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公开(公告)号：CN108376992B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810217510.2
申请日：2018-03-16
申请人： 云南电网有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36 , G06F30/367
摘要： 本申请公开一种混合子模块MMC等效仿真方法，包括以下步骤：获取MMC桥臂的结构参数，包括每个桥臂中的半桥子模块个数N和全桥子模块个数M，半桥子模块电容CH和全桥子模块电容CF，子模块均压电阻Rb；获取MMC桥臂的运行状态，包括桥臂电流和每个子模块内各IGBT管的开关状态；根据MMC桥臂的结构参数和运行状态，计算并构建桥臂的等效仿真电路。本发明的仿真方法，所搭建的混合子模块MMC模型在桥臂正常运行与闭锁状态下均能有很高的仿真精度。且该仿真方法下仍可以输出任一一个子模块的瞬时电容电压与电流，其特性与真实模型基本相同。
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公开(公告)号：CN108376992A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810217510.2
申请日：2018-03-16
申请人： 云南电网有限责任公司
摘要： 本申请公开一种混合子模块MMC等效仿真方法，包括以下步骤：获取MMC桥臂的结构参数，包括每个桥臂中的半桥子模块个数N和全桥子模块个数M，半桥子模块电容CH和全桥子模块电容CF，子模块均压电阻Rb；获取MMC桥臂的运行状态，包括桥臂电流和每个子模块内各IGBT管的开关状态；根据MMC桥臂的结构参数和运行状态，计算并构建桥臂的等效仿真电路。本发明的仿真方法，所搭建的混合子模块MMC模型在桥臂正常运行与闭锁状态下均能有很高的仿真精度。且该仿真方法下仍可以输出任一一个子模块的瞬时电容电压与电流，其特性与真实模型基本相同。
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公开(公告)号：CN105119288B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510450269.4
申请日：2015-07-28
申请人： 云南电网有限责任公司电网规划研究中心
IPC分类号： H02J3/02
摘要： 本发明公开了一种多回直流频率限制控制器的协调控制及参数优化方法，其采用在线自适应方式、通过协调配合多回直流输电系统频率限制控制器平衡多直流送端系统直流闭锁故障下的功率波动，提高系统频率稳定性。这种多回直流频率限制控制器的协调控制方法可应用于电力系统调度控制中心。与现有技术相比，本发明能够更加有效地发挥多回直流频率限制控制器在系统故障期间对频率稳定性的提升作用，并且对电力系统运行方式的自适应性能力更强，控制方式更为有效、灵活。
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公开(公告)号：CN106505607A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611092279.6
申请日：2016-11-30
申请人： 云南电网有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明实施例公开了一种多回直流附加频率限制控制器控制方法，适用于异步联网送端的多回直流系统，其步骤包括预设调控起始频率阈值Δfon与调控终止频率阈值Δfoff；计算频率偏差Δf，判断频率偏差Δf是否大于调控起始频率阈值Δfon；若是，则针对异步联网的多回直流，按“阶梯式”控制策略合理设置各回直流的输送功率。本发明实施例公开了一种多回直流附加频率限制控制器控制方法，按“阶梯式”控制策略合理设置多回直流附加频率限制器，可在频率攀升过程中分阶段、分步骤有序调控，避免了电网事故情况下各直流FLC同时、无序的调控动作导致过调问题，确保了对直流调控的可控性。
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公开(公告)号：CN104659802A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510106884.3
申请日：2015-03-11
申请人： 云南电网有限责任公司电网规划研究中心 , 浙江大学
CPC分类号： Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J3/16 , H02J3/24 , H02J2003/002
摘要： 本发明公开了一种改善交流系统暂态稳定性的VSC-HVDC交流电压-频率协调控制方法，其在VSC换流站暂态控制目标中增加了交流电压-频率协调控制目标，该控制策略可在保证VSC-HVDC设备安全运行的前提下，分别利用VSC-HVDC的无功和有功快速调节能力参与交流系统的电压和频率暂态控制。基于此策略，本发明设计了能够严格实现控制目标优先级排序的VSC控制器结构，能有效改善VSC所联接的弱交流电网的电压和频率暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN106505607B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611092279.6
申请日：2016-11-30
申请人： 云南电网有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明实施例公开了一种多回直流附加频率限制控制器控制方法，适用于异步联网送端的多回直流系统，其步骤包括预设调控起始频率阈值Δfon与调控终止频率阈值Δfoff；计算频率偏差Δf，判断频率偏差Δf是否大于调控起始频率阈值Δfon；若是，则针对异步联网的多回直流，按“阶梯式”控制策略合理设置各回直流的输送功率。本发明实施例公开了一种多回直流附加频率限制控制器控制方法，按“阶梯式”控制策略合理设置多回直流附加频率限制器，可在频率攀升过程中分阶段、分步骤有序调控，避免了电网事故情况下各直流FLC同时、无序的调控动作导致过调问题，确保了对直流调控的可控性。
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公开(公告)号：CN107171344A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710488417.0
申请日：2017-06-23
申请人： 云南电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于极点配置抑制水电机组超低频振荡的调速器参数优化方法，该方法基于水电机组特征方程表达式，找出超低频振荡的根源在于调速器比例参数与积分参数比值过小。本发明方法结合机理分析结论，对水电机组特征方程极点进行配置，使系统满足阻尼比要求，保证在运行中不发生超低频振荡。本发明方法不需要进行大量试验，完全通过数学解析表达式进行优化，可以取得较为精确的控制效果，适合在实际工程中编程实现。
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公开(公告)号：CN105119288A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510450269.4
申请日：2015-07-28
申请人： 云南电网有限责任公司电网规划研究中心
IPC分类号： H02J3/02
摘要： 本发明公开了一种多回直流频率限制控制器的协调控制及参数优化方法，其采用在线自适应方式、通过协调配合多回直流输电系统频率限制控制器平衡多直流送端系统直流闭锁故障下的功率波动，提高系统频率稳定性。这种多回直流频率限制控制器的协调控制方法可应用于电力系统调度控制中心。与现有技术相比，本发明能够更加有效地发挥多回直流频率限制控制器在系统故障期间对频率稳定性的提升作用，并且对电力系统运行方式的自适应性能力更强，控制方式更为有效、灵活。
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公开(公告)号：CN108336751B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810217519.3
申请日：2018-03-16
申请人： 云南电网有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本申请公开了一种LCC‑MMC混合直流电网的机电暂态建模方法，构造出的LCC‑MMC混合直流电网的机电暂态模型考虑了MMC直流侧模型的动态特性，因此模型的准确性更高。此外，本申请中采用状态空间表达式将直流网络、换流站的代数‑微分数学模型以及控制器的代数‑微分方程统一结合求解，因此建模难度低，实施方便。本申请所构造出的模型可用于含LCC‑MMC混合直流电网的暂态稳定分析，在电网的规划、设计和运行具有重要应用。
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公开(公告)号：CN107086589B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710486650.5
申请日：2017-06-23
申请人： 云南电网有限责任公司
IPC分类号： H02J3/24 , H02J3/38 , H02P9/06 , H02P101/10
摘要： 本发明公开了一种基于临界参数抑制水电机组超低频振荡的调速器参数优化方法，该方法基于水电机组特征方程表达式，找出超低频振荡的根源在于调速器比例参数与积分参数比值过小。由机理分析结论，该方法流程主要包括以下三个阶段：(1)设定调速器积分参数与微分参数；(2)寻找调速器临界比例参数；(3)优化调速器比例参数。经过本发明方法对系统中调速器参数进行优化可以明显抑制超低频振荡发生，且操作简单，适合用于软件离线仿真。
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