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公开(公告)号：CN116841291A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310689057.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人驾驶捷运车辆系统，包括无人驾驶捷运车辆、控制系统、安全导引系统；捷运车辆包括有车辆主框架、前悬挂装置、后悬挂装置，车内空间包括客舱、前舱和后舱；车辆设有位于客舱两侧的车门、前舱门和后舱门；前舱平隔板下部设置驱动装置、转向装置、车辆自动导向装置，后舱平隔板下部设置车载电源；控制系统包括有车载控制器、门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器、电池管理系统及各种传感器等；安全导引系统包括设置于车辆行进路线的两侧由多个围挡模块顺序拼接组成的路侧围挡装置，围挡模块上设置有位置感应装置、地磁感应装置、安全防护线圈。本发明的车辆行驶路线规划灵活、构建成本低、方便快捷、安全性好。
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公开(公告)号：CN115406514A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211359409.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的载荷测量系统和方法，系统包括称重架、称重传感器、称重轮、支撑轮、信号处理器和支撑导轨，两个称重架对称安装在无人驾驶车辆底盘中部，两个称重传感器对称安装在两个称重架下方，两个称重轮对称安装在两个称重传感器下方，两个支撑轮对称安装在两个称重架下方，两个称重传感器均与信号处理器电连，支撑导轨设置在站台路面处，泊车时称重轮和支撑轮滑行在支撑导轨上。乘客上车时称重架上的承重传感器发生形变输出电压或电流信号至信号处理器进行数据处理，一旦出现过载车门关闭被禁止，能够对自动驾驶车辆在泊位处旅客乘车时出现的超载情况做出预警并报警，确保车辆负载正常从而确保使用车辆的人员安全。
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公开(公告)号：CN105692181A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610176744.8
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
CPC classification number: B65G47/82 , B65G43/08 , B65G2201/0238 , B65G2203/0266
Abstract: 一种物料推送装置，包括滑块气缸(2)、连接在滑块气缸(2)两头的气缸固定板(1)，在滑块气缸(2)一头底部设有气缸安装板(3)，在气缸安装板(3)位于滑块气缸(2)两侧分别设有活塞气缸I(4)、活塞气缸II(5)，活塞气缸I(4)连接推杆I(6)，活塞气缸II(5)连接推杆II(7)。本发明的有益效果是：本发明提供的物料推送装置能够实现散状物料在输送机与包装机入口处的平稳输送，解决了后续散状物料推挤前端物料产生的歪斜问题，而且推送物料的方式实现了输送机上最后一包物料进入包装机的问题。
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公开(公告)号：CN103636358A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310644534.3
申请日：2013-12-05
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Inventor： 孔昭龙 , 白炜 , 王志明 , 申德玮 , 王维 , 张浩 , 张祥丽 , 王帆 , 罗清敏 , 李耀宗 , 李进贤 , 王桂波 , 虞有海 , 朱辉富 , 刘京涛 , 张廷翔 , 李亚林 , 李大庆 , 普元成 , 李劲松
IPC: A01D45/16
Abstract: 全自动烟叶采收机，包括有车体系统、采摘系统提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制。本发明性能可靠、价格低廉、适合国内烟草种植条件、采摘效率高且烟叶破碎率低、可对烟叶进行采摘、输送、收集及输送。
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公开(公告)号：CN103148924A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310065361.X
申请日：2013-03-01
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Inventor： 李亚林 , 张志国 , 王维 , 阮正学 , 李晓丹 , 孔昭龙 , 罗清敏 , 白炜 , 王志明 , 虞有海 , 王桂波 , 刘京涛 , 张廷翔 , 王帆 , 吕建华 , 王宏兵 , 刘文理
IPC: G01G23/01
Abstract: 一种电子皮带秤自动校验装置及其校验方法，校验装置包括有安装于电子皮带秤（1）上的砝码提升机构（2）、砝码输送机构（3）、滑道组合（4）及输送机提升装置（5）。输送机提升机构将砝码提升机构放下到与电子皮带秤搭接后，输送机提升机构停止运转，同时砝码提升机构和砝码输送机构运转，砝码落入滑道组合从而运送到电子皮带秤上后再落入砝码提升机构，经砝码提升机构输送至砝码输送机构，以此完成砝码输送循环，实现电子皮带秤的自动校验。本发明在电子皮带秤校验过砝码时可自动放砝码和接砝码，且性能可靠、使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101666673A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910095015.X
申请日：2009-09-28
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
IPC: G01G11/00
Abstract: 平板承重式电子皮带秤，其称重装置包括称重传感器(4)、置于称重传感器上的连接构件(3)和安装于连接构件(3)顶部的称重平板(2)，称重平板(2)位于输送皮带(5)下面并与输送皮带相贴。使用本发明，物料重力可以直接、有效作用于称重传感器，并可以克服“皮带效应”对计量的影响，称量精度高、长期稳定性好。
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公开(公告)号：CN112629873A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011349469.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全检测系统，包括：无人驾驶车辆、车辆控制装置及多个传感器；无人驾驶车辆，行驶于车辆运行的专用车道上；多个传感器，安装在无人驾驶车辆上，用于检测无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障；车辆控制装置，分别与多个传感器电连接，接收多个传感器传输的无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障信号，并控制无人驾驶车辆紧急停止。本发明能够检测车辆在行驶过程出现异常或故障，使车辆紧急停止，从而大大降低了无人驾驶车辆以及车上人员的损伤。
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公开(公告)号：CN105883387B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610177077.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动回收装置、设在散状辅料传送机架上的散状辅料包装纸抽离辅助机构、连接在龙门式主支架左侧的同步带输送机、设在机器人夹具上的关节机器人和分别为物料搬运系统、物料输送系统、刀具切割系统提供动力的气压系统九部分构成；本发明的有益效果是:有效降低了生产成本，大大提高了生产效率；本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
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公开(公告)号：CN103636356B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310644336.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Inventor： 白炜 , 孔昭龙 , 王志明 , 王维 , 李耀宗 , 申德玮 , 张浩 , 张祥丽 , 王帆 , 罗清敏 , 李进贤 , 王桂波 , 虞有海 , 朱辉富 , 刘京涛 , 张廷翔 , 李大庆 , 普元成 , 李劲松
Abstract: 一种烟叶采收机机架，包括有主支架、左转向装置、右转向装置、左推杆、右推杆和平衡装置；主支架包括有第一左平梁和右平梁、两根下横梁、龙门式上框架、第一安装板和第一安装支座、右后轮支座；平衡装置包括有第二左平梁、第二安装板和第二安装支座、左后轮支座；左转向装置与第二安装板连接，左推杆两端分别与左转向装置和第二安装支座连接；右转向装置与第一安装板连接，右推杆两端分别与右转向装置和第一安装支座连接，第二左平梁与第一左平梁通过左平梁连接轴连接。本发明可同时搭载采摘平台、驾驶室和动力设备、燃油和液压油箱、输送烟叶的设备和烟叶储料斗等并保持车体平衡，运行灵活而稳定可靠、且结构简单。
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公开(公告)号：CN103636359A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310644549.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Inventor： 申德玮 , 孔昭龙 , 白炜 , 王志明 , 王维 , 李耀宗 , 张浩 , 张祥丽 , 王帆 , 罗清敏 , 李进贤 , 王桂波 , 虞有海 , 朱辉富 , 李亚林 , 普元成 , 李大庆 , 李劲松
IPC: A01D45/16
Abstract: 一种烟叶采收机构，包括有下支承座（14a）和上支承座（14b），分别安装于下支承座（14a）和上支承座（14b）上的主动传动装置（18）和被动传动装置（19），安装于主动传动装置（18）和被动传动装置（19）之间的固定架（2），安装于固定架上的采摘刀（1），驱动主动传动装置（18）的液压马达（13），分别安装于下支承座（14a）和上支承座（14b）上的下滑块（15a）和上滑块（15b），主动传动装置（18）和被动传动装置（19）分别通过下轴承（12a）和上轴承（12b）与下滑块（15a）和上滑块（15b）接触；采摘刀（1）采用柔性材料制作。本发明可以模拟人工采摘方式，降低烟叶采摘时的破损程度，又可大幅提高采摘效率。
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