自动驾驶装置以及导航装置

    公开(公告)号:CN111189464B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201911069212.4

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置以及导航装置。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制单元,所述控制单元:检测基于搭载于车辆的导航装置的路径引导信息的输出的时机与基于自动驾驶装置的路径引导信息的输出的时机一致这一情况,取得导航装置所输出的路径引导信息的输出设定,并基于所取得的输出设定以及检测,决定由自动驾驶装置输出的路径引导信息的输出设定。

    自动驾驶装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111324113B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201910961097.5

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 自动驾驶装置具备:导航装置,在车辆通过预料车辆会通过的分支点之前,检索从分支点分支的、除引导路径以外的一个以上的具有预定的长度的部分路径;及电子控制单元,在车辆在分支点处从引导路径离开而在一个以上的部分路径中的任一特定的部分路径上行驶时,在直到导航装置完成用于将车辆向目标地点引导的预备路径的检索为止的期间,基于特定的部分路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

    自动驾驶装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111273652A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201910930133.1

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 一种自动驾驶装置,基于由外部指定的目的地以及行驶路径来控制车辆,并具备:接收单元,接收第1信息,所述第1信息表示车辆实际行驶着的路径是否是按照所指定的行驶路径;和通知单元,在车辆实际行驶着的路径是按照所指定的行驶路径的情况下,通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径是按照所指定的行驶路径这一情况的信息,在车辆实际行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径的情况下,通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径这一情况的信息。

    自动驾驶装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111324113A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910961097.5

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 自动驾驶装置具备:导航装置,在车辆通过预料车辆会通过的分支点之前,检索从分支点分支的、除引导路径以外的一个以上的具有预定的长度的部分路径;及电子控制单元,在车辆在分支点处从引导路径离开而在一个以上的部分路径中的任一特定的部分路径上行驶时,在直到导航装置完成用于将车辆向目标地点引导的预备路径的检索为止的期间,基于特定的部分路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

    自动驾驶装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111273653A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201910981533.5

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 自动驾驶装置具备:导航装置,其在车辆通过估计车辆会通过的分支点之前,对从分支点到目标地点的多条路径中的引导路径以外的一条以上的备用路径进行检索;和电子控制单元,其在车辆在分支点偏离引导路径而在一条以上的备用路径中的某特定的备用路径上行驶时,基于特定的备用路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

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