公开(公告)号：CN119928889A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411529232.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平元一喜

IPC: B60W50/00

Abstract: 车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助ECU(10)在自身车辆(HV)位于特定区域以外的通常区域内的情况下，基于在该自身车辆的出厂时间点存储器存储着的电子信息来执行标准的驾驶辅助控制即第1辅助控制。进而，驾驶辅助ECU在自身车辆位于所述特定区域内的情况下，使用从存在于自身车辆的外部的服务器(100a)接收到的电子信息来执行“替代第1辅助控制的、特定区域用的驾驶辅助控制即第2辅助控制”。

公开(公告)号：CN112415502B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202010786634.X

申请日：2020-08-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平元一喜

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开涉及的雷达装置(100、200)具备：第1雷达和第2雷达(21、22)，配置在彼此分离的位置，并且检测范围的至少一部分重叠；以及检测单元(11)，基于第1雷达的第1检测结果和第2雷达的第2检测结果，检测存在于检测范围的重叠部分的反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。

公开(公告)号：CN116729368A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310198660.4

申请日：2023-03-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平元一喜

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及碰撞回避装置、碰撞回避方法以及碰撞回避程序制品。一种碰撞回避装置(100)，包括：雷达传感器(14)，对本车辆(102)的周围的物体进行检测；控制装置(10)，在判定为本车辆可能会与通过雷达传感器检测到的物体碰撞时，进行用于回避碰撞的碰撞回避辅助控制，其中，即使判定为通过雷达传感器检测到将穿越本车辆的前方的轨道并向接近轨道的方向移动的移动体(116)并且本车辆存在与移动体碰撞的可能性(S10、S30)，控制装置在判定为通过雷达传感器在轨道上检测到静止构造物(114A)并且移动体正在接近静止构造物时(S50、S60)，也减小碰撞回避辅助控制(S100)的控制量(S60)。

公开(公告)号：CN113538966B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110374464.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川猛 ,  上原康生 ,  米田修 ,  平元一喜 ,  宮里和宏 ,  千叶昌武 ,  内田尚秀 ,  泽田英明 ,  猪饲正树

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明为一种车载传感器系统，具有：第一传感器，其被配置为检测本车辆的周围的状况；第二传感器，其与所述第一传感器相比而角度分辨率高；取得部，其被配置为取得基于所述第一传感器的检测结果；范围确定部，其被配置为，根据所述检测结果而确定在所述本车辆的周围中所述第二传感器进行观测的观测范围。

公开(公告)号：CN113538966A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110374464.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川猛 ,  上原康生 ,  米田修 ,  平元一喜 ,  宮里和宏 ,  千叶昌武 ,  内田尚秀 ,  泽田英明 ,  猪饲正树

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明为一种车载传感器系统，具有：第一传感器，其被配置为检测本车辆的周围的状况；第二传感器，其与所述第一传感器相比而角度分辨率高；取得部，其被配置为取得基于所述第一传感器的检测结果；范围确定部，其被配置为，根据所述检测结果而确定在所述本车辆的周围中所述第二传感器进行观测的观测范围。

公开(公告)号：CN112415502A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202010786634.X

申请日：2020-08-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平元一喜

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开涉及的雷达装置(100、200)具备：第1雷达和第2雷达(21、22)，配置在彼此分离的位置，并且检测范围的至少一部分重叠；以及检测单元(11)，基于第1雷达的第1检测结果和第2雷达的第2检测结果，检测存在于检测范围的重叠部分的反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。