘者搭乘的踏板(3)；连结在上述基座的上部，对踏板(3)进行弹性支承的弹性构件(8)；设置于基座(5)和踏板(3)之间，通过搭乘者搭乘，弹性构件(8)弹性变形从而踏板(3)被压下，检测由此产生的来自踏板的按压的检测部(7)；以及与检测部(7)所进行的按压的检测相对应地驱动车轮(4)，从而进行倒立控制的控制部(20)。此处，踏板(3)通过铰链(6)连结于基座(5)。