公开(公告)号：CN107506685B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201710362282.3

申请日：2017-05-22

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 宫里和宏 ,  大杉雅道 ,  泽田英明

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 提供一种物体判别装置，能够高精度地对映现在图像中的物体进行判别。物体判别装置(13)具备：第1特定单元(131)，其在图像中特定映现有物体的第1区域(231)；第2特定单元(134)，其在第1区域内，特定图像特征量的梯度的大小成为预定量以上的物体的边界(301)中的、图像特征量的梯度的方向成为一个方向且在第1区域内的分布范围比图像特征量的梯度的方向成为其它方向的其它边界部分大的特定边界部分(302)；及判别单元(136)，其基于表示第1区域的长度的第1参数(A)和表示特定边界部分的长度的第2参数(B)，对物体进行判别。

公开(公告)号：CN113538966B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110374464.9

申请日：2021-04-07

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山川猛 ,  上原康生 ,  米田修 ,  平元一喜 ,  宮里和宏 ,  千叶昌武 ,  内田尚秀 ,  泽田英明 ,  猪饲正树

IPC分类号： G08G1/16

摘要： 本发明为一种车载传感器系统，具有：第一传感器，其被配置为检测本车辆的周围的状况；第二传感器，其与所述第一传感器相比而角度分辨率高；取得部，其被配置为取得基于所述第一传感器的检测结果；范围确定部，其被配置为，根据所述检测结果而确定在所述本车辆的周围中所述第二传感器进行观测的观测范围。

公开(公告)号：CN113538966A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110374464.9

申请日：2021-04-07

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山川猛 ,  上原康生 ,  米田修 ,  平元一喜 ,  宮里和宏 ,  千叶昌武 ,  内田尚秀 ,  泽田英明 ,  猪饲正树

IPC分类号： G08G1/16

摘要： 本发明为一种车载传感器系统，具有：第一传感器，其被配置为检测本车辆的周围的状况；第二传感器，其与所述第一传感器相比而角度分辨率高；取得部，其被配置为取得基于所述第一传感器的检测结果；范围确定部，其被配置为，根据所述检测结果而确定在所述本车辆的周围中所述第二传感器进行观测的观测范围。

公开(公告)号：CN107506685A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710362282.3

申请日：2017-05-22

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 宫里和宏 ,  大杉雅道 ,  泽田英明

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 提供一种物体判别装置，能够高精度地对映现在图像中的物体进行判别。物体判别装置(13)具备：第1特定单元(131)，其在图像中特定映现有物体的第1区域(231)；第2特定单元(134)，其在第1区域内，特定图像特征量的梯度的大小成为预定量以上的物体的边界(301)中的、图像特征量的梯度的方向成为一个方向且在第1区域内的分布范围比图像特征量的梯度的方向成为其它方向的其它边界部分大的特定边界部分(302)；及判别单元(136)，其基于表示第1区域的长度的第1参数(A)和表示特定边界部分的长度的第2参数(B)，对物体进行判别。