Invention Publication
- Patent Title: 分拣系统、分拣方法以及计算机可读存储介质
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Application No.: CN202311286415.5Application Date: 2023-10-07
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Publication No.: CN117840049APublication Date: 2024-04-09
- Inventor: 高木裕太郎 , 太田顺也 , 森光孝敏 , 岩本国大 , 小池宇织
- Applicant: 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县丰田市
- Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县丰田市
- Agency: 北京品源专利代理有限公司
- Agent 吕琳; 朴秀玉
- Priority: 2022-162111 20221007 JP
- Main IPC: B07C3/14
- IPC: B07C3/14 ; B07C3/02 ; B07C3/00
Abstract:
本公开实现能缩短使用货架的分拣所需的时间的分拣系统、分拣方法以及计算机可读存储介质。本公开的一个方案的分拣系统具备：货架，供多个箱子容纳于多个层；移载单元，相对于货架取放各箱子；以及分拣机器人，相对于各箱子取放物品，所述分拣机器人装配于货架。移载单元将容纳于上层的箱子抽出至中途，分拣机器人相对于容纳于上层的箱子和容纳于下层的箱子的每一个取放物品。
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