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公开(公告)号：CN114906042B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210022073.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种搁架和包括其的递送车辆。搁架包括：壳体；以及多对支撑件，其设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上等间隔地排列。所述搁架能够容纳全部两种以上的预定尺寸的存储箱，同时将所述存储箱支撑为以便能够沿各对支撑件滑动。在所述多对支撑件中的在所述上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间设置有检测物体的传感器。当最小尺寸的存储箱容纳在所述搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，所述传感器在上下方向上位于所述最小尺寸的存储箱之间的间隙中。
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公开(公告)号：CN114852215B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111666258.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送搁架和配送车辆。搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便沿深度方向延伸并且沿预定方向有规律间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳一种以上的预定尺寸的全部可回收容器。所述M对支撑件沿正交于所述预定方向的正交方向排列成N行。所述锁定机构构造为使得分别移动针对相应的行以及针对相应的排设置的第一轴和第二轴以便沿所述预定方向能够移动，能够分别在所述可回收容器的所述第一轴和所述第二轴的分支部与所述第一孔和所述第二孔之间的接合与脱离之间切换。
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公开(公告)号：CN114939857B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210031632.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种运输系统、运输方法和存储介质。该运输系统是自主移动机器人运输物体的运输系统。所述自主移动机器人包括载置部，物体载置在所述载置部上。所述载置部包括引导件，所述引导件与所述物体接合并且将所述物体在所述载置部的表面上的移动方向调整为预定方向。
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公开(公告)号：CN115610928A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210624067.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G43/00 , G06Q10/083
Abstract: 本公开涉及配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质。提供通过自主驾驶的移动体进行面向事件的货物配送，即使在货物的配送途中事件的安排被变更的情况下，也不会使用户感到麻烦而能够灵活地应对的配送系统。本配送系统从能够由用户登记事件的数据库，取得成为货物的配送对象的对象事件的安排。而且，根据取得的安排，制作通过移动体向对象事件配送货物的配送计划。移动体的自主驾驶下的移动依照配送计划进行。在货物的配送途中确认了安排被变更的情况下，本配送系统根据变更后的安排和移动体的当前位置，修正配送计划，使移动体依照修正后的配送计划移动。
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公开(公告)号：CN115504174A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210627083.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开快递系统、移动体、快递方法。提出在将物品快递到住所的情况下，能够根据住户的状态进行配送的开始以及配送的完成的快递系统。本公开所涉及的快递系统包括：移动体，通过自主行驶或者远程操作移动至住所而进行物品的配送；一个或者多个传感器，配置于住所；以及信息处理装置。信息处理装置执行：取得传感器的检测信息的处理；监视处理，根据检测信息监视包括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始处理，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，对移动体指示配送的开始；以及配送完成处理，在移动体抵达住所后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，指示配送的完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955933A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210053601.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
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公开(公告)号：CN114939858A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210078723.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输车辆包括至少一个搁架；顶板；臂，其附接至所述顶板并且在水平方向上能够伸缩；旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转来改变所述臂的延伸方向；以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作。所述控制单元伸缩所述臂以从所述至少一个搁架或安装在外部的搁架拉出物体，将放置了被拉出的所述物体的所述顶板旋转，以及当所述物体已经从所述至少一个搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在搁架中，并且当所述物体已经从搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述至少一个搁架中。
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公开(公告)号：CN114852647A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210037163.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读记录介质。在所述运输系统中，通过使用运输机器人运输物体。所述运输机器人包括：臂，其包括在轴部的轴方向上能够伸缩的所述轴部，和从所述轴部在与所述轴方向不同的方向上延伸的突起部以与所述物体上形成的凹槽接合；驱动机构，其被配置为围绕作为旋转轴的所述轴方向旋转所述臂；以及检测部，其被配置为检测所述臂的旋转角度的异常。
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公开(公告)号：CN114851250A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111536732.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。
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公开(公告)号：CN114800479A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111458284.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是机器人向其装载物品或从其卸载物品的容纳部的门的开闭控制装置，其中该开闭控制装置包括：状态获取单元，其获取机器人的状态；以及控制单元，其基于机器人的状态控制门的驱动单元以打开和关闭该门。
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