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公开(公告)号：CN118770278A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410400012.7
申请日：2024-04-03
摘要： 本公开涉及驾驶员监视装置、驾驶员监视方法及程序。驾驶员监视装置(12)具备：车辆控制部(232A)，执行车辆(10)的自动驾驶控制；第1判定部(232E)，执行车辆(10)的驾驶员是否有可能处于打盹状态或强烈困倦状态的第1判定；和第2判定部(232F)，执行驾驶员是否正在使用电子设备的第2判定，第2判定部(232F)基于由驾驶员监控摄像头(7)拍摄到的包含驾驶员脸部的图像和行动特征信息，执行第2判定，行动特征信息表示驾驶员处于打盹状态或强烈困倦状态时的驾驶员的行动特征与驾驶员使用电子设备时的驾驶员的行动特征的差异。由此，判别车辆的驾驶员正在使用电子设备的情况和处于打盹状态或强烈困倦状态的情况。
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公开(公告)号：CN118722710A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410354248.1
申请日：2024-03-27
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明涉及车辆的控制装置、车辆控制方法以及计算机记录介质。使驾驶员在各种行驶场景下以恰当的频度实施驾驶恢复的练习。控制装置(5)被构成为实施自动地进行车辆(100)的驾驶操作的自动驾驶，在自动驾驶中使驾驶员进行从自动驾驶向驾驶员实施驾驶任务的至少一部分的手动驾驶的驾驶恢复练习，并且基于实施驾驶恢复练习时驾驶恢复所需的时间和驾驶恢复期间的驾驶员的行动中的一者或两者计算驾驶恢复的熟练度，基于表示车辆的周边状况的周边数据，确定当前的行驶场景，以与在与当前相同的行驶场景下最后实施驾驶恢复练习时计算出的熟练度相应的频度，实施驾驶恢复练习。
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公开(公告)号：CN118658319A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410191516.2
申请日：2024-02-21
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01
摘要： 本公开涉及通知装置、通知方法以及计算机程序。通知装置具备对车辆的驾驶员进行通知的输出设备(3)以及控制输出设备(3)的控制装置(5)。控制装置(5)构成为，基于表示驾驶员的状态的驾驶员数据检测驾驶员的行为，基于驾驶员的行为计算表示驾驶员放松的程度的得分，在到了预定的定时之时经由输出设备(3)通知基于自动进行车辆(100)的驾驶操作的自动驾驶中的驾驶员的行为所计算出的所述得分，在预定条件成立的情况下，即使是到了预定的定时之时也不进行所述得分的通知。由此，根据需要，不实施车辆通过自动驾驶行驶时的该车辆的驾驶员的放松程度的通知。
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公开(公告)号：CN117621947A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311036714.3
申请日：2023-08-17
IPC分类号： B60N2/02
摘要： 提供位置移位装置、存储介质以及方法，在驾驶员对驾驶的参与等级低时可在短时间内将驾驶座的座椅位置移位到可通过手动控制操作车辆的座椅位置。位置移位装置根据表示驾驶员通过手动控制驾驶车辆时的座椅位置的手动控制位置，在可在预定的时间以内将座椅移位到手动控制位置的范围内设定座椅位置的推荐范围，在手动控制位置与设定于推荐范围内的表示以预定的自动驾驶等级控制车辆时的座椅位置的自动控制位置之间设定座椅位置的中间位置，根据表示驾驶员的身体状态的信息判定驾驶员对驾驶的参与等级是否是预定的基准阈值以下。在座椅位置处于自动控制位置且判定为驾驶员对驾驶的参与等级是基准阈值以下时使座椅位置从自动控制位置移动到中间位置。
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公开(公告)号：CN118770277A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410398515.5
申请日：2024-04-03
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/182 , B60W40/08
摘要： 本公开涉及车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序产品。车辆控制装置是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的控制装置。车辆控制装置具有取得部和变更部，所述取得部在基于自动控制的车辆驾驶结束时，以数值的方式取得驾驶员关于车辆驾驶的回答，所述变更部基于由取得部取得的所述驾驶员的回答的数值，变更所述自动控制参数。由此，能够以与各个驾驶员的喜好相应的驾驶模式进行基于自动控制的车辆驾驶。
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公开(公告)号：CN117734719A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311181543.3
申请日：2023-09-13
摘要： 本发明涉及通知装置和通知方法。提供一种能够恰当地向车辆的驾驶员通知与状况相应的消息的通知装置。通知装置参照对要向车辆的驾驶员通知的多个消息关联有第1条件、第2条件、该消息的最终通知时间以及是否需要再通知的消息表，选择与符合车辆的周边的状况或驾驶员的状况的所确定的第1条件相关联的消息，选择所选择的与第1条件相关联的消息中的、与符合驾驶员的状况的所确定的第2条件相关联的消息，将与所选择的第2条件相关联的消息中的、未记录有最终通知时间的消息或记录有最终通知时间并且在是否需要再通知中示出需要再通知的消息确定为通知对象消息，经由输出设备向驾驶员通知所确定的消息。
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公开(公告)号：CN117622183A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311074946.8
申请日：2023-08-24
摘要： 本发明涉及通知装置和通知方法。向车辆的驾驶员恰当地通知消息以使得能够继续自动驾驶。通知装置从包含表示利用自动驾驶系统控制行驶的车辆的驾驶员的面部的面部区域的驾驶员图像中检测驾驶员的预定的行为，并且输出表示该检测中的准确度的置信度，确定用于抑制有可能接着检测到的预定的行为进行的、符合自动驾驶系统的控制的结束条件的控制结束行为的消息，在对置信度乘以向驾驶员通知了所确定的消息的情况下控制结束行为被抑制的第1概率、或者乘以未向驾驶员通知所确定的消息的情况下进行控制结束行为的第2概率而计算出的有效性等级比预定的通知阈值大的情况下，经由输出装置向驾驶员通知所确定的消息。
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公开(公告)号：CN118683548A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410315400.5
申请日：2024-03-19
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 驾驶员监视装置具有处理器，该处理器获取周围车辆信息、周围道路环境信息和驾驶员视线方向信息，基于周围车辆信息和周围道路环境信息执行本车辆的自动驾驶或驾驶辅助，判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别是否充分，当驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分时警告驾驶员，变更用于判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分的非视觉识别判定标准；以及变更非视觉识别判定标准为，使得在周围区域中停车的或正在减速的周围车辆的数量越大，越容易判定为驾驶员的视觉识别不充分。
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公开(公告)号：CN118928423A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410549652.4
申请日：2024-05-06
IPC分类号： B60W40/08 , G08G1/0962 , B60W50/14
摘要： 向车辆(100)的驾驶员进行通知的通知控制装置(4)构成为：根据表示车辆(100)的周边状况的周边数据来检测存在于车辆(100)的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的数量为规定数量以下时，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位未重叠，则对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在目标物的数量大于所述规定数量时，不对驾驶员实施所述通知。
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公开(公告)号：CN118942074A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410551259.9
申请日：2024-05-07
摘要： 本发明涉及视觉识别判定装置以及视觉识别判定装置的控制方法。视觉识别判定装置判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部传感器检测出的对象物，其中，通过车辆的驾驶员监视照相机推定驾驶员的视线矢量，并且以驾驶员的视线矢量为基准，推定越远离驾驶员的视点越呈圆锥状扩展的视线圆锥区域，根据视线圆锥区域与对象物的重叠来判定驾驶员是否正在视觉识别对象物。
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