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公开(公告)号：CN115531805B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210529357.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松本大河
Abstract: 本发明涉及一种负荷测量系统、步行训练系统、负荷测量方法和存储介质。所述负荷测量系统包括获取单元、负荷计算单元和输出单元。所述获取单元获取负荷分布传感器的传感器输出信息，所述负荷分布传感器检测从受检者的脚底接收的负荷分布。所述负荷计算单元基于所述传感器输出信息和基于所述传感器输出信息指定的负荷区域的几何信息计算总负荷值，所述几何信息至少包括所述负荷区域在水平方向上的周长。所述输出单元输出所述总负荷值。
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公开(公告)号：CN115475348A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210291252.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种步行训练系统及其控制方法以及存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑台；负荷分布传感器；成像装置，其拍摄受训者的图像；指定单元，其从由所述成像装置拍摄的所述图像指定由所述负荷分布传感器检测到的负荷是从所述受训者的右腿的脚底接收到的负荷还是从所述受训者的左腿的脚底接收到的负荷；以及判定单元，其基于从步行训练期间的所述受训者的所述右腿和所述左腿中的处于由所述负荷分布传感器检测到的站立状态的一条腿的脚底接收到的负荷的状态，判定处于所述站立状态的所述一条腿的所述脚底是否位于所述负荷分布传感器的负荷检测区域内。
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公开(公告)号：CN112657124A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011095467.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B22/02
Abstract: 提供能够有效地进行训练的步行训练系统及工作方法。本实施方式的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；至少3个拉拽部；及控制部，以使水平面内的穿戴件的位置成为目标位置的方式控制第一～第三拉拽部，至少3个拉拽部中的一个是从训练者的前方对穿戴件施加拉拽力的第一拉拽部，另一个是从训练者的后方对穿戴件施加拉拽力的第二拉拽部，另一个是从与第一及第二拉拽部不同的方向对穿戴件施加拉拽力的第三拉拽部。
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公开(公告)号：CN115531805A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210529357.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松本大河
Abstract: 本发明涉及一种负荷测量系统、步行训练系统、负荷测量方法和存储介质。所述负荷测量系统包括获取单元、负荷计算单元和输出单元。所述获取单元获取负荷分布传感器的传感器输出信息，所述负荷分布传感器检测从受检者的脚底接收的负荷分布。所述负荷计算单元基于所述传感器输出信息和基于所述传感器输出信息指定的负荷区域的几何信息计算总负荷值，所述几何信息至少包括所述负荷区域在水平方向上的周长。所述输出单元输出所述总负荷值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115337592A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210355570.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开步态状态测量系统、步态状态测量方法及存储程序的存储介质。一种步态状态测量装置，其测量在步行表面上步行的受试对象的步态状态，步行表面形成在沿循环轨道行进的带上。步态状态测量装置包括获取单元、位置估计单元和警告控制单元。获取单元获取通过带检测受试对象的负荷的负荷分布传感器的测量信息。位置估计单元基于测量信息估计受试对象的脚底的位置。警告控制单元取决于受试对象的脚底的位置和根据负荷分布传感器的安装区域限定的每个目标区域之间的关系来执行不同类型的警告。
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公开(公告)号：CN115212518A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210237415.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种步行训练系统、其控制方法以及计算机可读存储介质。根据本实施例的步行训练系统包括：跑步机；负载分布传感器，其设置在所述跑步机的带子的下侧以便不与所述带子一起移动，并检测从搭乘在所述跑步机的所述带上的训练者的脚底接收到的负载的分布；提取单元，其从由所述负载分布传感器检测到的负载分布中提取与步行训练期间所述训练者的所述脚底的位置相对应的区域中的负载分布；以及确定单元，其基于由所述提取单元提取的所述负载分布来确定所述训练者的步行状态。
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公开(公告)号：CN112043557B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010504980.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供用于有效地改善训练者的异常步行症状的步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果；及受理部，受理从显示于显示部的各判定结果的至少1个判定结果的选择，关于与用于改善受理部受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，越是和与用于改善判定部判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，则显示部越予以优先显示。
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公开(公告)号：CN112168625A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010610542.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出，决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级，并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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公开(公告)号：CN112168625B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010610542.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出，决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级，并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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