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公开(公告)号:CN104441966A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310414891.0
申请日:2013-09-13
申请人: 云南云成印务有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号: B41F33/16
摘要: 本发明提供一种针对有接缝电化铝的跳缝烫印控制系统。烫印机在应用本申请专利的跳缝控制系统后,能实现烫印有接缝电化铝。本发明提出的方法如下:1、操作员输入参数后,计算机算出跳缝次数和每次跳缝步长。当每遇到一个接缝时,系统计算出应当执行N次小跳及每个小跳的步长;2、初始位置:接缝牵引到光电头光斑处,等待烫金版动作;3、烫金版动作,烫第1次;4、测到抬版信号,执行第1步小跳,烫第2次;5、测到抬版信号,执行第2步小跳,烫第3次;6、测到抬版信号,执行第3步小跳,避开接缝,烫第4次,以此类推直到第N次小跳;7、N次小跳步完成,测到抬版信号后,开始跳大步直到遇到第2个接缝;8、等待烫金版继续动作,重新开始上面的循环。
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公开(公告)号:CN106253264B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201610700025.1
申请日:2016-08-22
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC分类号: H02J1/10
摘要: 本发明公开了一种非均流并联直流变换控制装置和方法,包括母线和至少两个直流能量源,其特征在于,还包括直流能量源相同数量的双向直流变换器和控制系统,该双向直流变换器与母线连接,一个直流能量源对应一个双向直流变换器和一个控制系统,各直流能量源与相应的双向直流变换器串联连接后与母线并联连接;控制系统通过PWM调节模块与双向直流变换器连接,该控制系统包括通过线路依次串联连接的电压调节器、低通滤波器和电流调节器,电流调节器通过PWM模块与双向直流变换器连接。本发明根据能量源实时能量状态和输出特征进行在线滤波器权重系数调整,达到不同能量源之间的性能互补,以提高能量利用效率,延长使用寿命,增强动态性能。
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公开(公告)号:CN106610588B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201611257696.1
申请日:2016-12-30
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种串级预测控制系统及方法,包括一个预测控制器和副回路、主回路两个控制对象模型,预测控制器的输出端与副回路的输入端连接,副回路的输出端与主回路的输入端连接,副回路的输出端与预测控制器的输入端连接,主回路的输出端与预测控制器的输入端连接,参考输入从预测控制器的输入端输入,本发明解决了串级预测控制器的约束处理问题,将副回路输出表达成控制变量的线性组合,可以在预测控制的框架下实现对副回路输出、控制变量约束、主回路输出的约束,既可实现对执行器限幅保护,又提高控制品质。
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公开(公告)号:CN106253677B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201610700071.1
申请日:2016-08-22
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
摘要: 一种非均流并联直流变换装置及多目标优化控制方法,包括直流母线、至少两个直流能量源及与直流能量源数量相同的双向直流变换器,直流能量源与双向直流变换器连接,双向直流变换器与直流母线连接,各双向直流变换器之间并联连接;还包括控制系统,该控制系统包括一个电压调节器、一个多目标优化控制器及与双向直流变换器数量相同的电流调节器,电压调节器的输出端与多目标优化控制器连接,各电流调节器分别通过线路与基于多目标优化的控制器连接,电流调节器的输出端通过线路与双向直流变换器连接,各电流调节器之间并联连接。本发明实现电流给定在不同能量源之间的优化分配,增强电动汽车续航里程,延长使用寿命,增强动态性能。
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公开(公告)号:CN105864766B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201610262234.2
申请日:2016-04-26
申请人: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
摘要: 本发明公开了一种多通道燃烧器,包括多个并列的燃烧通道,多个燃烧通道的中心线相互平行且均位于同一平面上;对于任意一个燃烧通道,该燃烧通道包括第一段通道和第二段通道;该第一段通道在垂直于该燃烧通道的中心线方向上的通道截面面积小于第二段通道在垂直于该燃烧通道的中心线方向上的通道截面面积;燃烧通道用于燃烧可燃气体;多个燃烧通道中相邻两个燃烧通道中心线之间的间距均相等。本发明中的燃烧器表面温度高、温度均匀性好,可用于向光伏发电装置辐射光子,产生热光伏发电效应,提高能量的综合转换效率。
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公开(公告)号:CN106253677A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610700071.1
申请日:2016-08-22
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
摘要: 一种非均流并联直流变换装置及多目标优化控制方法,包括直流母线、至少两个直流能量源及与直流能量源数量相同的双向直流变换器,直流能量源与双向直流变换器连接,双向直流变换器与直流母线连接,各双向直流变换器之间并联连接;还包括控制系统,该控制系统包括一个电压调节器、一个多目标优化控制器及与双向直流变换器数量相同的电流调节器,电压调节器的输出端与多目标优化控制器连接,各电流调节器分别通过线路与基于多目标优化的控制器连接,电流调节器的输出端通过线路与双向直流变换器连接,各电流调节器之间并联连接。本发明实现电流给定在不同能量源之间的优化分配,增强电动汽车续航里程,延长使用寿命,增强动态性能。
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公开(公告)号:CN112163391A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010944689.9
申请日:2020-09-10
申请人: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC分类号: G06F30/367 , G01R31/00 , G06F119/02
摘要: 本发明公开了一种在湿度影响下估计薄膜电容器寿命的方法及系统,属于电力电子领域。方法包括:采集多种相对湿度下多个薄膜电容器的容值随时间变化的数据,对数据进行归一化处理得到特征数据;定义失效表征因子,根据特征数据建立失效表征因子随时间变化的模型,将模型线性化;定义相对湿度虚拟变量并引入线性化后的模型,得到通用于多种相对湿度的失效模型;进行多元线性回归以训练失效模型;评估训练后的失效模型,直至模型达到预设要求;根据建立的失效模型,估计电容器的寿命。本发明创新性地将相对湿度设定为虚拟变量,以定性变量的方式引入到薄膜电容器的失效模型中,快速直观地分析不同湿度条件对电容器的影响。
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公开(公告)号:CN112163391B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202010944689.9
申请日:2020-09-10
申请人: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC分类号: G06F30/367 , G01R31/00 , G06F119/02
摘要: 本发明公开了一种在湿度影响下估计薄膜电容器寿命的方法及系统,属于电力电子领域。方法包括:采集多种相对湿度下多个薄膜电容器的容值随时间变化的数据,对数据进行归一化处理得到特征数据;定义失效表征因子,根据特征数据建立失效表征因子随时间变化的模型,将模型线性化;定义相对湿度虚拟变量并引入线性化后的模型,得到通用于多种相对湿度的失效模型;进行多元线性回归以训练失效模型;评估训练后的失效模型,直至模型达到预设要求;根据建立的失效模型,估计电容器的寿命。本发明创新性地将相对湿度设定为虚拟变量,以定性变量的方式引入到薄膜电容器的失效模型中,快速直观地分析不同湿度条件对电容器的影响。
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公开(公告)号:CN112818293A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110100410.3
申请日:2021-01-26
申请人: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC分类号: G06F17/18 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/04
摘要: 本发明公开了一种估计电容器寿命概率分布的方法及系统,属于电力电子技术领域,方法包括:建立电容器衰减时间和容值衰减比的线性模型;在线性模型中引入随机误差项,并确定随机误差项的分布;基于随机误差项的分布,得到某一容值衰减比观测值对应衰减时间的概率分布;基于给定的置信水平以及得到的对应衰减时间的概率分布,计算对应衰减时间估计值个体和均值的置信区间;给定达到电容器寿命极限时的容值衰减比,从而估计电容器寿命概率分布。如此,本发明不仅能够在小样本数据下得到较为准确的寿命估计值,还可以估计寿命的概率分布,计算不同置信水平下的寿命估计值的置信区间,算法简明易懂,计算量小,易于实现,具有工业应用价值。
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公开(公告)号:CN106647290A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710129521.0
申请日:2017-03-06
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东省智能机器人研究院
IPC分类号: G05B13/04
CPC分类号: G05B13/042
摘要: 本发明针对PID控制器的整定问题,提出一种基于模糊推理的专家自整定PID控制器,其定义了规则触发度、指标符合度等概念,推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,通过使用该并行触发的工作方式,以及次优参数自动替代的结合,使整定过程中即使存在整定失败的情况,也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数,导致整定失败的缺点。本方法在PID控制器参数的自整定应用中具有较强的有效性和实用性。
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