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公开(公告)号：CN105659060B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201480057710.6
申请日：2014-10-16
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G06T7/0006 , G01L5/0038 , G06T7/66 , G06T2207/30164
摘要： 提供了一种轴向力测量方法，该方法包括：计算位于以头部(11)的重心位置(C)为中心的最小圆(K10)内部的像素的高度的平均值作为最小点的步骤；基于像素的像素值从像素中提取具有相对大的高度的像素并且计算所提取的像素的高度的平均值作为最大点的步骤；基于最小点与最大点之间的差计算头部(11)的位移量的步骤；以及通过将头部(11)的位移量代入到轴向力与头部(11)的位移量的关系表达式中计算轴向力的步骤。
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公开(公告)号：CN105659060A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201480057710.6
申请日：2014-10-16
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G06T7/0006 , G01L5/0038 , G06T7/66 , G06T2207/30164
摘要： 提供了一种轴向力测量方法，该方法包括：计算位于以头部(11)的重心位置(C)为中心的最小圆(K10)内部的像素的高度的平均值作为最小点的步骤；基于像素的像素值从像素中提取具有相对大的高度的像素并且计算所提取的像素的高度的平均值作为最大点的步骤；基于最小点与最大点之间的差计算头部(11)的位移量的步骤；以及通过将头部(11)的位移量代入到轴向力与头部(11)的位移量的关系表达式中计算轴向力的步骤。
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公开(公告)号：CN102217171A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980145479.5
申请日：2009-09-28
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H02K3/12
摘要： 本发明提供了一种定子和线圈。该定子包括：具有多个槽的定子芯；以及由缠绕多匝的矩形组合导线形成的笼线圈。该组合导线包括：形成为连续Z字形图案的第一导线；形成为连续Z字形图案的第二导线，第一导线和第二导线被组合，使一个导线以一个节距的偏移重叠在另一个导线上；导线槽内部分，其被重叠并安装在定子芯的每个槽中；导线连接部分，其沿圆周布置在槽的外侧上；以及导线阶梯部分，其连接导线槽内部分和导线连接部分。
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公开(公告)号：CN101264500B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810095320.4
申请日：2004-12-27
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供了一种串联压制装置，该串联压制装置可在不增加工件输送速度的情况下缩短输送距离和输送时间。本发明的串联压制装置包括由并排设置的多个串联压制机(10，20)构成的串联压制线和由主构件和臂部分所构成的工件输送装置(70)。每个串联压制机包括底座(11)、分布在该底座上的多个直立件(13a-13d)和支承在所述直立件上以上升或下降的滑动件(15)。主构件(62，63)设置在位于构成该串联压制线的相邻两个串联压制机的直立件的内侧的部分处并且不会干涉滑动件。臂构件(65)保持在该主构件上以将已被上游串联压制机(10)压制的工件传送给下游串联压制机。
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公开(公告)号：CN100467135C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200610129074.0
申请日：2006-09-08
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B05B5/0531 , B05B5/0533 , B05B13/0452
摘要： 本发明提供一种用于在具有喷枪和支撑该喷枪的机器人臂的静电涂覆设备中，减少机器人臂被悬浮在空中并不向着被涂覆物体前进的涂覆材料雾滴污染的新颖的方法。根据本发明一个示例性实施例的静电涂覆设备(1)具有将涂覆材料喷射到要被涂覆的物体(9)上的喷枪(2)，和相对于该要被涂覆的物体(9)移动该喷枪(2)的机器人臂(3)，并且该设备构造成对该喷枪(2)中的涂覆材料(涂覆材料雾滴)施加电压，与施加于该涂覆材料的电压相同极性的电压施加于该机器人臂(3)(即第一臂部(3a))的表面。
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公开(公告)号：CN1927471A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610129074.0
申请日：2006-09-08
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B05B5/0531 , B05B5/0533 , B05B13/0452
摘要： 本发明提供一种用于在具有喷枪和支撑该喷枪的机器人臂的静电涂覆设备中，减少机器人臂被悬浮在空中并不向着被涂覆物体前进的涂覆材料雾滴污染的新颖的方法。根据本发明一个示例性实施例的静电涂覆设备(1)具有将涂覆材料喷射到要被涂覆的物体(9)上的喷枪(2)，和相对于该要被涂覆的物体(9)移动该喷枪(2)的机器人臂(3)，并且该设备构造成对该喷枪(2)中的涂覆材料(涂覆材料雾滴)施加电压，与施加于该涂覆材料的电压相同极性的电压施加于该机器人臂(3)(即第一臂部(3a))的表面。
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公开(公告)号：CN106358323B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610556910.7
申请日：2016-07-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H05B3/00
摘要： 一种通过供应在多个电极之间流动的电流来对要被加热的材料进行电加热的电加热设备和电加热方法。该电加热设备包括：温度检测装置，其用于对要被加热的材料的多个预定区域的温度信息进行检测；辅助加热装置，其用于对要被加热的材料的该多个预定区域中的每个预定区域进行辅助加热；以及控制装置，其用于对要被加热的材料的加热进行控制。在电加热期间，控制装置通过将由温度检测装置检测到的要被加热的材料的该多个预定区域中的每个预定区域的温度相互比较来对辅助加热装置进行控制，使得辅助加热装置对温度低于该多个预定区域中的温度最高的预定区域的温度的预定区域中的至少一个预定区域进行辅助加热。
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公开(公告)号：CN106358323A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610556910.7
申请日：2016-07-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H05B3/00
CPC分类号： H05B1/0202 , H05B1/023 , H05B3/0004 , H05B3/03 , H05B3/42
摘要： 一种通过供应在多个电极之间流动的电流来对要被加热的材料进行电加热的电加热设备和电加热方法。该电加热设备包括：温度检测装置，其用于对要被加热的材料的多个区域的温度信息进行检测；辅助加热装置，其用于对要被加热的材料的该多个区域中的每个区域进行加热；以及控制装置，其用于对要被加热的材料的加热进行控制。在电加热期间，控制装置基于由温度检测装置检测到的要被加热的材料的该多个区域中的每个区域的温度来对辅助加热装置进行控制，使得辅助加热装置对温度低于该多个区域中的温度最高的区域的温度的至少一个区域或所有区域进行加热。
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公开(公告)号：CN106350658A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610555327.4
申请日：2016-07-14
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H05B1/0236 , H05B3/0014 , H05B3/0023 , H05B2203/032 , H05B2203/037 , C21D9/62 , C21D1/40 , H05B3/00
摘要： 本发明提供了电加热设备和电加热方法，该电加热设备包括辅助加热装置和控制装置，该辅助加热装置用于对待加热的材料中预先定义的区域中的每个区域进行辅助加热。通过以下操作来获得针对所述区域中的每个区域的辅助加热量：基于所述待加热的材料的截面面积信息和待加热的材料的温度信息来计算用于使区域中的每个区域加热至预定目标温度的必需加热量，以及通过电加热在区域中的每个区域中所生成的电加热量；以及从所计算的必需加热量中减去所计算的电加热量。控制装置除了对电加热进行控制以外还对辅助加热装置进行控制，以使得基于针对区域中的每个区域所获得的辅助加热量来对区域中的每个区域进行辅助加热。
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公开(公告)号：CN101264499A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810095319.1
申请日：2004-12-27
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供了一种串联压制装置，该串联压制装置可在不增加工件输送速度的情况下缩短输送距离和输送时间。本发明的串联压制装置包括由并排设置的多个串联压制机(10，20)构成的串联压制线和由主构件和臂部分所构成的工件输送装置(70)。每个串联压制机包括底座(11)、分布在该底座上的多个直立件(13a－13d)和支承在所述直立件上以上升或下降的滑动件(15)。主构件(62，63)设置在位于构成该串联压制线的相邻两个串联压制机的直立件的内侧的部分处并且不会干涉滑动件。臂构件(65)保持在该主构件上以将已被上游串联压制机(10)压制的工件传送给下游串联压制机。
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