公开(公告)号：CN1745316A

公开(公告)日：2006-03-08

申请号：CN200480003045.9

申请日：2004-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森泉清贵 ,  村桥泰彦

IPC: G01S13/93 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  G01S13/726 ,  G01S2013/9353

Abstract: 本发明涉及碰撞预测设备和碰撞预测方法。该碰撞预测设备通过使用相对距离和相对速度等来检测存在于本车辆的路线中的主体目标。所述设备还基于相对距离和相对速度来计算每个主体目标的预测碰撞时间。所述设备还检测每个主体目标的相对横向位置，并校正所述相对横向位置。之后所述设备执行碰撞预测目标选择程序，在该程序中将不满足一预定条件的每个主体目标的预测碰撞时间设定在一预定最大值。所述设备将满足该预定条件的主体目标选择作为碰撞主体目标，并预测所述碰撞主体目标是否会与本车辆碰撞。

公开(公告)号：CN100374876C

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200480003045.9

申请日：2004-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森泉清贵 ,  村桥泰彦

IPC: G01S13/93 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  G01S13/726 ,  G01S2013/9353

Abstract: 本发明涉及碰撞预测设备和碰撞预测方法。该碰撞预测设备通过使用相对距离和相对速度等来检测存在于本车辆的路线中的主体目标。所述设备还基于相对距离和相对速度来计算每个主体目标的预测碰撞时间。所述设备还检测每个主体目标的相对横向位置，并校正所述相对横向位置。之后所述设备执行碰撞预测目标选择程序，在该程序中将不满足一预定条件的每个主体目标的预测碰撞时间设定在一预定最大值。所述设备将满足该预定条件的主体目标选择作为碰撞主体目标，并预测所述碰撞主体目标是否会与本车辆碰撞。