-
公开(公告)号：CN100460262C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200480020937.X
申请日：2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
-
公开(公告)号：CN1591256A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
-
公开(公告)号：CN100555137C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离-曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
-
公开(公告)号：CN1605832A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
-
公开(公告)号：CN1577198A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离－曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100507786C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
-
公开(公告)号：CN100430695C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
-
公开(公告)号：CN1826259A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200480020937.X
申请日：2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
-
公开(公告)号：CN2840130Y
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200420009662.7
申请日：2004-08-27
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
-
公开(公告)号：CN108128307B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710888298.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，使用由车载照相机装置(51)拍摄到的风景的图像数据来获取道路端(LEout)，并进行控制本车辆的行驶方向以使本车辆(100)不脱离该道路端的道路端脱离防止控制。本辅助装置被构成为当在本车辆正行驶的车道(LN)的相邻的车道(LNout)行驶的并行车(101a)被作为道路端而获取并且为了使本车辆朝向相邻的车道而对本车辆的方向盘(61)输入的操作量(θsw_out)为规定操作量(θth)以上的情况下，不执行道路端脱离防止控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.044 seconds)
