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公开(公告)号:CN114130664A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111393450.8
申请日:2021-11-23
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
摘要: 本发明公开了一种散状物料立式分选装置,包括:风选通道、与风选通道连通的进风管和进料管,进风管的出口处设有导风机构,导风机构用于聚集分散的气流;进料管内依次布置有匀料机构和拨料机构,匀料机构用于将物料卷起后抛出,拨料机构位于进料管的出口处,用于将物料抛洒到风选通道中,风选通道内设有集风机构,集风机构位于进料管出口下方,该散状物料立式分选装置采用匀料机构进行初次分散,再用由集风机构加速后的气流进行二次分散的方式,大大增加了互相缠绕的散状物料的吹散和舒展的效率,从而提高了分选效果。
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公开(公告)号:CN110733891A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911080907.2
申请日:2019-11-07
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
IPC分类号: B65G47/91
摘要: 本发明涉及一种片烟套装薄膜自动移除系统,用于解决复烤厂、烟厂、制丝工房开包线片烟套装薄膜拆分和移除。系统包括机架、直角行走机构、取膜夹具、视觉识别装置、压实机构和带送机。直角行走机构包括竖轴行走机构、X轴行走机构和Y轴行走机构,其下方固定有取膜夹具,取膜夹具可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动;压实机构和带送机均位于机架方框的下方,带送机位于取膜夹具的正下方。本发明能有效监检测脱膜的情况并作出相应调整,有效控制出错效率,一套设备就可以实现纸板和薄膜的移除和分类,减少人工的同时也极大地提高了自动化程度。
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公开(公告)号:CN105692183B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201610177038.5
申请日:2016-03-25
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
摘要: 一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构,其特征在于:由缸体IV(1)、连接在缸体IV(1)顶部的右托盘(2)、设在右托盘(2)上部的支架(3)组成;其中缸体IV(1)、右托盘(2)分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联,支架(3)与缸体IV(1)活塞杆端头的连接板固定连接。本发明的有益效果是:提供一种结构简单、合理,适合自动上料的散状辅料包包装纸抽离辅助机构,是能够满足上述切割、抽离包装纸等工作的特殊平台。
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公开(公告)号:CN105711910B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201610176705.8
申请日:2016-03-25
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
摘要: 基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统气压系统,其特征在于:采用气压驱动装置(1)通过压缩机(2)分别与物料输送系统、物料搬运系统、刀具切割系统连接;其中:物料输送系统和物料搬运系统及刀具切割系统分别经过三通A(5)、三通B(4)、过滤减压阀(3)、压缩机(2)与气压驱动装置(1)依序相连,其中三通B(4)还与四通(22)相连。本发明的有益效果是:提供了一种基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料气压系统,用于专门配置性能可靠、价格低廉、适合于我国卷烟生产过程中烟包包装方形辅料自动上料系统,以实现烟包包装方形辅料自动上料系统对物料的自动输送、搬运和包装纸的自动切割等功能。
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公开(公告)号:CN104776906B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201510124321.7
申请日:2015-03-19
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
摘要: 本发明专利提出一种两级杠杆刀口刀承式秤台,通过两套杠杆系统将被称量重物的力进行两次缩小,达到用小量程、高精度的传感器称量重物的目的。该两级杠杆刀口刀承式秤台包括上框(1)、底座(2)、L形支撑刀承(3)、左传力臂(4)、右传力臂(5)、垂直刀承(6)、小力臂(7)、小力臂支撑刀承(8)、传感器连接件(9)、秤台连接件(10)、以及传感器(11)组成。本发明所述一种两级杠杆刀口刀承式秤台就是通过这两套杠杆系统,对上框(1)传来的力进行两次缩小,达到用小量程高精度的传感器称量重物的目的。
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公开(公告)号:CN105883387A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610177077.5
申请日:2016-03-25
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
CPC分类号: B65G47/82 , B65B69/0033 , B65G43/00 , B65G47/917 , B65G59/04 , B65G2201/0238 , B65G2203/0266 , B65G2203/044
摘要: 基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统,其特征在于:包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动回收装置、设在散状辅料传送机架上的散状辅料包装纸抽离辅助机构、连接在龙门式主支架左侧的同步带输送机、设在机器人夹具上的关节机器人和分别为物料搬运系统、物料输送系统、刀具切割系统提供动力的气压系统九部分构成;本发明的有益效果是:有效降低了生产成本,大大提高了生产效率;本发明结构简单,具有较好的强度和刚度,工作稳定可靠,高效节能。
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公开(公告)号:CN105692183A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610177038.5
申请日:2016-03-25
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
CPC分类号: B65G47/82 , B65B69/0033 , B65G47/912 , B65G2201/0238
摘要: 一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构,其特征在于:由缸体IV(1)、连接在缸体IV(1)顶部的右托盘(2)、设在右托盘(2)上部的支架(3)组成;其中缸体IV(1)、右托盘(2)分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联,支架(3)与缸体IV(1)活塞杆端头的连接板固定连接。本发明的有益效果是:提供一种结构简单、合理,适合自动上料的散状辅料包包装纸抽离辅助机构,是能够满足上述切割、抽离包装纸等工作的特殊平台。
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公开(公告)号:CN105692128A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610176617.8
申请日:2016-03-25
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
摘要: 一种散状辅料输送机架,其特征在于,它由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置;在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道,并在立柱左侧上设有整形机构;其中:所述的右输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架右侧等。本发明的有益效果是:通过在自动上料系统和包装机之间设置具有输送及整形功能的辅料输送输龙门框架式机架,使散装辅料通过该机架后保持固有状态,使得整个物料输送过程安全可靠。本发明有效降低了生产成本,大大提高了生产效率。本发明结构简单,具有较好的强度和刚度,工作稳定可靠,高效节能。
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公开(公告)号:CN105690469A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610176314.6
申请日:2016-03-25
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
IPC分类号: B26D7/18
CPC分类号: B26D7/18
摘要: 一种烟盒纸垛包装纸回收装置,其特征在于,包括倒立的锥形导向槽(1),连接在锥形导向槽(1)下端的U形槽(2),设在U形槽(2)开口面的盖板(3),封盖住U形槽(2)开口面中下段的铰链式单开门板(4),连接在U形槽(2)侧面并位于背部的L形固定板(5)。本发明的有益效果是:将整体式门板改为盖板和门板,避免了因门板过长引起的变形,并且降低了加工的难度。将内置的门吸式开关锁合方式改为外置的锁扣与搭接件锁合方式,消除了包装纸下落过程中的障碍。另外,整个烟盒纸垛包装纸回收装置外形美观,也可适用于食品包装、工业包装等领域。
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公开(公告)号:CN105502034A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510942943.0
申请日:2015-12-16
申请人: 云南昆船电子设备有限公司
CPC分类号: B65H5/14 , B65H5/08 , B65H2402/5162
摘要: 一种连杆抽纸机构,由弓形的支撑板、合页、吸盘安装板、真空吸盘、铰链装置、气缸、气缸安装板组成。目前包装机广泛应用于各个烟厂卷包车间,为人工上料,包装效率为400张/分钟,单个辅料包有625张辅料,一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸,这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋,同时完成40包辅料包的搬运,劳动强度大。本发明的连杆抽纸机构利用连杆结构特性,真空吸盘吸住被切割开的包装纸,在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动,包装纸在连杆的带动下被旋转抽离。本发明结构简单,可操作性强,是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构,可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。
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