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公开(公告)号:CN109196568A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201780033756.8
申请日:2017-04-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·R·埃韦特
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G05D1/0214 , B60Q9/008 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G05D1/0276 , G08G1/162 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于提供关于车辆(100)的周围环境中的行人(106)的信息(110)的方法。在此,读取由所述车辆(100)的周围环境传感器(104)产生的周围环境传感器信号(108)。在使用该周围环境传感器信号(108)的情况下产生代表所述行人(106)的行人信息(110)。最后,将所述行人信息(110)发送(1130)给至至少一个其他的车辆(116)的通信接口(112),以便将所述行人信息(110)提供给所述其他的车辆(116)。
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公开(公告)号:CN109144049A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810621070.7
申请日:2018-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01D11/30 , B60R11/04 , G01S7/4026 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G05D1/0253 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/0213
Abstract: 提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中,一种方法包括:接收车辆沿着确定路径的当前位置;检索地图信息,地图信息包括在当前位置处或当前位置附近的道路的俯仰和曲率;基于地图信息来确定车辆在当前位置处或当前位置附近的计划俯仰和计划横摆;基于计划俯仰和计划横摆来确定感测装置的视场的位置;基于视场的位置和相关区域的位置,确定感测装置的移动量以使视场与相关区域对齐;以及基于确定的移动量向与感测装置相关联的一个或多个致动器产生一个或多个控制信号。
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公开(公告)号:CN108474851A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680075120.5
申请日:2016-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置,其包括具有预先确定的扫描区域的激光雷达传感器,其中,所述激光雷达传感器设置用于对所述扫描区域内的对象进行距离确定,和用于根据所述机动车的行驶状况改变所述激光雷达传感器的扫描区域的定向的摆动装置。
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公开(公告)号:CN108140315A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201580083309.4
申请日:2015-09-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 , 巴萨瓦拉杰·同沙尔 , 陈一帆 , 帕德马·艾斯沃亚·科利塞蒂 , 杨行翔
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/168 , B60W40/10 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9378 , G06K9/00805 , G06K9/00845 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 当车辆倒车速度超过第一阈值时,可穿戴设备中的第一输出机构被致动。当后方障碍物碰撞检测控制器检测到与后方障碍物即将发生碰撞时,车辆中的第二输出机构被致动。
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公开(公告)号:CN105122081B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201480021349.1
申请日:2014-01-14
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S17/003 , B60Q1/0023 , G01S7/006 , G01S7/4814 , G01S17/10 , G01S17/325 , G01S17/36 , G01S17/46 , G01S17/58 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9396
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的用于为车辆(10)确定距离信息的方法。在该方法中,探测车辆(10)的运行状态并且取决于该运行状态产生调制的信号。取决于该调制的信号操控车辆(10)的照明设备(11),以便照亮在车辆(10)的周围环境中或在车辆(10)之内的场景。接收由照明设备(11)发出的且由在场景中的物体(17)反射的光线(16),并且取决于接收的光线(16)产生接收信号。取决于调制的信号和接收信号确定距离信息例如在物体(17)和车辆(10)之间的距离。
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公开(公告)号:CN107672584A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201610621002.1
申请日:2016-07-29
Applicant: 福特环球技术公司
Inventor: 安德鲁·约翰·诺伍德
CPC classification number: G08G1/167 , B60R2300/804 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B62D15/025 , B62D15/029 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/4652 , B60W30/00 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/22
Abstract: 车辆中的超车车道控制系统包括:用以识别道路构造的车道确定单元;用以检测邻近车道上的接近车辆的障碍物监测单元;以及超车车道控制单元,当超车车道控制单元确定车辆已经在超车车道上行驶了第一预定时间且变道至正常车道安全时,超车车道控制单元向驾驶员发出第一警报以警告驾驶员返回正常车道。
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公开(公告)号:CN107643519A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710607125.4
申请日:2017-07-24
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/415 , G01S13/60 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 根据一个实施例,提供适合于在自动车辆中使用的具有自动对准的雷达系统(10)。该系统(10)包括雷达传感器(14)、速度传感器(30)和控制器(34)。雷达传感器(14)用于检测接近安装有雷达传感器(14)的本车辆(12)的视场(16)中存在的物体(20)。雷达传感器(14)可操作来确定到存在于视场(16)中的至少三个物体(20)中的每个物体的测得距离变化率(22)(dRm)、测得方位角(24)(Am)和测得高程角(26)(Em)。速度传感器(30)用于确定本车辆(12)的测得速度(32)(Sm)。控制器(34)与雷达传感器(14)和速度传感器(30)通信。控制器(34)配置成在本车辆(12)移动时基于到至少三个物体(24)中的每个物体的测得距离变化率(22)、测得方位角(24)和测得高程角(26)来同时确定测得速度(32)的速度标度误差(36)(Bs)、雷达传感器(14)的方位失准(38)(Ba)以及雷达传感器(14)的高程失准(40)(Be)。
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公开(公告)号:CN105321375B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510299960.7
申请日:2015-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2550/30 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置从能够对被设定成包括自身车辆的前侧方的预定区域的检测范围内进行检测的周边检测传感器取得包括移动体的位置和速度矢量的移动体信息,基于移动体信息判定相对于自身车辆的行进方向从横向接近的辅助对象,预测辅助对象的移动体从当前位置起、在经过预定时间后移动到的将来的移动地点,在移动地点处于周边检测传感器的检测范围外的情况下,沿着速度矢量追加变更区域以使得包括移动地点,从而变更检测范围,关于包括在变更后的检测范围内被判定为辅助对象的移动体的辅助对象,对自身车辆实施驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN105793731B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201480065623.5
申请日:2014-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 平哲也
CPC classification number: G05D1/0212 , G01S7/40 , G01S7/4026 , G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S7/52004 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/881 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2007/4034 , G01S2007/52012 , G01S2013/9353 , G01S2013/9371 , G01S2015/939 , G05D1/024 , G05D2201/0217
Abstract: 自主移动对象包括:至少一个距离传感器,其被配置成检测距路面上的位于自主移动对象的移动方向上的第一位置和第二位置的距离;以及确定单元,其被配置成计算当由至少一个距离传感器检测到的距第一位置的距离值大于第一阈值时的时间和当距第二位置的距离值大于第二阈值时的时间之间的差值时间与自主移动对象在第一位置和第二位置之间移动的移动时间之间的差,并且仅当所计算的差等于或大于预定值时才确定距离传感器异常。
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公开(公告)号:CN107526075A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710464962.6
申请日:2017-06-19
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: B60W40/12 , B60W2300/14 , G01S7/411 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/878 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G08G1/167 , G01S13/52
Abstract: 拖车检测系统(10)包括雷达传感器(38)、角度检测器(26)和控制器(32)。雷达传感器(38)用来检测出现在接近本车辆(12)的盲区(18)中的其他车辆(40)。角度检测器(26)用来确定由本车辆(12)拖曳的拖车(14)相对本车辆(12)的拖车角度(22)。控制器(32)与角度检测器(26)和雷达传感器(38)通信。控制器(32)配置为基于雷达信号(41)和拖车角度(22)来确定拖车(14)的拖车存在。
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