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公开(公告)号：CN115923827A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210935519.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆的报知控制装置，兼顾在转弯时在比自动制动控制早的定时执行报知控制和抑制该控制的不必要工作。该装置基于周围信息和操作器的操作状态判定在对向车辆正在接近时自身车辆是否有可能向特定方向转弯，在判定为是时，基于包括操舵输入值或有无制动操作中的至少一方和车速的车辆信息判定自身车辆在经过基准时间后完成对向车道或交叉路口的横穿的可能性是否高，在判定为是时，在假定自身车辆在与对向车辆的移动方向相反的方向即纵方向上以作为车速的纵方向分量的纵速度移动且对向车辆维持当前的移动状态而移动时，自身车辆与对向车辆假想会车所需的假想会车时间为下限时间以上且为上限时间(基准时间以下的时间)以下时，执行报知控制。
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公开(公告)号：CN114834444A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210112560.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/085 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置从第一物体群(OB1)中，按照优先度从大到小的顺序选择上限个数(Nx)个物体来作为第二物体群(OB2)，在表示与第二物体群中包括的物体的碰撞可能性的指标值满足规定的条件的情况下，执行碰撞回避控制。车辆控制装置在车辆的速度(Vs)为规定的速度阈值(Vth)以下的情况下，使特定物体的优先度降低。特定物体是被视为移动速度低于四轮车辆的物体。
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公开(公告)号：CN114932900B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210122117.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本公开涉及注意提醒装置，该注意提醒装置在判定为接近车辆是可能会与本车辆(SV)碰撞的对向车辆的情况下执行注意提醒控制。注意提醒装置使用判定分区(Sa1，Sa2)来判定接近车辆是否是对向车辆。在与接近车辆的行进方向角度(θs)相关的角度条件成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa1)设定为该判定分区相对于本车辆的前后方向轴(Ax)位于本车辆的转弯方向侧并且从本车辆或本车辆的附近朝向前方连续地延伸。在角度条件不成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa2)设定为该判定分区相对于前后方向轴位于转弯方向侧并且从本车辆向本车辆的前方离开规定的距离(dx)。
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公开(公告)号：CN117719499A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311179111.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置、车辆的控制方法及程序，抑制碰撞避免控制的不必要的工作。控制装置具备检测自身车辆的前侧方的物体作为前侧方物标的物标检测部(40)、和处理器(10)，处理器(10)构成为能够执行：避免处理，在被物标检测部(40)检测为前侧方物标的一个移动物(WH、F)满足预定的碰撞条件的情况下，实施用于避免自身车辆(SV)与一个移动物(WH、F)的碰撞或减轻碰撞的伤害的碰撞避免控制；和抑制处理，在由物标检测部(40)在一个移动物(WH、F)附近的预定范围内检测到其他移动物(VB)或静止物(UB)的情况下，抑制基于一个移动物(WH、F)的碰撞避免控制的实施。
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公开(公告)号：CN113212428B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011395131.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够减少本车辆相对于连续障碍物过度偏转的情况的碰撞避免支援装置。碰撞避免支援装置在判定为本车辆有可能与障碍物碰撞的情况下，开始自动操舵控制，该自动操舵控制是以使得本车辆朝向障碍物横向延伸的方向的方式自动地操舵本车辆而使其偏转，从而避免本车辆与障碍物的碰撞的控制。碰撞避免支援装置在开始了自动操舵控制时，取得障碍物相对于本车辆横向延伸的方向作为障碍物延伸方向，基于障碍物延伸方向设定第1条件，并将其作为在是否结束自动操舵控制的判定中使用的控制结束条件。碰撞避免支援装置在能够追踪障碍物的情况下，在与第1条件不同的第2条件成立时结束自动操舵控制，在无法追踪障碍物的情况下，在第1条件成立时结束自动操舵控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932900A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210122117.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本公开涉及注意提醒装置，该注意提醒装置在判定为接近车辆是可能会与本车辆(SV)碰撞的对向车辆的情况下执行注意提醒控制。注意提醒装置使用判定分区(Sa1，Sa2)来判定接近车辆是否是对向车辆。在与接近车辆的行进方向角度(θs)相关的角度条件成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa1)设定为该判定分区相对于本车辆的前后方向轴(Ax)位于本车辆的转弯方向侧并且从本车辆或本车辆的附近朝向前方连续地延伸。在角度条件不成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa2)设定为该判定分区相对于前后方向轴位于转弯方向侧并且从本车辆向本车辆的前方离开规定的距离(dx)。
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公开(公告)号：CN113212428A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011395131.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够减少本车辆相对于连续障碍物过度偏转的情况的碰撞避免支援装置。碰撞避免支援装置在判定为本车辆有可能与障碍物碰撞的情况下，开始自动操舵控制，该自动操舵控制是以使得本车辆朝向障碍物横向延伸的方向的方式自动地操舵本车辆而使其偏转，从而避免本车辆与障碍物的碰撞的控制。碰撞避免支援装置在开始了自动操舵控制时，取得障碍物相对于本车辆横向延伸的方向作为障碍物延伸方向，基于障碍物延伸方向设定第1条件，并将其作为在是否结束自动操舵控制的判定中使用的控制结束条件。碰撞避免支援装置在能够追踪障碍物的情况下，在与第1条件不同的第2条件成立时结束自动操舵控制，在无法追踪障碍物的情况下，在第1条件成立时结束自动操舵控制。
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公开(公告)号：CN118597178A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410833607.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供报知装置，具备：周围传感器，检测存在于自身车辆的前方区域的目标物以及道路上的区划线；方向指示器，状态可从非工作状态变化为工作状态；报知器，对驾驶员报知其他车辆的存在；以及控制单元，所述控制单元，在使用所述周围传感器判定为存在着在对向车道上行驶着的对向车辆、且判定为通过处于所述工作状态的所述方向指示器所指示的方向对应于所述对向车辆相对于所述自身车辆所处的特定方向侧、且使用所述周围传感器判定为作为所述特定方向侧的所述区划线的特定区划线不包含在所述自身车辆向所述特定方向侧转弯时所述自身车辆通过的区域中的情况下，使所述报知器开始报知。
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公开(公告)号：CN116691661A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310188266.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 在驾驶辅助装置中，取得关于存在于自身车辆前方的前方目标物的位置、速度和行进方向的前方目标物信息，取得关于存在于相对于自身车辆的行进方向而位于侧方的预定范围内的侧前方目标物的位置、速度和行进方向的侧前方目标物信息，在基于前方目标物信息和侧前方目标物信息判定为前方目标物与侧前方目标物的位置关系满足预定条件时，判定为基于侧前方目标物信息计算的侧前方目标物移动路径是与自身车辆移动路径在铅直方向上分离且不交叉的立体交叉路径，不将该侧前方目标物判定为是碰撞风险目标物。将由侧前方雷达检测出的从自身车辆的侧前方向其前方移动的目标物中的与自身车辆碰撞的可能性低的目标物从避撞辅助对象中排除而减少不必要的避撞辅助。
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公开(公告)号：CN114228732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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