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公开(公告)号：CN112477860A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010910669.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 町田亮介
IPC: B60W30/14
Abstract: 提供能够进行与状况对应的车辆的行驶控制的车辆控制装置。车辆控制装置具有：存储部(22)，存储在特定的行驶状况下应用的第1目标速度和第1目标速度以下并且在特定的行驶状况以外的行驶状况下应用的第2目标速度；状况判定部(32)，判定车辆(10)的行驶状况是否符合特定的行驶状况；以及车辆控制部(33)，在车辆(10)的行驶状况符合特定的行驶状况的情况下，根据第1目标速度控制车辆(10)的行驶速度，另一方面，在车辆(10)的行驶状况不是特定的行驶状况的情况下，根据第2目标速度控制车辆(10)的行驶速度。
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公开(公告)号：CN113525382A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110391910.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够对驾驶员容易理解地通知计划的车道变更的车辆控制装置。车辆控制装置具有：行驶车道计划部，基于车辆的行驶预定路径和周边环境信息，判定是否需要车道变更，并选择车辆行驶的道路内的车道，生成行驶车道计划；优先度决定部，在计划了实施车道变更的情况下，基于车辆的行驶预定路径、计划的车道变更是否包含于为了共同的目的而实施的连续的多个计划的车道变更的判定结果中的至少一个，对于计划的车道变更决定通知优先度，通知优先度表示向驾驶员通知该车道变更的优先度；及通知控制部，与正在计划通知优先度较高的车道变更的情况下的向驾驶员的通知相比，抑制地执行正在计划通知优先度较低的车道变更的情况下的向驾驶员的通知。
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公开(公告)号：CN112477860B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010910669.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 町田亮介
IPC: B60W30/14
Abstract: 提供能够进行与状况对应的车辆的行驶控制的车辆控制装置。车辆控制装置具有：存储部(22)，存储在特定的行驶状况下应用的第1目标速度和第1目标速度以下并且在特定的行驶状况以外的行驶状况下应用的第2目标速度；状况判定部(32)，判定车辆(10)的行驶状况是否符合特定的行驶状况；以及车辆控制部(33)，在车辆(10)的行驶状况符合特定的行驶状况的情况下，根据第1目标速度控制车辆(10)的行驶速度，另一方面，在车辆(10)的行驶状况不是特定的行驶状况的情况下，根据第2目标速度控制车辆(10)的行驶速度。
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公开(公告)号：CN113525382B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110391910.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够对驾驶员容易理解地通知计划的车道变更的车辆控制装置。车辆控制装置具有：行驶车道计划部，基于车辆的行驶预定路径和周边环境信息，判定是否需要车道变更，并选择车辆行驶的道路内的车道，生成行驶车道计划；优先度决定部，在计划了实施车道变更的情况下，基于车辆的行驶预定路径、计划的车道变更是否包含于为了共同的目的而实施的连续的多个计划的车道变更的判定结果中的至少一个，对于计划的车道变更决定通知优先度，通知优先度表示向驾驶员通知该车道变更的优先度；及通知控制部，与正在计划通知优先度较高的车道变更的情况下的向驾驶员的通知相比，抑制地执行正在计划通知优先度较低的车道变更的情况下的向驾驶员的通知。
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