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公开(公告)号：CN115195731A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210250308.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供即使在识别到预定的地形的情况下，也能够确保自动控制下的车辆的驾驶安全的车辆控制装置。车辆控制装置具有：地形识别部，根据地图信息将预定的地形识别为车道合流地形；移动禁止区间设定部，在导航路线的预定的驾驶区间内由地形识别部识别到车道合流地形的情况下将划区线消失位置与从划区线消失位置朝向车辆的行进方向第1距离与第2距离之和为第1基准距离的位置之间设定为禁止通过自动控制进行车辆的车道之间的移动的移动禁止区间；以及行驶车道计划部，根据车辆的当前位置、导航路线及地图信息生成表示在导航路线的预定的驾驶区间中车辆行驶的行驶车道的行驶车道计划，并且以在移动禁止区间中不使车辆在车道之间移动的方式选择行驶车道。
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公开(公告)号：CN115195778A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210250339.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置具有行驶车道计划部，根据车辆的当前位置、地图信息及导航路线生成第1行驶车道计划；车道变更计划部，根据第1行驶车道计划或周边环境信息生成表示车辆在车道间的移动的第1车道变更计划；区间判定部，在已生成第1车道变更计划时，判定在从车辆移动后的车道上的位置起小于第1基准距离处是否有请求驾驶员将车辆的驾驶从自动控制转移到手动控制的控制转移请求区间或在小于第2基准距离处是否有计划从移动后的车道向移动前的车道移动的车道变更预定区间，车道变更计划部在有控制转移请求区间或车道变更预定区间时中止第1车道变更计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002562A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN115195769B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210290243.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。车辆控制装置具有：分支判定部，根据车辆的当前位置、导航路线及地图信息，判定在导航路线的预定的驾驶区间内，是否有从车辆行驶的行驶道路向分支道路离开的分支位置；控制转移判定部，在有分支位置的情况下，判定在从分支位置起的分支道路的第1距离以内或者从分支位置起朝向车辆的行进方向的行驶道路的第2距离以内，是否有要求驾驶员将车辆的驾驶从自动控制转移到手动控制的控制转移要求区间；以及通知控制部，在有控制转移要求区间的情况下，在车辆到达分支位置以前，经由通知部针对驾驶员通知通过手动控制使车辆从行驶道路向分支道路移动。
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公开(公告)号：CN113525382B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110391910.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够对驾驶员容易理解地通知计划的车道变更的车辆控制装置。车辆控制装置具有：行驶车道计划部，基于车辆的行驶预定路径和周边环境信息，判定是否需要车道变更，并选择车辆行驶的道路内的车道，生成行驶车道计划；优先度决定部，在计划了实施车道变更的情况下，基于车辆的行驶预定路径、计划的车道变更是否包含于为了共同的目的而实施的连续的多个计划的车道变更的判定结果中的至少一个，对于计划的车道变更决定通知优先度，通知优先度表示向驾驶员通知该车道变更的优先度；及通知控制部，与正在计划通知优先度较高的车道变更的情况下的向驾驶员的通知相比，抑制地执行正在计划通知优先度较低的车道变更的情况下的向驾驶员的通知。
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公开(公告)号：CN115817474A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211092523.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供行驶车道计划装置、存储介质以及行驶车道计划方法，车辆在分支地形中选择推测为反映驾驶员的意图的车道。行驶车道计划装置具有：分支判定部，判定在从车辆的当前位置起预定的驾驶区间内是否有分支地形，分支地形具有第1车道和与第1车道邻接的第2车道，第1车道在分支开始位置分支为第3车道及第4车道而朝向车辆的行进方向延伸；信息取得部，在驾驶区间内有分支地形且车辆位于分支开始位置的跟前的情况下，取得过去发生的第1车道及第2车道之间的车道移动信息；以及行驶车道计划部，根据车道移动信息，将第3车道及第4车道中的一方的车道选择为在分支开始位置行进的车道，生成表示在驾驶区间中车辆行驶的预定行驶车道的行驶车道计划。
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公开(公告)号：CN113002562B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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