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公开(公告)号：CN203811687U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420184431.3
申请日：2014-04-16
申请人： 云南电网公司昭通供电局 , 厦门红相电力设备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种基于自适应调节输出技术的冲击信号发生装置，包括信号输出单元、信号取样及输出控制单元、自适应阻抗匹配单元及电源模块。本实用新型能够实现对电流回路负载情况的有效预估和判断，并根据预估结果自动调节与负载最优匹配的阻抗档位量程，实现冲击电流测试信号的自适应调节和最优化输出。
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公开(公告)号：CN103559360A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310565883.6
申请日：2013-11-13
申请人： 云南电网公司昭通供电局 , 云南昶丰科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种建立三维架空电力线模型的方法，所述方法在基于实际参数的基础上能自动生成符合实际情况的三维电力线路模型，所述方法包括计算杆塔的海拔高度、计算杆塔的转角、建立杆塔挂点相对于塔基原点的偏移量、计算挂点的实际三维坐标、计算样点处弧垂fx并通过悬链线方程拟合悬挂曲线的步骤。在本发明中只要求提供相邻杆塔的经纬度坐标、该区域的高程数据、该区段的气象条件参数、该耐张段的电力线材参数等即可自动生成基本符合实际情况的导线模型，对于后续基于三维GIS的电力行业空间分析提供极大方便。
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公开(公告)号：CN103606205B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310586194.3
申请日：2013-11-19
申请人： 云南电网公司昭通供电局 , 云南昶丰科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明提供一种输电线路的巡检装置和系统，所述装置包括巡检服务器、巡检客户端、智能手持设备、GPS定位模块，其中巡检服务器与巡检客户端相连，智能手持设备与巡检客户端相连，所述智能手持设备接收GPS定位模块传来的定位信号，所述智能手持设备设置有用于显示不同输电线路信息的放置姿势，用作巡检指引。本发明通过完善的输电线路巡检系统，用于加强对巡检人员的监督管理，提高巡检效率，并汇总分析巡检记录，能有效提高安全性和便利。
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公开(公告)号：CN103559360B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310565883.6
申请日：2013-11-13
申请人： 云南电网公司昭通供电局 , 云南昶丰科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种建立三维架空电力线模型的方法，所述方法在基于实际参数的基础上能自动生成符合实际情况的三维电力线路模型，所述方法包括计算杆塔的海拔高度、计算杆塔的转角、建立杆塔挂点相对于塔基原点的偏移量、计算挂点的实际三维坐标、计算样点处弧垂fx并通过悬链线方程拟合悬挂曲线的步骤。在本发明中只要求提供相邻杆塔的经纬度坐标、该区域的高程数据、该区段的气象条件参数、该耐张段的电力线材参数等即可自动生成基本符合实际情况的导线模型，对于后续基于三维GIS的电力行业空间分析提供极大方便。
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公开(公告)号：CN103606205A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310586194.3
申请日：2013-11-19
申请人： 云南电网公司昭通供电局 , 云南昶丰科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明提供一种输电线路的巡检装置和系统，所述装置包括巡检服务器、巡检客户端、智能手持设备、GPS定位模块，其中巡检服务器与巡检客户端相连，智能手持设备与巡检客户端相连，所述智能手持设备接收GPS定位模块传来的定位信号，所述智能手持设备设置有用于显示不同输电线路信息的放置姿势，用作巡检指引。本发明通过完善的输电线路巡检系统，用于加强对巡检人员的监督管理，提高巡检效率，并汇总分析巡检记录，能有效提高安全性和便利。
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公开(公告)号：CN103698662A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410003644.6
申请日：2014-01-06
申请人： 云南电网公司昭通供电局 , 山东科汇电力自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R31/11
摘要： 直流融冰架空地线故障探测方法及装置，涉及输电线路融冰过程中的故障处理技术，属于电力系统故障监测领域。在变电站测量点设置同时与架空地线M、N相连的高压信号发生器（1）和探测装置，首先在架空地线M、N和大地之间通过高压信号发生器（1）注入高压脉冲信号，然后通过探测装置测量高压脉冲信号注入时刻及其在架空地线M、N故障点F的反射波到达时刻，利用单端行波故障测距技术计算出故障点F到测量点的距离，从而确定故障点F的位置。解决了在输电线路直流融冰中的故障监测问题，提高了故障点定位的精确性。同时具有操作简单、定位精确等优点。
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公开(公告)号：CN203812288U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201320735066.6
申请日：2013-11-19
申请人： 云南电网公司昭通供电局 , 云南昶丰科技有限公司
IPC分类号： G07C3/00
摘要： 本实用新型采用一种输电线路的巡检系统，所述系统包括巡检服务器、巡检客户端、智能手持设备、GPS定位模块，其中巡检服务器与巡检客户端相连，智能手持设备与巡检客户端相连，所述智能手持设备接收GPS定位模块传来的定位信号，所述智能手持设备设置有用于显示不同输电线路信息的放置姿势。本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的输电线路巡检系统，用于加强对巡检人员的监督管理，提高巡检效率，并汇总分析巡检记录，有效提高安全性和便利。
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公开(公告)号：CN202872265U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220618217.5
申请日：2012-11-20
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 云南电网公司昭通供电局
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路作业机器人防掉落锁紧机构，包括活动板手、扳手支撑、中间支撑、U型挂环、锁紧扣，所述活动扳手与扳手支撑铰接，扳手支撑固定在上安装板上，所述U型挂环通过上部铰轴与中间支撑铰接，中间支撑通过底部铰轴与底部支撑铰接，上部铰轴安装有两个上扭簧，底部铰轴上安装有两个下扭簧，所述上扭簧及下扭簧在自身扭力作用下可使U型挂钩挂住锁紧扣不拖出，使锁紧机构具有自锁紧功能，其原理简单，结构合理，操作方便，安全性好，能够满足架空输电线路作业机器人在高空线路安全运行的锁紧要求，防止在意外情况下掉落。
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公开(公告)号：CN203831421U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201320796875.8
申请日：2013-12-05
申请人： 云南电网公司昭通供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统，安装在变电站巡检机器人移动平台上，包括视频服务器和云台电机，所述视频服务器分别接收音频采集卡、可见光图像采集系统和红外视频采集系统的数据，所述视频服务器发出的信息传输给照明系统，所述音频采集卡接收变频控制器和噪声监测仪的信息，所述变频控制器接收多频声信号采集器的数据，所述视频服务器还与巡检机器人移动平台内的路由器双向通信，所述云台电机还接收来自巡检机器人移动平台内的工控机的数据。通过可见光图像采集系统和红外视频采集系统确定待检设备出现的方位，并通过运动控制系统将音频采集卡对准待检设备。具有灵活，稳定，检测声音稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN203326531U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320372839.9
申请日：2013-06-26
申请人： 云南电网公司昭通供电局
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型涉及一种高压输电线路除冰机器人，包括机架部分和依次连接在机架部分上的行走机构、夹紧机构、敲冰机构、电源、与电源相连接的控制系统以及用于地面遥控的无线电接收模块。所述的一种高压输电线路除冰机器人，行走轮采用橡胶材料和38°梯形槽结构，可有效增加爬行过程中的摩擦力和平稳性；采用平行的导槽方案，使得安装简单定位准确；采用铰接的丝杠螺母夹紧装置，使得夹紧过程简单方便，且力度可调；采用锤头变频敲击的方式除冰，可有效出去不同厚度的覆冰；锂电池支架采用倾斜45°设计，便于电力工人高空进行安装电池箱的作业，安全又省力。
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