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公开(公告)号：CN113525382B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110391910.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够对驾驶员容易理解地通知计划的车道变更的车辆控制装置。车辆控制装置具有：行驶车道计划部，基于车辆的行驶预定路径和周边环境信息，判定是否需要车道变更，并选择车辆行驶的道路内的车道，生成行驶车道计划；优先度决定部，在计划了实施车道变更的情况下，基于车辆的行驶预定路径、计划的车道变更是否包含于为了共同的目的而实施的连续的多个计划的车道变更的判定结果中的至少一个，对于计划的车道变更决定通知优先度，通知优先度表示向驾驶员通知该车道变更的优先度；及通知控制部，与正在计划通知优先度较高的车道变更的情况下的向驾驶员的通知相比，抑制地执行正在计划通知优先度较低的车道变更的情况下的向驾驶员的通知。
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公开(公告)号：CN107298102A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710095785.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松村健
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置(驾驶辅助ECU10)进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的异常状态的判定，并在判定为驾驶员处于异常状态的时刻即异常判定时刻以后通过使车辆的车速降低到零来使车辆停止。车辆行驶控制装置对在使车速以规定的减速度降低时车辆停止的位置进行预测，在该预测出的停止位置不处于停止禁止区域(例如曲线路以及在从曲线路移至直线路之后为规定距离以内的区间)的情况下使车辆以该减速度减速而停止。与此相对，车辆控制装置在预测出的停止位置为停止禁止区域内的情况下使车辆恒速行驶。
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公开(公告)号：CN104504923B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410613592.4
申请日：2008-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783
Abstract: 本发明的目的是提供一种可以减少不需要的驾驶辅助动作来进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置，在交叉路口对车辆的停止进行驾驶辅助，在车辆接近在信号机上设置有箭头灯的交叉路口之际，利用箭头灯的亮灯，催促信号灯停止的驾驶辅助的必要性因车辆的行进道路不同而不同的情况下，使驾驶辅助动作的开始时刻推迟来执行驾驶辅助。由此，就能够抑制进行不需要的驾驶辅助动作的情况。
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公开(公告)号：CN104554261B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410545358.2
申请日：2014-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松村健
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G01C21/26 , B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/402
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，基于在驾驶员进行驾驶操作而使车辆行驶的期间的行驶数据来进行驾驶辅助，具备：存储部(20、41)，其使用在驾驶员进行加减速操作而使车辆行驶时所取得的车速来存储行驶路径上的各位置处的车速；和行驶控制部(30、31、43)，其基于在该存储部(20、41)中存储的各位置处的车速和车辆的当前位置来进行行驶控制，行驶控制部(30、31、43)在由行驶控制实现的减速期间，在车辆的车速变为低于阈值的情况下结束行驶控制。
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公开(公告)号：CN104812638A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280077170.9
申请日：2012-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T17/22 , B60T8/172 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W2520/00 , B60W2520/105
Abstract: 提供一种即使是从传感器获得的加速度等的有限的信息，也能较佳地判定车辆状态的车辆状态判定装置。车辆状态判定装置基于从加速度传感器获得的信息判定车辆的制动器的操作状态。数据记录部(40)随着时间的经过将利用加速度传感器取得的加速度Sar存储起来。停止检测部(44)根据基于加速度Sar的变化量小于规定值来推测的制动器的操作结束正时，指示制动器的操作状态的判定开始。第1范围选择部(21)参照从指示了判定开始的时刻朝向过去存储在数据记录部(40)中的加速度Sar，将加速度Sar朝向过去减小的期间设定为除外期间。操作时刻确定部(23)基于比除外期间靠过去的期间即对象期间内的加速度Sar的推移，确定开始了制动器操作的时刻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101772791B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN200880101933.2
申请日：2008-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/00 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783
Abstract: 本发明的目的是提供一种可以减少不需要的驾驶辅助动作来进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置，在交叉路口对车辆的停止进行驾驶辅助，在车辆接近在信号机上设置有箭头灯的交叉路口之际，利用箭头灯的亮灯，催促信号灯停止的驾驶辅助的必要性因车辆的行进道路不同而不同的情况下，使驾驶辅助动作的开始时刻推迟来执行驾驶辅助。由此，就能够抑制进行不需要的驾驶辅助动作的情况。
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公开(公告)号：CN104554261A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410545358.2
申请日：2014-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松村健
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G01C21/26 , B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/402
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，基于在驾驶员进行驾驶操作而使车辆行驶的期间的行驶数据来进行驾驶辅助，具备：存储部(20、41)，其使用在驾驶员进行加减速操作而使车辆行驶时所取得的车速来存储行驶路径上的各位置处的车速；和行驶控制部(30、31、43)，其基于在该存储部(20、41)中存储的各位置处的车速和车辆的当前位置来进行行驶控制，行驶控制部(30、31、43)在由行驶控制实现的减速期间，在车辆的车速变为低于阈值的情况下结束行驶控制。
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公开(公告)号：CN101548301B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200880000825.6
申请日：2008-10-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/09 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/096783 , B60W30/16 , G08G1/052 , G08G1/096758 , G08G1/166
Abstract: 本发明的课题就是提供一种高精度地预测车辆进入交叉路口时的信号机状态的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元；基于车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元，其中，车速变化预测单元基于存储单元中所存储的将有关驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来的信息来预测车速变化，或者，在车辆位置存在于在交叉路口跟前所设定的规定区域的跟前时和不存在于此规定区域的跟前时改变车速变化的预测方法。
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公开(公告)号：CN101772791A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200880101933.2
申请日：2008-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/00 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783
Abstract: 本发明的目的是提供一种可以减少不需要的驾驶辅助动作来进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置，在交叉路口对车辆的停止进行驾驶辅助，在车辆接近在信号机上设置有箭头灯的交叉路口之际，利用箭头灯的亮灯，催促信号灯停止的驾驶辅助的必要性因车辆的行进道路不同而不同的情况下，使驾驶辅助动作的开始时刻推迟来执行驾驶辅助。由此，就能够抑制进行不需要的驾驶辅助动作的情况。
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