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公开(公告)号：CN115773805A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211402914.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的电子皮带秤运行状态诊断方法，包括：采集并存储称重传感器的码值、皮重值和称重值；计算称重值数据的分布差异，判断是否发生偏载；基于最小二乘法拟合称重值数据，判断是否堵料；在不偏载和未堵料时，基于码值和皮重值对称重传感器状态进行检测。本发明可以实时监测、诊断电子皮带秤的运行状态。
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公开(公告)号：CN105883387B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610177077.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动回收装置、设在散状辅料传送机架上的散状辅料包装纸抽离辅助机构、连接在龙门式主支架左侧的同步带输送机、设在机器人夹具上的关节机器人和分别为物料搬运系统、物料输送系统、刀具切割系统提供动力的气压系统九部分构成；本发明的有益效果是:有效降低了生产成本，大大提高了生产效率；本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
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公开(公告)号：CN105692263A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610177324.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
CPC classification number: B65H3/0816 , B65H5/08 , B65H29/32 , B65H2301/152 , B65H2406/30 , B65H2801/81
Abstract: 一种机器人夹具，包括上安装板(1)、下安装板(4)，连接在上下安装板之间的连接块(3)，设置在下安装板(4)底部中间的包装纸吸盘(7)，设置在下安装板(4)底部一侧的分隔纸板吸盘(9)；在上下安装板之间设有激光测距仪(2)，在下安装板(4)底部位于包装纸吸盘(7)两侧设有压纸缸(5)，激光测距仪(2)通过平移缸(6)平移等。本发明的有益效果是：通过该夹具的使用，能够实现辅料包的全自动拆包、搬运、回收包装纸的功能，大大降低了人员的劳动强度，并提升了工业自动化的水平。针对物料的现状，设计出的一种适用于方形辅料搬运、拆包的夹具。此夹具结构尺寸合理，维护方便。
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公开(公告)号：CN115504040B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211200423.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统，包括若干台拼接构成输送线的输送装置，布设在输送装置上的装箱工位，用于装箱下料的布料车，对烟箱进行称重的称重机构、能对烟箱内物料进行压实的压实机构，以及地秤保护机构；装箱工位为双工位下料结构，分别设置在布料车的两端，共用在同一条输送线，本发明的烟丝自动定量装箱系统具备高集成度的能自动在一个工位上完成装箱下料、压实、称重的装箱系统，其巧妙的设计避免了压实动作对称重数据和称重仪器的影响，保护了地秤的使用过程，延长使用寿命，降低损坏，同时实现了在一条输送线的双下料工位的应用，不影响使用效率，缩小生产线的设备投入用量和缩减体积，达到集成度优化的效果。(56)对比文件吴国忠;黄宏;张雄杰;柯朝晖.单箱多工位烟丝装箱系统缓存装置的设计.烟草科技.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN115520476A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211212485.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高度集成化的烟丝自动定量装箱的方法，若干台可单独启停控制的输送装置相互拼接构成的输送线将烟箱逐步运输通过两个装箱工位，装箱下料的布料车在两个装箱工位来回装料，装料过程对烟箱进行称重、装箱后进行压实，压实过程中有地秤保护操作；本发明的烟丝自动定量装箱的方法，具备高集成度的能自动在一个工位上完成装箱下料、压实、称重的装箱过程，其巧妙的设计避免了压实动作对称重数据和称重仪器的影响，保护了地秤的使用过程，延长使用寿命，降低损坏，同时实现了在一条输送线的双下料工位的应用，不影响使用效率，缩小生产线的设备投入用量和缩减体积，达到集成度优化好、装箱效率高的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080864A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811051861.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 本发明属于烟丝装箱技术领域，涉及一种烟丝自动定量装箱的方法，首先，在初次给料位置处对空的烟箱进行快速给料，烟丝装入烟箱的重量达到一定值后，初次给料设备停止给料；然后继续将烟箱输送到初次下压设备的位置处进行烟丝下压，下压完成后，再将烟箱输送到二次给料位置，采用二次给料设备实现对烟箱的精细给料。该方法能在保证装箱精度的同时进一步提高卷烟生产的自动化程度，降低人工劳动强度；减少装箱过程中烟丝的散落和烟尘的溢出，改善工作环境；标准化、精细化装箱可有效降低烟丝装箱成本，提高烟厂企业的经济效益。本发明还提供了一种烟丝自动定量装箱的方法所使用的生产线。
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公开(公告)号：CN105692263B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610177324.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 一种机器人夹具，包括上安装板(1)、下安装板(4)，连接在上下安装板之间的连接块(3)，设置在下安装板(4)底部中间的包装纸吸盘(7)，设置在下安装板(4)底部一侧的分隔纸板吸盘(9)；在上下安装板之间设有激光测距仪(2)，在下安装板(4)底部位于包装纸吸盘(7)两侧设有压纸缸(5)，激光测距仪(2)通过平移缸(6)平移等。本发明的有益效果是：通过该夹具的使用，能够实现辅料包的全自动拆包、搬运、回收包装纸的功能，大大降低了人员的劳动强度，并提升了工业自动化的水平。针对物料的现状，设计出的一种适用于方形辅料搬运、拆包的夹具。此夹具结构尺寸合理，维护方便。
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公开(公告)号：CN105691717A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610176508.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Inventor： 邓家军 , 张廷翔 , 罗清敏 , 孔昭龙 , 白炜 , 肖克满 , 凌旭华 , 张祥丽 , 申德玮 , 王维 , 张入丹 , 张浩 , 阮正学 , 李晓丹 , 汪炜穑 , 刘春艳
Abstract: 一种机器人抓取散状辅料包装置，其特征在于,包括关节机器人及控制柜，和夹具；其中夹具包括下安装平板(3)，安装在下安装平板(3)上的包装纸吸盘(1)，设在下安装平板(3)上的激光测距仪(2)及信号传输线；其中激光测距仪(2)光束垂直于安装板。本发明的有益效果是：牛皮纸包裹在散装辅料包的中间部分，机器人夹具上的吸盘通过吸附牛皮纸搬运辅料包，寻找辅料包的中心是成功抓取辅料包和搬运的关键条件。通过本发明结构及寻包方法，机器人可以精确的计算每个辅料包的位置，然后顺利抓取辅料包。本发明寻包方法定位精度高，结构简单，易于实现且成本较低。
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公开(公告)号：CN119249130A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411333699.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及一种筒类设备物料数据特征提取方法，属于烟草加工领域。该方法在筒类物料出口处设置有传感器，通过传感器将物料信息数据采集、数据清洗后，计算得出特征值。该方法可以解决生产过程中物料不均匀，数据采集遗漏、算数平均值计算方式无法反映数据的问题，结合传感器，方便、稳定、可靠、低成本的在线实时检测出物料含水率。
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公开(公告)号：CN114130664B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111393450.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 云南昆船电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散状物料立式分选装置，包括：风选通道、与风选通道连通的进风管和进料管，进风管的出口处设有导风机构，导风机构用于聚集分散的气流；进料管内依次布置有匀料机构和拨料机构，匀料机构用于将物料卷起后抛出，拨料机构位于进料管的出口处，用于将物料抛洒到风选通道中，风选通道内设有集风机构，集风机构位于进料管出口下方，该散状物料立式分选装置采用匀料机构进行初次分散，再用由集风机构加速后的气流进行二次分散的方式，大大增加了互相缠绕的散状物料的吹散和舒展的效率，从而提高了分选效果。
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