驾驶辅助装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105321375B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201510299960.7

    申请日:2015-06-03

    Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置从能够对被设定成包括自身车辆的前侧方的预定区域的检测范围内进行检测的周边检测传感器取得包括移动体的位置和速度矢量的移动体信息,基于移动体信息判定相对于自身车辆的行进方向从横向接近的辅助对象,预测辅助对象的移动体从当前位置起、在经过预定时间后移动到的将来的移动地点,在移动地点处于周边检测传感器的检测范围外的情况下,沿着速度矢量追加变更区域以使得包括移动地点,从而变更检测范围,关于包括在变更后的检测范围内被判定为辅助对象的移动体的辅助对象,对自身车辆实施驾驶辅助。

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