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公开(公告)号：CN118004779A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410166642.2
申请日：2024-02-06
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 湖南中烟工业有限责任公司 , 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京紫东科技有限公司
发明人： 朱文魁 , 黄振军 , 王子冲 , 杨雨要 , 李杰 , 王兵 , 李嘉康 , 苏子淇 , 邓国栋 , 杨亿军 , 李瑞东 , 王献友 , 李克强 , 杨立扬 , 王永祺 , 汤云海 , 李鹏 , 邹湘香
摘要： 一种基于视觉辅助的烟叶自动投料装置，包括定位柱、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、控制器以及三轴机械臂和机械抓手，其特征在于：在横向移动装置的横向支架两侧对称设有双目相机，且两横向支架之间的距离为两个烟筐宽度，在纵向移动装置的纵向支架中间设有激光测距仪，双目相机和激光测距仪通过数据线与控制器相连，机械抓手可在水平面位置转动，本发明通过双目相机和激光测距仪的视觉辅助，提升投料效率和精度，且在余料较少时可精准抓取，并可对两个烟筐实施同时抓取，满足两筐同进同出。本发明的最大特点是实现了对烟筐内烟叶的双筐不间断自动投料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN221938768U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420776908.0
申请日：2024-04-16
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 一种开烟筐装置，即适用于折叠烟筐的自动打开装置，其特征在于：包括由四根立柱、两根主梁及侧面加固横杆构成的矩形体框架，在两根主梁之间设有两根顶部横杆，在两顶部横杆之间靠近主梁位置各设有支承板，在支承板上以吊装方式设置有可上下运动的倒梯形撑开机构，该机构通过设置在支承板上的动力升降装置以及导向杆上下运动；在四根立柱上均设置有用于施压烟筐打开的动力按压装置，在实际使用中，利用该装置，可将烟筐折叠的挡板翻转打开，解决了现有技术中存在的烟筐打开效率低、工作强度大以及安全隐患高等实际问题，避免了暴力开筐造成的烟筐磨损，明显改善了折叠烟筐打开过程的工作条件。
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公开(公告)号：CN117446439A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311307114.6
申请日：2023-10-10
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动投料领域，具体涉及一种定量自动投料装置及定量自动投料方法，现有自动投料装置在进行定量投料时操作麻烦，效率低下的问题。定量自动投料装置包括控制单元、机械臂及设置在机械臂末端的抓手基座。抓手基座上设置有两组以上的抓手组。抓手组至少包括一个用于取料投料的抓手。抓手组内设有独立的驱动单元以驱动抓手组上抓手的张合。抓手组内或抓手组与抓手基座之间设置有重量传感器，以便根据抓手组上抓取物料的重量向控制单元发出重量信号。控制单元可以单独控制每一个抓手组的开合，并根据所需物料总重控制抓手组进行抓取投料作业。
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公开(公告)号：CN116281270A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310356295.5
申请日：2023-04-06
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 一种基于激光测距定位的烟包自动卸车装置及方法，其特征在于：包括龙门架，位于龙门架下方呈并行设置的烟包传送带和运输车辆通道，龙门架上设置有横向平移机构，在横向平移机构上通过吊装方式设置有升降机构，升降机构上设置有吊臂，吊臂上安装有激光扫描仪和机械抓手；该自动卸车装置还包括与各运动部件和激光扫描仪电连接的控制系统。本发明借助于激光测距定位实现了对烟车车厢内烟包的自动卸车，激光测距定位方法的应用避免了人工介入，大大提高了卸车效率、降低了工人的劳动强度，同时避免了卸车过程中人为的踩踏和抛烟包对原烟造成的造碎，保证了烟包内烟草的完整性。
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公开(公告)号：CN116649604A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310722484.X
申请日：2023-06-19
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
IPC分类号： A24B7/14 , A24B7/02 , B65G47/248 , B65G15/32 , B65G47/22 , B65G69/20 , B65G43/08 , B65G31/02 , B65G21/20 , B65G47/52 , B65G35/00
摘要： 一种智能动态调整投料机及投料方法，属于烟叶加工领域，所述投料机包括进料装置、切断装置、投料装置以及控制器，其特征在于：所述切断装置包括第一输送带、设置在第一输送带两侧的第一挡板、及设在两侧第一挡板之间由动力装置驱动上下往复运动的切刀和压紧机构，在切断装置底部的支脚上设置有压力传感器，所述控制器与各装置中运动部件的动力机构及传感器信号连接；本发明采用自动化控制，实现了无人化作业，提高了设备处理量和生产效率，切断装置以类似铡刀的方式切断烟叶，降低了造碎，且对于大量来料也可以轻松切断；同时根据压力传感器测量的质量数据，控制器能够控制第一、第二输送带的运转速度，实现了对烟叶的质量流量的实时控制，完成精准投料。
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公开(公告)号：CN116281271A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310356296.X
申请日：2023-04-06
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 一种烟包自动卸车视觉辅助定位方法及其装置，该方法包括以下步骤：安装固定设施的装置构建、初始标定、图像采集及预处理、计算抓取位置、抓放实施，更新抓取位置直至所有烟包卸车完毕。该装置包括龙门架、双目相机、x方向平移机构、y方向平移机构、升降机构、机械抓手以及计算机控制系统，双目相机分别安装在龙门架前后两根横梁上，y方向平移机构设置在龙门架上，升降机构设置在y方向平移机构上，装有机械抓手的吊臂设置在升降机构上。本发明实现了对车厢内烟包的自动卸车，视觉辅助定位方法的应用避免了人工介入，大大提高卸车效率、降低工人的劳动强度，精准定位算法的应用能够降低机械抓手的抓空、抓偏概率，减少对包内原烟造成的损坏。
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公开(公告)号：CN114101054A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010895971.2
申请日：2020-08-31
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于分离烟丝的风选装置，包括：壳体；进料管道，所述进料管道设置在壳体外，并连接到壳体的上部；进风管道，所述进风管道设置在壳体外，并连接到壳体的下部；出料管道，所述出料管道设置在壳体内的上部，并延伸到壳体外以与烟丝回收装置连通，出料管道的抽气量大于进风管道的进气量；落料管道，所述落料管道被设置在壳体的下部，并且与设置在其下方的重质杂物回收装置连通；和风料隔板，所述风料隔板被设置在壳体内并成角度地连接到壳体的内壁，并且具有与壳体的轴线平行的多个通孔且定位在进风管道与壳体的连接部位的上方。所述风选装置通过设置风料隔板使重质杂物能够停留更长的时间，从而实现烟丝与重质杂物的有效分离。
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公开(公告)号：CN118716672A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411015619.X
申请日：2024-07-26
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院
IPC分类号： A24B7/14 , A24B7/04 , A24B3/04 , B65G15/26 , B07C5/36 , B07C5/04 , B07B1/46 , B07B1/42 , B07B1/30
摘要： 本发明本发明属于卷烟生产技术领域，具体涉及一种风选后烟丝形态检测调控方法及系统。包括：获取风选后烟丝的形态参数，所述形态参数包括长度、宽度和卷曲度中的至少两种；将烟丝的形态参数与设定的目标范围进行对比，确定烟丝形态参数的调节量；当长度需要调节时，根据长度调节量对长度调节设备进行调节；当宽度需要调节时，根据宽度调节量对切丝机进行调节；当卷曲度需要调节时，根据卷曲度调节量对烘丝机的干燥强度进行调节；直至烟丝长度、宽度和卷曲度符合目标范围，全面调控烟丝长度、宽度和卷曲度，满足卷烟产品的质量及稳定性要求。
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公开(公告)号：CN117491310A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311282245.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/95 , G01N21/88
摘要： 本发明属于烟叶质量检测技术领域，具体涉及一种烟叶霉变检测方法及系统。本发明首先通过机器视觉识别出目标烟垛上可能存在霉变的区域，并进行标记，进而利用近红外光谱分析对烟垛上可能存在霉变的区域，即高霉变风险区进行有针对性的二次检测，将二次检测确认可能存在霉变的区域处的确存在霉变的烟垛判定为发生霉变的烟垛，由此节省了光谱分析检测的时间，同时提高了检测的准确率，能够兼顾机器视觉和光谱检测的优点；并且，本发明还通过不同设定环境下的霉变实验得到正常的烟叶和不同霉变程度的烟叶，将不同程度霉变烟叶铺撒在正常烟叶表面进行图像采集以生成烟叶的样本图像，用于机器视觉模型的训练，提高机器视觉模型识别烟叶霉变的准确性。
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公开(公告)号：CN117110192A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311145531.5
申请日：2023-09-06
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院
摘要： 一种基于力学性能指标评价片烟中甘油添加效果的方法，其特征在于：对加料后片烟的力学特性变化进行评价，n个力学指标包括剪切力、拉力、穿透力、黏附力组成n维空间，加甘油前片烟的力学指标为基准点，加甘油后片烟的力学指标为计算点，两点间的相对距离表征片烟力学特性的综合变化，通过计算得出的该相对距离的数值区间，判定其甘油添加效果是较好、一般、还是较差。本发明的优点在于：测试过程简单易操作，将力学指标的测试与甘油加料效果有机结合起来，可用于探讨加料效果与后续切丝工艺参数调整的关联性，科学合理，客观可行，提供了一种全新的甘油加料效果的判定途径。
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