公开(公告)号：CN117746680A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311192985.8

申请日：2023-09-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川西伶 ,  坂井克弘 ,  菅岩泰亮 ,  中村弘 ,  长坂直树

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/04 ,  G08G1/01

Abstract: 提供能够适当地对存在于车辆周边的交通参与者的动作进行预测的动作预测装置、动作预测方法以及非瞬时性的计算机可读介质。动作预测装置根据表示车辆周边的预定范围的状况的周边数据，检测存在于预定范围的交通参与者，判定在预定范围中是否存在未被周边数据表示的死角区域，在判定为存在死角区域的情况下，假定为在死角区域中存在假想交通参与者，对因假想交通参与者的存在引起的交通参与者的动作进行预测。

公开(公告)号：CN117246315A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310708436.5

申请日：2023-06-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川西伶 ,  坂井克弘 ,  菅岩泰亮 ,  中村弘 ,  长坂直树

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统和方法以及非暂时性计算机可读取记录介质。本公开提供一种能抑制给驾驶员带来的厌烦、不安感，同时能减小因存在于车辆的前方的物标而产生的碰撞风险的驾驶辅助系统。根据本驾驶辅助系统，从车辆的周边状况的信息中提取与作为使车辆产生碰撞风险的存在的风险物标相关的风险物标信息。此外，获取与对风险物标造成影响的自然现象相关的自然现象信息。然后，基于风险物标信息和自然现象信息来决定将碰撞风险量化了的风险参数，基于决定出的风险参数，以减小碰撞风险的方式决定对车辆的运动进行控制的致动器的操作量。