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公开(公告)号：CN203831421U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201320796875.8
申请日：2013-12-05
申请人： 云南电网公司昭通供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统，安装在变电站巡检机器人移动平台上，包括视频服务器和云台电机，所述视频服务器分别接收音频采集卡、可见光图像采集系统和红外视频采集系统的数据，所述视频服务器发出的信息传输给照明系统，所述音频采集卡接收变频控制器和噪声监测仪的信息，所述变频控制器接收多频声信号采集器的数据，所述视频服务器还与巡检机器人移动平台内的路由器双向通信，所述云台电机还接收来自巡检机器人移动平台内的工控机的数据。通过可见光图像采集系统和红外视频采集系统确定待检设备出现的方位，并通过运动控制系统将音频采集卡对准待检设备。具有灵活，稳定，检测声音稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN203965887U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201320832043.7
申请日：2013-12-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型涉及一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人，它包括变电站智能巡检机器人移动平台、在该平台上设有工控机，工控机通过无线通信模块与基站通信，工控机与温度无线采集集中器相连，无线温度检测终端安装于变电站待检测设备的表面。本实用新型的特点是将无线温度检测终端安装于站中待检测设备的表面以获取被检测设备的温度，将温度无线采集集中器搭载到智能巡检机器人上，在变电站智能巡检机器人巡检过程中实现温度无线采集集中器对终端所测温度值的流动接收与采集，这样只用一台搭载有温度无线采集集中器的巡检机器人即可实现对整个变电站设备的温度检测，降低了施工难度，提高了设备安装灵活性，方便运维管理。
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公开(公告)号：CN203535248U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320665734.2
申请日：2013-10-25
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01W1/02
CPC分类号： Y02A90/14
摘要： 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人微气象系统，包括固定支架，固定支架的下部通过固定装置将控制盒固定座及底座固定在固定支架上，所述控制盒固定座上安装有控制盒；固定支架的上部还设有无线网桥座，无线网桥座上通过固定装置安装有无线网桥，无线网桥上直接拧紧有无线网桥天线，无线网桥天线压紧在无线网桥罩上，无线网桥罩设在无线网桥上；固定支架的顶端的通过角铁支架固定有风速传感器和百叶箱，百叶箱和风速传感器安装在角铁支架的两端，雨雪传感器安放于角铁支架靠近风速传感器的一侧。可以实时采集并反馈机器人工作环境的温度、湿度、风速、降雨量、降雪量的天气状况数据，辅助变电站智能巡检机器人提高对环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN203002661U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320015417.6
申请日：2013-01-12
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B08B1/00
摘要： 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人雨刷机构，包括底座，所述底座上固定有舵机，舵机经传动轴穿过底座上的轴承与摇臂固定连接，摇臂上端铰接有刷条机构。舵机一端通过内六角螺钉I固定安装于底座上，舵机的输出轴外端连接于法兰上，法兰上通过内六角螺钉II固定有联轴器，传动轴一端通过紧定螺钉固定于联轴器上。该机构结构简单，控制方便，可有效清洁红外热像仪用光学锗片、可见光摄像机玻璃片附着的灰尘和雨点、水膜。
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公开(公告)号：CN203732989U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320835121.9
申请日：2013-12-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型涉及一种具有三维激光扫描功能的变电站智能巡检机器人，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，三维激光扫描仪和无线通信模块分别与所述工控机连接，所述工控机通过无线通信模块与基站通信。本实用新型的特点是在变电站智能巡检机器人移动平台上搭载三维激光扫描仪，在机器人移动平台巡检过程中即可实现对变电站建筑和站内设备的三维信息检测，通过计算机对数据进行整合建成模型，最后生成变电站可视的三维全景图，为智能化变电站的建设与管理提供一种可视化、直观化的技术手段，具备作业灵活、使用资源少、成本低、效率高、测量准确等特点。
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公开(公告)号：CN203655119U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320665757.3
申请日：2013-10-25
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于机械式行程开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，包括：变电站巡检机器人移动平台、工控机、无线通信模块I、无线通信模块II、自动门控制模块、自动门位置检测装置、自动门电机、自动门卷帘和门禁控制器；本实用新型的有益效果：基于机械式行程开关的变电站巡检机器人自动门控制系统不受光照条件影响，对灰尘等非金属材料不敏感，安全可靠，成本较低。
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公开(公告)号：CN202333860U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120447426.3
申请日：2011-11-12
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/24 , H01R13/639
摘要： 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人系统的充电对接装置，它包括插接端以及与之连接的插接端固定部，所述插接端包括极片夹；所述插接端固定部包括基座，所述极片夹通过固定销与基座连接；所述基座上设有弹片。所述极片夹为“V”型或“W”型或“M”型夹状，所述插接端还包括外罩，所述外罩为框型，在框型中设有多个绝缘隔板形成多个隔离的型腔，所述外罩与极片夹套装配合并与基座连接。所述插接端固定部还包括底座和铝台，所述底座和铝台与基座依次紧固在一起。本实用新型的有益效果是：通过将弹簧更换为金属弹片，提高抗疲劳强度，延长使用寿命；采用绝缘隔板可以防止弹片失效后，电极夹发生短路故障，使充电过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN202333477U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120445829.4
申请日：2011-11-12
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种变电站智能巡检机器人充电室，包括充电室本体，所述的充电室本体设有自动门系统、充电导航定位装置、充电箱，所述的充电箱置于充电室本体内，所述的充电导航定位装置设在充电室本体内。机器人位置检测装置将机器人位置信息送入自动门控制装置，自动门控制装置通过门体开关状态检测模块和障碍检测模块判断当前自动门运行条件，并通过自动门驱动模块控制自动门电机，实现充电室自动开关门。机器人进入充电室后通过充电导航定位装置准确定位机器人充电点，从而实现机器人在无人干预情况下的自动充电，克服了恶劣环境对机器人充电的影响，使机器人充电更加安全、可靠。
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公开(公告)号：CN201637415U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020172116.0
申请日：2010-04-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01C21/08
摘要： 本实用新型涉及一种移动机器人航位角推算装置。它包括：地磁场检测电路，用于输出同地磁场沿载体坐标系分量成正比的差分电压模拟信号；信号调理电路，用于把上述模拟电压信号进行放大、滤波；A/D转换电路，用于把信号调理电路调理过的模拟电压信号进行数字转换；中央控制电路，对A/D转换电路输出的数字信号数字滤波，进行数值计算、误差校正，准确得出航向角，将数据显示到液晶屏上；同时中央控制电路与串口通信电路连接，串口通信电路与交互接口连接；电源模块为所述各电路供电。它具有体积小、低功耗、易于安装，且温度特性好、实时性和抗干扰能力强、误差不随时间积累性价比较高的优点。
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公开(公告)号：CN202285342U
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201120446337.7
申请日：2011-11-12
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02J7/02
摘要： 本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人充电装置，包括箱体、电源装置、测控装置、升降充电装置，箱体内装有电源装置，箱体上装有测控装置和升降充电装置，箱体外壁正面上部设有斜面，箱体下部装有定位槽板，定位槽板左右两侧设有若干接插件，定位槽板上设有滑槽；箱体侧面上设有若干接插件；箱体内设有绝缘基板，测控装置包括若干空气开关、智能电压表、智能电流表，电源指示灯，分流器；智能电压表和智能电流表安装在箱体上部的斜面上；空气开关安装在导轨型材上，与电源适配器串连；电源指示灯安装在箱体上部面板，电源装置包括电源适配器，本实用新型的对接误差容忍度高，充电成功率高，充电状态直观，充电过程安全可靠。
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