-
公开(公告)号：CN109278727B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810782431.6
申请日：2018-07-17
IPC分类号： B60T8/175
摘要： 本发明涉及车辆用运行情况控制装置(10)，具有：控制制动装置(14)的控制装置(44)、(48)以及(56)，通过控制各车轮的制动力来控制车辆的动作，控制装置在车辆(18)处于非制动状态时(S10)，获取车辆的横向加速度(Gy)的信息，基于车辆的横向加速度来运算用于将与车辆的横向加速度的绝对值的增大相伴的车辆的横摆增益的减少率降低的前馈控制的目标横摆力矩(Myacat)(S50)，并通过控制制动装置(14)来控制各车轮的制动力，以便对车辆赋予至少与目标横摆力矩对应的横摆力矩(S60～100)。
-
公开(公告)号：CN109278727A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810782431.6
申请日：2018-07-17
IPC分类号： B60T8/175
摘要： 本发明涉及车辆用运行情况控制装置(10)，具有：控制制动装置(14)的控制装置(44)、(48)以及(56)，通过控制各车轮的制动力来控制车辆的动作，控制装置在车辆(18)处于非制动状态时(S10)，获取车辆的横向加速度(Gy)的信息，基于车辆的横向加速度来运算用于将与车辆的横向加速度的绝对值的增大相伴的车辆的横摆增益的减少率降低的前馈控制的目标横摆力矩(Myacat)(S50)，并通过控制制动装置(14)来控制各车轮的制动力，以便对车辆赋予至少与目标横摆力矩对应的横摆力矩(S60～100)。
-
公开(公告)号：CN109720338B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811275478.X
申请日：2018-10-30
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/045 , B60T8/1755
摘要： 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt‑Fgx‑Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。
-
公开(公告)号：CN109720338A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811275478.X
申请日：2018-10-30
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/045 , B60T8/1755
摘要： 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt-Fgx-Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。
-
公开(公告)号：CN110936939B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910821711.8
申请日：2019-09-02
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小路拓也
IPC分类号： B60T8/1755
摘要： 车辆的转弯行为控制装置(10)适用于车辆(11)，该车辆(11)具有分别具有抗点头及抗抬头的几何结构的前轮悬架(16FL、16FR)及后轮悬架(16RL、16RR)，且左右前轮(14FL、14FR)为转向轮，转弯行为控制装置(10)具有对制动装置(26)进行控制的控制单元(44)，控制单元构成为，在车辆以非制动进行转弯的状况下，在车辆的标准横摆率(Yrt)与实际横摆率(Yr)的偏差(ΔYr)超过偏差基准值(ΔYrc)且偏差的时间变化率(ΔYrd)超过开始基准值(ΔYrd1)时，向转弯内侧的驱动轮施加制动力。
-
公开(公告)号：CN110936939A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910821711.8
申请日：2019-09-02
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 小路拓也
IPC分类号： B60T8/1755
摘要： 车辆的转弯行为控制装置(10)适用于车辆(11)，该车辆(11)具有分别具有抗点头及抗抬头的几何结构的前轮悬架(16FL、16FR)及后轮悬架(16RL、16RR)，且左右前轮(14FL、14FR)为转向轮，转弯行为控制装置(10)具有对制动装置(26)进行控制的控制单元(44)，控制单元构成为，在车辆以非制动进行转弯的状况下，在车辆的标准横摆率(Yrt)与实际横摆率(Yr)的偏差(ΔYr)超过偏差基准值(ΔYrc)且偏差的时间变化率(ΔYrd)超过开始基准值(ΔYrd1)时，向转弯内侧的驱动轮施加制动力。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.035 秒)
