-
公开(公告)号：CN117905362A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311342975.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: E05F15/73
Abstract: 本公开提供能抑制不必要的开门并且能在机器人与门分开适当的距离的状态下开门的移动环境系统。移动环境系统具备自主移动机器人；以及自动门，具有对进入规定的感测区域的物体进行感测的传感器，所述感测区域具有通行人用感测区域和自主移动机器人用感测区域，所述自主移动机器人用感测区域被设定为包括人的通过频度为规定的通过频度以下的区域，所述自主移动机器人经过所述自主移动机器人用感测区域而通过所述自动门。
-
公开(公告)号：CN109621297A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811146663.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。
-
公开(公告)号：CN118002492A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311459750.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及物流系统和处理方法。本发明的物流系统具有：制作部，制作关于分拣对象的物品向收纳容器的收纳的布置；输出部，输出上述布置；通知部，当在上述收纳容器存在不能拣选的物品的情况下，将请求该物品的取出的通知向终端装置发送；以及拣选控制部，控制为通过上述拣选部拣选放入至上述收纳容器的物品，使之向与该物品对应的分拣目标移动，上述制作部制作仅将被预先登记为不能拣选的物品集中收纳于规定的收纳区域的布置。
-
公开(公告)号：CN117840049A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311286415.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开实现能缩短使用货架的分拣所需的时间的分拣系统、分拣方法以及计算机可读存储介质。本公开的一个方案的分拣系统具备：货架，供多个箱子容纳于多个层；移载单元，相对于货架取放各箱子；以及分拣机器人，相对于各箱子取放物品，所述分拣机器人装配于货架。移载单元将容纳于上层的箱子抽出至中途，分拣机器人相对于容纳于上层的箱子和容纳于下层的箱子的每一个取放物品。
-
公开(公告)号：CN117262549A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310737460.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供输送系统、输送方法以及计算机可读存储介质，降低容纳于箱子中进行输送的物品破损的可能性。输送系统通过输送机器人对容纳有物品的箱子进行输送。输送系统具备第一计算部，该第一计算部基于物品的种类和布置来计算表示箱子的宽度方向的允许加速度的最大值的第一最大允许加速度和表示箱子的进深方向的允许加速度的最大值的第二最大允许加速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113018112A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011416804.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及步行辅助系统及其控制方法。具体地，提供了一种具有简单的构造的步行辅助系统及其方法，利用该步行辅助系统，能够适当地辅助使用者的步行运动。根据本实施例的步行辅助系统是穿戴在使用者的腿部上的步行辅助系统，并且包括：阻尼器，该阻尼器被构造成在腿部的膝关节的弯曲方向上施加阻力；传感器，该传感器被构造成检测使用者的步态周期中的切换时刻；以及控制单元，该控制单元被构造成根据切换时刻而切换阻尼器的模式，使得第一模式和第二模式被交替地重复，在第二模式中的阻力比在第一模式中的阻力强。
-
公开(公告)号：CN110051510A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910039961.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置，该步行训练装置包括：步行辅助装置，该步行辅助装置附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢；第一拉线卷绕机构，第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力；传感器，该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。
-
公开(公告)号：CN117902518A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311318063.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 实现能够防止容纳于架子的物品掉落的搬送系统、搬送方法以及存储介质。本公开的一个技术方案涉及的搬送系统具备：架子，其设置有在铅锤方向上延伸的导轨；载置台，其能够与导轨接合；升降部，其使载置台升降；接合检测传感器，其对导轨与载置台的接合进行检测；以及安全控制部，其在满足了包括导轨与载置台未接合的第1条件的情况下，使升降部的动作停止。
-
公开(公告)号：CN113018112B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011416804.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及步行辅助系统及其控制方法。具体地，提供了一种具有简单的构造的步行辅助系统及其方法，利用该步行辅助系统，能够适当地辅助使用者的步行运动。根据本实施例的步行辅助系统是穿戴在使用者的腿部上的步行辅助系统，并且包括：阻尼器，该阻尼器被构造成在腿部的膝关节的弯曲方向上施加阻力；传感器，该传感器被构造成检测使用者的步态周期中的切换时刻；以及控制单元，该控制单元被构造成根据切换时刻而切换阻尼器的模式，使得第一模式和第二模式被交替地重复，在第二模式中的阻力比在第一模式中的阻力强。
-
公开(公告)号：CN117260699A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310734243.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/16 , G06Q10/0631 , G06Q10/08
Abstract: 本公开提供能抑制进行低效补充的管理装置、管理方法以及计算机可读介质。管理装置具有：信息获取部，按每个物品获取作为表示消耗频度的信息的频度信息；分配决定部，基于每个所述物品的消耗频度来决定针对所述物品的用于收纳该物品的收纳容器的分配；以及指示部，指示机器人针对所述物品已被消耗的所述收纳容器进行用于补充已被消耗的所述物品的动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.026 seconds)
