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公开(公告)号：CN115027450A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210156653.3
申请日：2022-02-21
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本公开涉及搭载于车辆的控制装置、控制方法、记录介质、管理器以及车辆。本发明的搭载于车辆的控制装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器构成为：从驾驶辅助系统接受多个第1请求，调节多个第1请求，基于调节的结果来计算作为与第1请求不同的物理量的第2请求，基于车辆实现的值和第1请求来计算作为与第2请求相同的物理量的第3请求，将第2请求和第3请求分配给多个致动器系统的至少一个，一个或者多个处理器构成为基于规定的条件来限制第3请求的计算。
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公开(公告)号：CN115195780A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210317172.6
申请日：2022-03-29
摘要： 本发明涉及控制装置、管理器、电子控制单元、系统、控制方法、储存有程序的可由计算机读取的非暂时性存储介质以及车辆。该管理器搭载于车辆，具备：受理部，从多个ADAS应用受理多个行动计划；协调部，对多个行动计划进行协调；计算部，基于协调部的协调结果来计算运动请求；以及分配部，将运动请求分配给至少1个促动器系统，受理部从ADAS应用受理与协调部中的协调对象相关的信息。
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公开(公告)号：CN115158280A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210202982.7
申请日：2022-03-02
摘要： 本发明涉及管理器、车辆控制方法、非暂时性存储介质、车辆。管理器包括1个以上的处理器。上述1个以上的处理器构成为从安装有ADAS应用功能的多个电子控制单元受理多个第1行动计划，并且受理比至少一个上述第1行动计划靠后的第2行动计划。上述1个以上的处理器构成为对上述多个第1行动计划进行协调。上述1个以上的处理器构成为基于协调结果来计算1个以上的运动请求。上述1个以上的处理器构成为将上述1个以上的运动请求输出至1个以上的促动器系统。
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公开(公告)号：CN117048602A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310352336.3
申请日：2023-04-04
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开提供车辆控制装置、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述车辆控制装置包括处理器。所述处理器配置为从配置为要求保持车辆的停车状态的第一系统接收作用在所述车辆上的加速度的第一要求值。所述处理器配置为从第二系统接收所述加速度的第二要求值。所述处理器配置为选择所述第一要求值和所述第二要求值中的一个作为仲裁结果。所述处理器配置为当所述处理器在所述车辆停车的同时从所述第一系统和所述第二系统中的一个获取预定信息时，将用于选择所述第一要求值的优先级设定为低于用于选择所述第二要求值的优先级。
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