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发明公开
驾驶辅助装置审中-实审

公开(公告)号：CN117022302A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310501119.6

申请日：2023-05-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 云丹龟誉史 , 石松祐辅

IPC: B60W50/00 , B60Q9/00 , B60T7/12

Abstract: 驾驶辅助装置(1)具备：雷达(20)，其设置在自身车辆的后部，向朝向自身车辆的后方且侧方的规定的探测区域(θ)发送电波，并接收在该探测区域(θ)内反射的电波，根据该接收到的电波探测自身车辆周围的目标物；控制装置，其在通过雷达(20)探测到目标物的情况下，执行包含针对驾驶员的警报和自身车辆的制动中的至少一方在内的驾驶辅助控制；以及门打开探测装置，其探测自身车辆的门中、在被打开时可能进入探测区域(θ)的规定的门(DRL(DRR))是否打开。所述控制装置在由所述门打开探测装置探测到门(DRL(DRR))被打开的情况下，抑制所述驾驶辅助控制。

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