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公开(公告)号：CN113247018B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110149366.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够在供乘员进行下车或上车的上下车区域中使自动驾驶车辆顺畅地向适当的停车位置进行移动的控制装置。自动驾驶车辆(10)的控制装置执行识别处理、搜索处理以及选择处理。识别处理是对车辆(10)进入到了供乘员进行下车或者上车的上下车区域(3)进行识别的处理。搜索处理是在车辆进入到了上下车区域的情况下对处于上下车区域的引导员(50)进行搜索的处理。选择处理是如下处理：在没有发现引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第1驾驶模式，在发现了引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第2驾驶模式。在第2驾驶模式下，与第1驾驶模式相比，避免车辆与周围物体(11－14)碰撞的主动安全系统的安全基准被放宽。
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公开(公告)号：CN111319631A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910975560.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具有：存储部，存储示出设置有发送包括预定的信息的无线信号的路侧机的位置的地图信息；路径设定部，在由搭载于自动驾驶车辆的测位部测定出的自动驾驶车辆的当前位置包含于从在地图信息中示出的路侧机的位置起的预定距离内并且自动驾驶车辆向设置有路侧机的位置接近的情况下，以使搭载于自动驾驶车辆的通信部能够接收从路侧机发送的无线信号的方式，设定自动驾驶车辆行驶的预定的路径；以及车辆控制部，以使自动驾驶车辆沿着设定的路径行驶的方式控制自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN103155014A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201080069456.3
申请日：2010-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , G08G1/161
Abstract: 提供一种碰撞判断装置，其能够在回避与他物体之间的碰撞的同时实现处理负荷的减轻。在碰撞判断装置（1）中，根据由最早到达时刻计算部（15）所计算出的最早到达时刻（tmin）、和由本车辆候选行进路线获取部（11）所获取的本车辆通过各个点的通过时刻（t），而对本车辆与他物体之间的碰撞可能性进行判断。以此种方式，即使不生成他物体所能够获取的轨迹，通过求出他物体以预定的第一移动量能够到达本车辆的候选行进路线上的各个点的最早到达时刻，也能够对本车辆与他物体之间的碰撞可能性进行判断。因此，能够减轻用于对碰撞进行判断的运算负荷，且能够精确地对本车辆与他物体之间的碰撞进行判断。如此，在碰撞判断装置中，能够在避免与他物体之间的碰撞的同时，实现处理载荷的减轻。
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公开(公告)号：CN113619598B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110497205.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在配车服务的使用者进行下车或者上车的上下车区域确定恰当的乘载位置。能够进行无人驾驶的自动驾驶车辆的控制装置，经由通信网络与处于配车希望位置的使用者持有的带终端照相机的使用者终端连接。自动驾驶车辆具备对周围进行拍摄的车载照相机。控制装置经由通信网络从使用者终端接收由终端照相机从配车希望位置拍摄到的终端照相机图像。然后，从由车载照相机拍摄到的车载照相机图像中确定与终端照相机图像一致的图像区域，根据图像区域的位置坐标信息确定能够停车的乘载位置。
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公开(公告)号：CN113460078B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110322396.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，从用户的角度出发来确定适当的停车空间。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其停在乘降区域内的目标停车空间。车辆在乘降区域中的行进方向被定为第一方向，乘降区域包含存在于标准停车空间的下游的下游区域和存在于标准停车空间的上游的上游区域。在能够利用标准停车空间的情况下，将标准停车空间设定为目标停车空间。另一方面，在无法利用标准停车空间的情况下，根据是放下还是乘载用户来选择上游区域或下游区域，在选择区域中设定目标停车空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113470404A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110336224.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/14
Abstract: 在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，高效地确定乘降区域内的停车位置。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。在乘降区域内虚拟地配置有多个停车位。停车位信息表示多个停车位的位置和优先顺位。自动驾驶系统参照停车位信息，从优先顺位高的停车位开始顺序逐一选择，判定是否能够使自动驾驶车辆停在选择停车位。在能够使自动驾驶车辆停在选择停车位的情况下，将该选择停车位设定为目标停车位。然后，自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其在目标停车位停车。
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公开(公告)号：CN111435569A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911401169.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。
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公开(公告)号：CN102803899A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080025534.X
申请日：2010-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , G01C21/26 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 公开了一种进路评估装置，该进路评估装置使得能够沿将另一车辆的驾驶者的操作考虑进去的进路行驶并可以实现较安全的交通环境。所述进路评估装置包括：进路候选产生部，其产生本车的进路候选；进路预测部，其预测另一车辆的进路；分类部，其将所述本车的所述进路候选与所述另一车辆的预测进路的干扰状态分类为多个干扰形式；以及进路评估部，其基于由所述分类部分类的所述干扰形式而评估所述本车的进路。
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公开(公告)号：CN102428505A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080022086.8
申请日：2010-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 公开了一种车辆环境估计装置，其能根据正在盲区中运动的移动物体等的预测路径准确地估计出本车周围的行驶环境。安装在本车中的车辆环境估计装置检测在本车附近的另一车辆的运行情况，并根据另一车辆的运行情况来估计影响另一车辆的行驶的行驶环境。例如，根据另一车辆的运行情况来估计正在盲区中行驶的另一车辆的存在。因此，能估计出不能由本车识别但是能由在本车附近的另一车辆识别的车辆行驶环境。
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公开(公告)号：CN117746680A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311192985.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够适当地对存在于车辆周边的交通参与者的动作进行预测的动作预测装置、动作预测方法以及非瞬时性的计算机可读介质。动作预测装置根据表示车辆周边的预定范围的状况的周边数据，检测存在于预定范围的交通参与者，判定在预定范围中是否存在未被周边数据表示的死角区域，在判定为存在死角区域的情况下，假定为在死角区域中存在假想交通参与者，对因假想交通参与者的存在引起的交通参与者的动作进行预测。
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