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公开(公告)号：CN110506492B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910484866.7
申请日：2019-06-05
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： A01D45/00 , A01D67/00 , A01D34/44 , A01D34/53 , A01D34/60 , A01D34/62 , A01D34/835 , A01D69/03 , A01D69/06 , A01D75/18 , A01D91/04
摘要： 本发明提供一种农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中所述农业切割系统适于切割一被切割物，所述农业切割系统包括一液压模块、一切割模块以及一中控模块其中所述液压模块包括一液压发生单元、一液压控制单元以及一马达驱动单元，其中所述液压发生单元输出以一油液为介质的压力能至所述液压控制单元，其中所述液压控制单元控制所述油液输出的流量和方向，其中所述液压控制单元输送所述油液至所述马达驱动单元，其中所述马达驱动单元驱动所述切割模块执行切割作业，其中所述中控模块通过控制所述液压控制单元输出所述油液的流量和方向来调节所述切割模块切割的速度和切割方向。
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公开(公告)号：CN110132215B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910353990.X
申请日：2019-04-29
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本发明提供了一农机幅宽自动获取方法和农机作业面积获取方法，其中所述农机作业幅宽自动获取方法包括如下步骤：基于一农机的一定位单元获取在一作业区域内的所述农机的行驶轨迹和基于所述农机的行驶轨迹，一处理单元自动获取所述农机的行驶轨迹并行部分之间的距离以作为所述农机的作业幅宽。
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公开(公告)号：CN112449813A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010319502.6
申请日：2020-04-22
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本发明公开了一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一行走主体、一插秧主体、至少一电动机、至少一电池、至少一发电机以及至少一发动机，其中所述插秧主体被安装于所述行走主体，其中所述电动机被连接于所述行走主体和/或所述插秧主体，所述电动机驱动所述行走主体和/或所述插秧主体运动，所述电池被连接于所述电动机，所述发电机被电连接于所述电池，所述发动机被连接于所述发电机，并在所述电池的电量低于一消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机工作，进而所述发电机为所述电池充电，以在后续所述电池能够为所述电动机提供充足的电量。
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公开(公告)号：CN112449812A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010319501.1
申请日：2020-04-22
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明公开了一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述配合系统包括一行驶状态获取模块、一数据管理模块以及一控制模块，其中所述行驶状态获取模块实时地获取一高速插秧机的一插秧机主体的实际行驶状态，所述数据管理模块被可通信地连接于所述行驶状态获取模块，所述数据管理模块根据所述插秧机主体的实际行驶状态生成一配合策略，所述控制模块被可通信地连接于所述数据管理模块，所述控制模块在执行所述配合策略时，控制所述高速插秧机的一插植主体的插植速度和所述插秧机主体的实际行驶状态相配合，进而使得被所述插植主体定植于农田内的一秧苗的行距均匀且合理，以利于所述秧苗在后续的良好生长。
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公开(公告)号：CN112114342A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910531867.2
申请日：2019-06-19
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本发明提供一农机的监测系统及其监测方法，其中所述监测系统包括一监测装置和至少一遥控器，其中所述遥控器通信地连接于所述监测装置，其中所述监测装置包括一支架和一天线组，所述支架被安装于该农机，所述天线组被安装于所述支架，所述支架支撑所述天线组，其中所述天线组定位该农机以产生至少一位置信号，所述遥控器接收所述位置信号，以确定该农机的位置。
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公开(公告)号：CN112026539A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910480983.6
申请日：2019-06-04
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本发明提供一基于功率跟随的混合动力高速插秧机及其功率跟随方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、一动力系统以及一处理系统。所述动力系统被电气连接于所述插秧机主机，其中所述动力系统包括一发动机、至少一发电设备以及一发动机控制器，其中所述发动机被所述发动机控制器控制，而驱动所述发电设备发电，其中所述处理系统整合所述插秧机主机的工作需求功率，和基于所述工作需求功率生成至少一发动机控制指令至所述发动机控制器，藉由所述发动机控制器基于所述发动机控制指令控制所述发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN110307303A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910490776.9
申请日：2019-06-06
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： F16H3/32 , F16H48/12 , F16H48/36 , F16H48/38 , F16H57/023 , F16H61/32 , F16H63/30 , F16H63/32 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D5/04
摘要： 本发明公开一农业机械，其包括一机架装置以及分别被设置于所述机架装置的一行走装置、一动力装置、一自动离合装置和一自动换挡装置。所述自动离合装置用于切断和恢复所述动力装置的一变速箱的动力传输，所述自动换挡装置用于改变所述变速箱的齿轮拟合位置，从而所述自动离合装置和所述自动换挡装置能够相互配合而改变所述农业机械的档位。所述农业机械进一步提供一自动转向装置，其用于自动地改变所述农业机械的行走方向，如此提高所述农业机械的自动化水平，以允许所述农业机械实现无人驾驶和作业。
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公开(公告)号：CN110081873A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910187479.7
申请日：2019-03-13
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本发明提供一区域打点识别方法和农机打点识别系统，其中所述区域打点识别方法包括如下步骤：以打点的方式在一农田的边界设置至少四位置信息采集点；基于所述至少四位置信息采集点，确定所述农田的至少四个边角；以及依次地连接所述至少四个边角，以识别出所述农田的所述作业区域。所述农机打点识别系统通过所述区域打点识别方法识别出农田的至少一作业区域，并根据所述作业区域为所述农机规划出至少一作业行驶路线。
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