用于扦样机姿态调整的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN119126569A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411267874.3

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明提供了用于扦样机姿态调整的自适应控制方法,涉及扦样机控制技术领域,通过在扦样机上布设感知设备,感知设备包括倾角传感器、压力传感器,连接倾角传感器、压力传感器的数据通道,实时获取倾斜角度、受压力值,连接触发处理模块,根据倾斜角度、受压力值进行识别处理,获得料堆高度、密度,基于扦样机试验数据拟合自适应控制算法,根据料堆高度、密度通过自适应控制算法运算,确定姿态调整策略,将姿态调整策略发送至控制中心进行扦样机姿态调整控制。解决了现有技术中扦样机姿态依赖人工固定参数进行调整,导致取样准确性、效率不高的技术问题。达到了根据不同物料堆的实际情况自动调整姿态,提高取样准确性和工作效率的技术效果。

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