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公开(公告)号：CN104441966A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310414891.0
申请日：2013-09-13
申请人： 云南云成印务有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B41F33/16
摘要： 本发明提供一种针对有接缝电化铝的跳缝烫印控制系统。烫印机在应用本申请专利的跳缝控制系统后，能实现烫印有接缝电化铝。本发明提出的方法如下：1、操作员输入参数后，计算机算出跳缝次数和每次跳缝步长。当每遇到一个接缝时，系统计算出应当执行N次小跳及每个小跳的步长；2、初始位置：接缝牵引到光电头光斑处，等待烫金版动作；3、烫金版动作，烫第1次；4、测到抬版信号，执行第1步小跳，烫第2次；5、测到抬版信号，执行第2步小跳，烫第3次；6、测到抬版信号，执行第3步小跳，避开接缝，烫第4次，以此类推直到第N次小跳；7、N次小跳步完成，测到抬版信号后，开始跳大步直到遇到第2个接缝；8、等待烫金版继续动作，重新开始上面的循环。
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公开(公告)号：CN106932099B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710343225.0
申请日：2017-05-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于光学检测仪器领域，并公开了一种多光谱色差在线检测仪，包括观测球、移动轴、光谱仪、数据处理模块、控制模块和位置检测装置，观测球包括工业相机、积分球光源和光纤探头，工业相机与数据处理模块连接，光纤探头与所述光谱仪连接；光谱仪具有外触发模块和数据传输模块，外触发模块与所述控制模块连接，数据传输模块与数据处理模块连接；控制模块连接所述位置检测装置，以读取待测物体的位置信息并对待测物体进行定位，然后再通过外触发模块控制光谱仪进行测量。本发明提高了在线颜色质量检测效率，通过对油墨用量的自动控制有效降低了废品率，可以极大提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN102263893A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110110359.0
申请日：2011-04-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种多轴直线电机驱动的仿生视觉平台，包括主机、运动控制卡、运动机构、摄像机和图像采集卡，上述各部分依次串连组成闭合回路，主机通过运动控制卡控制运动机构，运动机构带动摄像机转动，摄像机采集图像，通过图像采集卡输出至主机。运动控制卡控制竖直、水平直线电机运动，水平直线电机的动子与竖直直线电机的定子垂直固连，连接块与竖直直线电机的动子连接，两个连杆平行设置，两个连杆的一端均与连接块连接，另一端均与摄像机连接。该平台通过两台直线电机控制仿生眼的两个自由度，且通过两台直线电机的快速移动保证摄像头可以捕捉到动态物体目标，能够很好的完成仿生眼各种姿态调整，有能力应对复杂环境下的工作要求。
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公开(公告)号：CN100547477C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200410061396.7
申请日：2004-12-20
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构，其特征在于：摄像机安装在方形的框架上，镜头穿过框架中间圆孔；框架可绕左、右两侧通过轴承与U形座相连接的支撑轴转动；在框架下方两侧的支撑座和U形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧；在固定于U形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉，调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上；拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接，直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接；U形座与底板之间设有二组螺栓，一组用于紧固连接U形座与底板，另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座后顶在底板的表面；底板通过固定螺栓安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中，底板上固定螺栓的安装孔为上下长圆孔。
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公开(公告)号：CN1220859C
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200410012766.8
申请日：2004-02-24
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种光纤束位移传感器，其光纤束探头由多模光纤紧密集束而成，探头后部分为三支，一支用于发射，两支用于接收，光纤束在探头前端面排列为同轴随机型。光发射器发出载波调制光经发射光纤束照射到位移反射面，随位移量变化的反射光经两路接收光纤束返回到两光接收器，光接收器将光信号变为电信号，经各自的锁定放大电路放大、解调和滤波，最后一起输入除法器，将得到的比值作为位移信号。本发明除具有抗电磁干扰、高精度、宽频响、低成本、结构简单和体积小的优点外，还具有测量结果与环境光干扰、光源波动、被测体表面反射率和光纤传输损耗无关的特点，特别适于微小位移的非接触式精密测量，还可应用于振动、厚度和压力的测量。
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公开(公告)号：CN116228857A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310030202.X
申请日：2023-01-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于四边形拟合的纸箱检测方法和系统，属于机器视觉、物流领域。包括：同时获取待检测场景的二维彩色图像和三维点云图像，将该二维彩色图像输入至训练好的基于锚框的检测网络，得到该二维彩色图像中纸箱各四边形的角点二维坐标；对该三维点云图像进行平面分割，得到多个平面；在分割得到的平面上根据角点的二维坐标，得到待检测场景中纸箱的三维坐标；所述基于锚框的检测网络采用训练数据集{纸箱二维彩色图像，纸箱暴露在二维彩色图像中的四边形的角点二维坐标}训练得到。本发明通过基于锚框的检测网络预测纸箱某一个面的四个角点，得到纸箱的三维坐标，能够更加精确地获取纸箱的三维坐标，而且能够适应各种角度。
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公开(公告)号：CN110378622B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910702775.6
申请日：2019-07-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于周转材料的租赁管理领域，公开了一种可重复使用钢构件的寿命评估方法及租赁管理方法，包括：建立样本集，采集多维度综合参数及状态作为输入，通过破坏试验获得力学数据作为输出；划分训练集和测试集；将多维度综合参数及状态归一化为多维特征向量，对预测模型进行训练，并利用测试集进行测试验证，获得训练好的预测模型；利用训练好的预测模型对待测钢构件进行无损检测，预测其强度及寿命。本发明的租赁管理方法能够与现有的自动化检测手段、智能预测手段和其他租赁管理技术相结合，为每一件出库钢构件赋予身份标识和质量数据，建立高效、完整、准确的周转材料信息数据中心，从而为工程设计和安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN106932099A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710343225.0
申请日：2017-05-16
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： G01J3/52 , G01J3/46 , G01J2003/466 , G05D25/02
摘要： 本发明属于光学检测仪器领域，并公开了一种多光谱色差在线检测仪，包括观测球、移动轴、光谱仪、数据处理模块、控制模块和位置检测装置，观测球包括工业相机、积分球光源和光纤探头，工业相机与数据处理模块连接，光纤探头与所述光谱仪连接；光谱仪具有外触发模块和数据传输模块，外触发模块与所述控制模块连接，数据传输模块与数据处理模块连接；控制模块连接所述位置检测装置，以读取待测物体的位置信息并对待测物体进行定位，然后再通过外触发模块控制光谱仪进行测量。本发明提高了在线颜色质量检测效率，通过对油墨用量的自动控制有效降低了废品率，可以极大提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN1655429B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200510018336.1
申请日：2005-03-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 一种直线电机，属于直线电机领域，用于永磁直线电机制造及其伺服控制。本发明目的在于有效消弱直线电机齿槽磁阻效应，减轻直线电机在运行过程中的推力波动。本发明由定子和动子组成，定子包括磁钢、直线导轨、底座，磁钢分为两排并行排列，并行排列的相邻磁钢相互错位1个齿槽宽度；动子包括动子铁芯、线圈绕组及齿槽、滑台台面，定子与底座连为一体，并与直线导轨所支撑的动子之间存在气隙，以使动子能够沿直线导轨运动。本发明可以保证在电机的控制过程中直线电机的高速稳定运行，从很大程度上解决了长期以来困扰直线电机控制技术发展的难题，极大地促进了该类直线电机的实际应用。
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公开(公告)号：CN100535647C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710051862.7
申请日：2007-04-11
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01N21/958 , G06F17/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管，光源柜位于被测玻璃下方，光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方，控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有n台带图像采集卡的客户机，客户机分别与摄像机组中的摄像机连接，信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连，光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方，打标机与服务器相连，服务器控制打标机工作，并将缺陷信息录入产品缺陷数据库，并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生产过程中出现的缺陷进行实时检出、显示、存储，并能够实现对夹杂、气泡、光畸变等缺陷的准确分类识别。
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