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公开(公告)号：CN118004779A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410166642.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 湖南中烟工业有限责任公司 , 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京紫东科技有限公司
Inventor： 朱文魁 , 黄振军 , 王子冲 , 杨雨要 , 李杰 , 王兵 , 李嘉康 , 苏子淇 , 邓国栋 , 杨亿军 , 李瑞东 , 王献友 , 李克强 , 杨立扬 , 王永祺 , 汤云海 , 李鹏 , 邹湘香
Abstract: 一种基于视觉辅助的烟叶自动投料装置，包括定位柱、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、控制器以及三轴机械臂和机械抓手，其特征在于：在横向移动装置的横向支架两侧对称设有双目相机，且两横向支架之间的距离为两个烟筐宽度，在纵向移动装置的纵向支架中间设有激光测距仪，双目相机和激光测距仪通过数据线与控制器相连，机械抓手可在水平面位置转动，本发明通过双目相机和激光测距仪的视觉辅助，提升投料效率和精度，且在余料较少时可精准抓取，并可对两个烟筐实施同时抓取，满足两筐同进同出。本发明的最大特点是实现了对烟筐内烟叶的双筐不间断自动投料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217102022U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220372227.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 湖南中烟工业有限责任公司 , 北京紫东科技有限公司
Inventor： 王献友 , 黄振军 , 王子冲 , 杨亿军 , 张晖 , 李瑞东 , 李克强 , 吴箭 , 张志成 , 王朝明 , 汤云海 , 杨立扬 , 朱伟纲 , 邹湘香 , 虞杰 , 苗向阳 , 李鹏 , 张华
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种烟叶自动投料抓手，涉及烟叶投料技术领域，所采用的技术方案包括安装板、底板、抓取装置和用于驱动所述抓取装置相对于底板升降的剪叉式升降装置；所述安装板沿其长度方向依次设置有多个所述抓取装置；所述抓取装置包括设置在安装板朝向底板一侧的一对轴承座以及与一对所述轴承座均转动连接的两个转轴，两个所述转轴互相平行且通过齿轮传动连接，一个所述转轴设置有支耳，所述支耳与动力推杆的一端铰接，动力推杆的另一端与所述安装板铰接；所述转轴沿轴向方向设置有多个夹爪，所述底板上设置有用于使所述夹爪通过的通槽。本实用新型使夹爪抓取烟叶时烟叶更为稳定，降低了烟叶掉落率和造碎率。
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公开(公告)号：CN119771800A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510070946.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京长征高科技有限公司 , 云南艾珞特科技有限公司
Inventor： 李瑞东 , 王献友 , 张博为 , 陈睿 , 李屹 , 杨立扬 , 何悦 , 招云芳 , 王永祺 , 杨泽会 , 范茂青 , 孙彦波 , 邓绍坤 , 尤祥宇 , 黄岗 , 姬建红 , 吴磊 , 刘启超 , 李昀欣 , 李义鑫 , 葛霓志 , 赵唯琦 , 邓立 , 罗晓峰 , 李金伟 , 桂保琨 , 李拥政 , 郭定金 , 余国强 , 李磊 , 李丰
IPC: B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/38 , A24B3/18 , B65G15/00 , G01N21/88 , G01N21/892 , G06V10/141 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明涉及烟草除杂领域，提出了一种基于上下两路纯黑背景的智能化片烟光电除杂设备，包括：物料运输模块、通过上下两路对烟叶图像进行采集的光学成像模块、对烟叶中的杂物进行识别的图像识别模块、剔除杂物的剔除执行机构、烟叶收集机构。本发明能够通过上下两路采集烟叶图像，提升了烟叶图像的质量，进而提高了烟叶图像杂物识别的准确率。
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公开(公告)号：CN107991303B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711368697.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双光谱技术的打叶去梗质量检测装置及检测方法，所述检测装置包括铺料装置(1)、位于铺料装置下方(1)的摊铺机(2)、位于摊铺机(2)下方的X射线检测机(3)、位于X射线检测机(3)出口下方的可见光检测机(4)、位于可见光检测机(4)出口下方的接料装置(6)、机架(5)以及控制柜(7)。本发明采用可见光和X射线成像技术及相应的图像算法分别得到烟叶面积和烟梗面积、烟梗长度，避免了在同一幅图像中分割叶、梗时存在的问题，可提升图像的检测识别精度。既可以检测叶片结构、长梗率，还可以检测叶中含梗率和梗中含叶率，求解指标过程中无需知道烟梗密度和叶片密度，自动统计计算出各种打叶质量指标。
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公开(公告)号：CN105962408A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610510633.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种对烟叶复烤机出口烟叶水分多策略复合控制方法，该方法使用多策略复合控制服务器和PLC系统，自动协调使用多种控制策略，将烟叶复烤机的水分控制在给定范围内；所述方法将控制任务分解为三层，第一层主要负责解决预测、解耦和多变量协调的问题；第二层的功能主要是在第一层因模型失配等原因导致控制效果下降时，利用反馈功能进行补偿，并适当提高响应速度；第三层的功能主要是当被控变量与目标值偏差较大时，采用大幅度的调节手段，在最短的时间内将被控变量调整回目标值附近。本发明实现了烟叶复烤机的水份的自动控制，提高现场工艺控制能力，整体提升烟叶复烤加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991303A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711368697.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双光谱技术的打叶去梗质量检测装置及检测方法，所述检测装置包括铺料装置(1)、位于铺料装置下方(1)的摊铺机(2)、位于摊铺机(2)下方的X射线检测机(3)、位于X射线检测机(3)出口下方的可见光检测机(4)、位于可见光检测机(4)出口下方的接料装置(6)、机架(5)以及控制柜(7)。本发明采用可见光和X射线成像技术及相应的图像算法分别得到烟叶面积和烟梗面积、烟梗长度，避免了在同一幅图像中分割叶、梗时存在的问题，可提升图像的检测识别精度。既可以检测叶片结构、长梗率，还可以检测叶中含梗率和梗中含叶率，求解指标过程中无需知道烟梗密度和叶片密度，自动统计计算出各种打叶质量指标。
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公开(公告)号：CN105686045A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610135563.0
申请日：2016-03-10
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司
IPC: A24B3/08 , G01N21/359
CPC classification number: A24B3/08 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种根据时间空间区域取样的烟叶复烤均质化加工方法，所述加工方法包括以下步骤：步骤(1)(2)对各等级的原烟分别按照入库的时间顺序，分成4～6个的时间区域；在每个时间区域中取原烟样本进行检测，根据组合规则确定是否跨时间区域组合，投入人工分选场地分选，分选后烟叶通过人工摆把在皮带机上，混合装框；步骤(3)(4)将仓库划分为4～6个空间区域；对每个空间区域的半成品烟叶取样进行检测，根据烟碱值进行空间区域搭配，投料到打叶复烤车间铺叶解把工序，按设定的铺叶规则进行人工摆把加工。本发明经过多次有效混合，烟叶尼古丁变异系数大幅度降低；加工周期短，人力成本低，对原有的工艺改变较小，投入成本较低。
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公开(公告)号：CN104793638A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510165626.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司师宗复烤厂
Inventor： 陈延宁 , 付伟涛 , 李家发 , 陈卓 , 秦家文 , 王韩辉 , 周林 , 彭马留 , 杨勇 , 刘洪瀑 , 王献友 , 高攀 , 田静 , 孟昭文 , 薛源玥 , 尤祥宇 , 范茂青
IPC: G05D3/12
CPC classification number: Y02P80/12
Abstract: 本发明涉及烟草行业用于打叶复烤生产线的打叶风分智能追踪控制方法。通过将特殊设计的空气流体推力传感器内置于风分仓内，直接检测风分仓内风分烟叶的空气流体推力，将其电信号反馈给打叶风分控制系统，通过在系统内增加的PID控制器或者PID控制功能模块对检测值、经验修正量(前馈)和操作者对风分工艺质量的设定值进行比较、运算后，形成风分风机控制变频器的频率数据并及时自动调整变频器参数，实现对风分仓风速的闭环控制，达到稳定控制风分仓风速，解决风分生产系统产品质量波动以及风分效率不高等问题。该方法具有与风分仓内外空气压差无关的特性，实时智能追踪风分设备运行状况与打叶操作者预设的指标间的偏差并调控到最佳值的优点。
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公开(公告)号：CN116941803A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311145627.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司
Abstract: 本发明涉及烟叶复烤技术领域，具体涉及一种烟叶复烤一二润增湿水减排系统，包括第一支座、支架、第一称重传送带、第一喷洒板和卡接箱，所述支架滑动连接在所述第一支座的内部，所述支架的底部固定安装有卡接柱，所述卡接柱远离所述支架的一端滑动连接在所述卡接箱的内部，所述支架的顶部设置有所述第一称重传送带；本发明的有益效果为：能够根据不同的烟叶重量，调节不同的喷洒流量，实现不同重量的烟叶喷洒的流量不同，保证其湿度相同，防止过多烟叶以及过少烟叶时，喷洒的流量相同，导致的湿度不同的现象，本装置能够减少水的浪费，在进行复烤时，烟叶的湿度以及含水量相同，使得蒸发和排放减少。
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公开(公告)号：CN115777975A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211070130.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 深圳市核心装备科技有限公司
Inventor： 李克强 , 李瑞东 , 黄文勇 , 罗智峰 , 陈云 , 刘超川 , 周永健 , 李卫民 , 王献友 , 黄永云 , 董俊敏 , 丁谨善 , 葛霓志 , 招云芳 , 李金伟 , 杨博
Abstract: 本发明公开了一种打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备，其中，所述装置包括：机架结构；第一插针结构，所述第一插针结构与所述机架结构滑动连接；第二插针结构，与所述机架结构连接，所述第二插针结构的末端向所述第一插针结构的末端聚拢用于抓取烟叶；辅助臂结构，设置于所述机架结构，所述辅助臂结构用于抵压待抓取烟叶附近的烟叶。在本发明中，通过第一插针结构、第二插针结构和辅助臂结构的设置方式，在第一插针结构和第二插针结构相互靠拢抓取烟叶之前及之后，配合辅助臂结构将抓取烟叶附近的烟叶进行抵压，实现防止附近烟叶粘连的目的，从而避免粘连的烟叶在移动过程中脱落在地面上，提高工作效率。
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