公开(公告)号：CN119261937A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410817606.8

申请日：2024-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷快达动力 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 三宅一城 ,  廣村达哉

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/18

Abstract: 一种车辆的运动管理器，包括一个以上的处理器，该一个以上的处理器被配置为：接收来自多个应用程序的运动请求，多个应用程序中的一个以上应用程序是用于控制车辆的加速度或车辆的转向角中的至少一个的行驶应用程序，多个应用程序中的另外的一个以上应用程序是用于实现从车辆到乘员的信息传递的人机接口(HMI)应用程序；对已经接收到的运动请求执行仲裁；当已经从HMI应用程序接收到运动请求时，基于不同类型仲裁结果来计算指令信息，不同类型仲裁结果是通过对来自HMI应用程序的运动请求和来自行驶应用程序的运动请求的仲裁的结果进行仲裁而获得的；以及将计算出的指令信息输出到致动器的控制装置。

公开(公告)号：CN119145969A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410760653.3

申请日：2024-06-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷快达动力 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 神谷雄介 ,  三宅一城 ,  宮田武嗣 ,  廣村达哉

IPC: F02D41/10 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  F02D41/14 ,  F02D41/08 ,  F02D41/12 ,  F02D29/02

Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法和非暂时性存储介质。所述车辆的控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：通过基于来自应用程序的所述车辆的请求加速度和所述车辆的实际加速度之间的差控制安装在所述车辆上的内燃机的驱动力来执行所述车辆的加速度的反馈控制；计算作为假设所述内燃机被控制进入燃料切断状态时的所述车辆的预测加速度的第一预测加速度；以及当满足预定的惯性行驶条件并且所述第一预测加速度等于或高于预定为负值的下限值时，控制所述内燃机进入所述燃料切断状态而不执行所述反馈控制。

公开(公告)号：CN118790268A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410374366.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷快达动力 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 大桥祐太 ,  廣村达哉

IPC: B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种运动管理器、控制方法以及非临时性的存储介质。车辆的运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被构成为，受理来自多个应用程序的加速度要求值、以及被附于各个加速度要求值上的驾驶辅助等级，且被构成为，在所受理到的驾驶辅助等级之中选择最大的驾驶辅助等级，且被构成为，在附有被选择的驾驶辅助等级的加速度要求值之中选择最小的加速度要求值，且被构成为，将与被选择的加速度要求值相应的指示值向车辆的作动器进行输出，并且被构成为，在与被选择的驾驶辅助等级相应的条件下停止所述指示值的输出。

公开(公告)号：CN118790267A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410357416.2

申请日：2024-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷快达动力 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 大桥祐太 ,  廣村达哉

IPC: B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种运动管理器、控制方法以及非临时性的存储介质。车辆的运动管理器包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被构成为，受理来自多个应用程序的加速度要求值、以及被附于各个加速度要求值上的驾驶辅助等级，且被构成为，在所受理到的多个加速度要求值之中选择最小的加速度要求值，且被构成为，在所受理到的多个驾驶辅助等级之中选择最大的驾驶辅助等级，并且被构成为，在将与被选择的加速度要求值相应的指示值向车辆的作动器进行输出的期间，在与被选择的驾驶辅助等级相应的条件下停止所述指示值的输出。