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公开(公告)号:CN112168625A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010610542.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出,决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级,并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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公开(公告)号:CN112137844A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010474968.3
申请日:2020-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及复健辅助系统、推断装置、学习装置、方法及存储介质。学习装置具备:数据取得部,构成为取得来自复健辅助装置的复健数据,复健辅助装置具备构成为辅助训练者的复健动作的促动器和构成为对与由促动器辅助的上述复健动作相关的数据进行检测的传感器;数据生成部,构成为生成包含表示与传感器的检测结果对应的检测数据的复健数据作为学习用数据;以及学习部,构成为通过使用学习用数据进行机器学习来生成学习模型,该学习模型将检测数据作为输入而输出表示训练者的动作能力的指标。
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公开(公告)号:CN112137839B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202010586577.0
申请日:2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习装置、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。本实施方式所涉及的学习装置具备:数据取得部,其取得来自步行训练装置的复健数据,该步行训练装置具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器和根据设定参数来控制促动器的控制部;数据生成部,其生成包括设定参数在内的复健数据作为学习用数据;以及学习部,其使用学习用数据进行机器学习,从而生成将检测数据作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号:CN112168625B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202010610542.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出,决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级,并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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公开(公告)号:CN112185506A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010610379.3
申请日:2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供学习装置、复健辅助系统、方法、程序以及学习完毕模型。服务器是具有数据取得部以及学习部的学习装置。数据取得部取得个人资料数据以及选择辅助水平作为学习用数据。个人资料数据是关于利用复健辅助系统亦即步行训练装置执行了的复健锻炼的表示执行前的与训练者相关的个人资料的数据。选择辅助水平是在上述复健锻炼的执行时被选择的辅助水平。学习部基于学习用数据来学习对推荐辅助水平进行,该推荐辅助水平是被推荐为在训练者利用复健辅助系统的情况下应该选择的辅助水平。另外,学习部基于上述学习来生成将个人资料数据作为输入、将推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。
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公开(公告)号:CN112137846B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202010596670.X
申请日:2020-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适合的设定参数进行步行训练的学习系统、步行训练系统、方法、系统、程序和学习完毕模型。本实施方式的学习系统具备:数据取得部,其取得来自步行训练系统的复健数据,该步行训练系统具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器、和根据设定参数来控制促动器的控制部;数据生成部,其生成包含表示训练者的恢复度的指标和设定参数在内的复健数据作为学习用数据;以及学习部,其使用学习用数据来进行机器学习,从而生成将指标作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号:CN112137839A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010586577.0
申请日:2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习装置、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。本实施方式所涉及的学习装置具备:数据取得部,其取得来自步行训练装置的复健数据,该步行训练装置具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器和根据设定参数来控制促动器的控制部;数据生成部,其生成包括设定参数在内的复健数据作为学习用数据;以及学习部,其使用学习用数据进行机器学习,从而生成将检测数据作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号:CN118457228A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410122644.1
申请日:2024-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆显示装置、车辆显示方法以及非暂时性存储介质。所述车辆显示装置包括处理器,所述处理器被配置为获取由驾驶辅助实现的车辆的减速状态和使所述车辆减速的原因,以及基于获取的所述减速状态和获取的所述原因,使显示器显示指示所述车辆正在减速的减速图像和指示所述原因的原因图像。
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公开(公告)号:CN112137846A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010596670.X
申请日:2020-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适合的设定参数进行步行训练的学习系统、步行训练系统、方法、系统、程序和学习完毕模型。本实施方式的学习系统具备:数据取得部,其取得来自步行训练系统的复健数据,该步行训练系统具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器、和根据设定参数来控制促动器的控制部;数据生成部,其生成包含表示训练者的恢复度的指标和设定参数在内的复健数据作为学习用数据;以及学习部,其使用学习用数据来进行机器学习,从而生成将指标作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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