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公开(公告)号：CN105692182B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610176994.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 一种烟盒纸垛废料自动回收装置，其特征在于，包括接料桌支架,连接在接料桌支架一侧的推料机构，固定在接料桌支架桌面上的接料桌面，固定在接料桌面上的接料导轨，设置在接料桌面下的气缸，气缸连接浮动接头并通过直线导轨与推料机构连接。本发明的有益效果是：不仅避免了因人工回收烟盒纸垛产生的安全隐患以及因停机造成整条生产线效率的降低带来的经济损失，而且结构新颖、紧凑、可靠、便于装配和调节、制造成本低、占用空间小等优点。另外，配合相应的传感器检测装置，可作为整个烟盒包装自动化生产线的一个组成部分，提高了整条烟盒包装生产线的适应性和生产效率，实为一种值得推广的烟盒纸垛废料自动回收装置。
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公开(公告)号：CN105692182A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610176994.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
IPC: B65G47/82
CPC classification number: B65G47/82 , B65G2201/025
Abstract: 一种烟盒纸垛废料自动回收装置，其特征在于，包括接料桌支架,连接在接料桌支架一侧的推料机构，固定在接料桌支架桌面上的接料桌面，固定在接料桌面上的接料导轨，设置在接料桌面下的气缸，气缸连接浮动接头并通过直线导轨与推料机构连接。本发明的有益效果是：不仅避免了因人工回收烟盒纸垛产生的安全隐患以及因停机造成整条生产线效率的降低带来的经济损失，而且结构新颖、紧凑、可靠、便于装配和调节、制造成本低、占用空间小等优点。另外，配合相应的传感器检测装置，可作为整个烟盒包装自动化生产线的一个组成部分，提高了整条烟盒包装生产线的适应性和生产效率，实为一种值得推广的烟盒纸垛废料自动回收装置。
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公开(公告)号：CN103644156A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310644348.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Inventor： 孔昭龙 , 白炜 , 王志明 , 王维 , 李耀宗 , 申德玮 , 张浩 , 张祥丽 , 王帆 , 罗清敏 , 李进贤 , 王桂波 , 虞有海 , 朱辉富 , 张廷翔 , 普元成 , 李大庆 , 李劲松
Abstract: 全自动烟叶收获机的液压系统，该液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统。本发明用于专门配置性能可靠、价格低廉、适合我国烟草种植条件的烟叶采收机，可以实现烟叶收获机的行走、自动采收、转向等的可靠控制。
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公开(公告)号：CN105883387B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610177077.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动回收装置、设在散状辅料传送机架上的散状辅料包装纸抽离辅助机构、连接在龙门式主支架左侧的同步带输送机、设在机器人夹具上的关节机器人和分别为物料搬运系统、物料输送系统、刀具切割系统提供动力的气压系统九部分构成；本发明的有益效果是:有效降低了生产成本，大大提高了生产效率；本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
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公开(公告)号：CN105692263A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610177324.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
CPC classification number: B65H3/0816 , B65H5/08 , B65H29/32 , B65H2301/152 , B65H2406/30 , B65H2801/81
Abstract: 一种机器人夹具，包括上安装板(1)、下安装板(4)，连接在上下安装板之间的连接块(3)，设置在下安装板(4)底部中间的包装纸吸盘(7)，设置在下安装板(4)底部一侧的分隔纸板吸盘(9)；在上下安装板之间设有激光测距仪(2)，在下安装板(4)底部位于包装纸吸盘(7)两侧设有压纸缸(5)，激光测距仪(2)通过平移缸(6)平移等。本发明的有益效果是：通过该夹具的使用，能够实现辅料包的全自动拆包、搬运、回收包装纸的功能，大大降低了人员的劳动强度，并提升了工业自动化的水平。针对物料的现状，设计出的一种适用于方形辅料搬运、拆包的夹具。此夹具结构尺寸合理，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103636356B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310644336.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Inventor： 白炜 , 孔昭龙 , 王志明 , 王维 , 李耀宗 , 申德玮 , 张浩 , 张祥丽 , 王帆 , 罗清敏 , 李进贤 , 王桂波 , 虞有海 , 朱辉富 , 刘京涛 , 张廷翔 , 李大庆 , 普元成 , 李劲松
Abstract: 一种烟叶采收机机架，包括有主支架、左转向装置、右转向装置、左推杆、右推杆和平衡装置；主支架包括有第一左平梁和右平梁、两根下横梁、龙门式上框架、第一安装板和第一安装支座、右后轮支座；平衡装置包括有第二左平梁、第二安装板和第二安装支座、左后轮支座；左转向装置与第二安装板连接，左推杆两端分别与左转向装置和第二安装支座连接；右转向装置与第一安装板连接，右推杆两端分别与右转向装置和第一安装支座连接，第二左平梁与第一左平梁通过左平梁连接轴连接。本发明可同时搭载采摘平台、驾驶室和动力设备、燃油和液压油箱、输送烟叶的设备和烟叶储料斗等并保持车体平衡，运行灵活而稳定可靠、且结构简单。
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公开(公告)号：CN103636356A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310644336.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Inventor： 白炜 , 孔昭龙 , 王志明 , 王维 , 李耀宗 , 申德玮 , 张浩 , 张祥丽 , 王帆 , 罗清敏 , 李进贤 , 王桂波 , 虞有海 , 朱辉富 , 刘京涛 , 张廷翔 , 李大庆 , 普元成 , 李劲松
Abstract: 一种烟叶采收机机架，包括有主支架、左转向装置、右转向装置、左推杆、右推杆和平衡装置；主支架包括有第一左平梁和右平梁、两根下横梁、龙门式上框架、第一安装板和第一安装支座、右后轮支座；平衡装置包括有第二左平梁、第二安装板和第二安装支座、左后轮支座；左转向装置与第二安装板连接，左推杆两端分别与左转向装置和第二安装支座连接；右转向装置与第一安装板连接，右推杆两端分别与右转向装置和第一安装支座连接，第二左平梁与第一左平梁通过左平梁连接轴连接。本发明可同时搭载采摘平台、驾驶室和动力设备、燃油和液压油箱、输送烟叶的设备和烟叶储料斗等并保持车体平衡，运行灵活而稳定可靠、且结构简单。
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公开(公告)号：CN101726347B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910218367.X
申请日：2009-12-15
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 电子皮带秤偏摆式皮带张紧装置，包括跨装于电子皮带秤从动辊两端并位于上下皮带间的张紧框架、对称设置于张紧框架两外侧的机身侧板、安装于机身侧板上的连杆机构，连杆机构由基座、第一连杆、第二连杆、偏摆板顺序连接构成，基座固定于机身侧板上，第一连杆通过第一转轴与基座铰接，第二连杆通过第二转轴与第一连杆铰接，偏摆板分别通过第三转轴与第二连杆铰接及通过第四转轴与机身侧板铰接；在偏摆板上设置有紧定螺栓；第二连杆上安装有扳手；偏摆板还通过第一轴承与张紧框架联接，张紧框架通过第二轴承与从动辊中心轴联接。本发明结构轻便，可快速、省力地实现对皮带的张紧或松弛，张紧力大小可实时精确调节。
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公开(公告)号：CN112173528A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011223172.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，包括换向支架，两个行走轮分别安装在换向支架的两端，双出轴电机位于两个行走轮之间，双出轴电机的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置，所述丝杆升降装置固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架上，丝杆升降装置的下端通过可升降的丝杆连接安装在换向支架上。通过集成机构和优化结构的方式，在保持行走机构体积、长度不增的情况下，实现换向功能，让四方向行走和重载运输保持稳定的有益效果；具有能有效控制体积，换向动作切换迅速、稳定准确、缩降成本的效果，能适用于各种类型的四向穿梭车，解决行业需求和优化行业资源配置，具有很好的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN112173527A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011223171.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载四向穿梭车，包括车架，安装在车架上的Y向行走机构，X向行走机构和换向机构，两套行走机构均具有主、从动轮结构；通过换向机构Y向行走机构能在上车架上实现上下升降，以控制Y向行走机构的主、从动轮在升、降下和X向行走机构在路面之间产生的高低差变化，以实现行进过程中的换向；上车架上安装有能载物并能升降的货物升降机构。本发明整体结构上简化机构，组件多集成功能，单个零件体积不变的情况下，集成几个零件的功能，省掉其他零件，从而压缩体积，在保证小车体积不变的情况下增大负载；且具有同步升降的技术效果，升降同步性高、反馈及时、承载重量大。
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