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公开(公告)号：CN104899271A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510277691.4
申请日：2015-05-27
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 一种基于移动终端GPS的配电网功能位置自动搜索方法，本发明包括以下步骤：基于移动GIS地图；展示配电网沿布图、设备；高精度定位系统、北斗+GPS系统；换算现场人员与周边配电网设备的距离。本发明方法在现场作业过程中可以快速的定位出一定区域范围内的配电网设备，辅助抢修故障排查、电网数据核查或其他现场作业过程中的一些业务，简化现场作业过程，提高现场作业效率。
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公开(公告)号：CN104899794A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510277664.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 昆明能讯科技有限责任公司
Abstract: 一种基于移动终端地图的配电网巡视可视化执行方法，包括有：1)基于智能移动设备；2)依托移动GIS地图，GPS\北斗定位系统；3)实时以地图为背景展示配网巡视任务执行过程；4)同步数据时候连接网络，执行任务过程中采用离线使用；基于移动终端地图的配电巡视方法实现了配电线路、设备及设施巡视的过程中更加直观清晰，方便巡视人员开展巡视检查工作，并依据作业指导书标准将所发现的设备缺陷和潜在安全隐患进行记录，实时展现任务执行过程，并且完成后通过网络直接将结果回传至生产管理系统，节省资源，减少了工作量。
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公开(公告)号：CN111896983B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010622748.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 王宇帆
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种纠正非RTK多旋翼无人机定位坐标的方法，通过RTK定位器测定地面标记的某一基准点的RTK高精度坐标，然后将坐标输入到无人机自动驾驶飞行控制移动应用中，手动将非RTK飞机飞行到基准点上方，通过图传画面确定飞机对准基准点，然后开始进行坐标采样，移动应用会在一定时间内采集飞机当前获取到的定位卫星坐标，经滤波和求取平均值，最后将采样结果与基准点坐标进行对比，得到卫星定位坐标与RTK坐标的差值，使用计算出来的坐标差值将用于导航飞机航点的坐标进行纠正，就可以将飞行飞行的实际轨迹纠正到RTK坐标的位置。本发明的方法纠偏后的非RTK无人机与航线坐标之间的偏差缩小到了0.5米以内，完全可以满足自动驾驶精细作业的要求。
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公开(公告)号：CN111896983A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010622748.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 王宇帆
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种纠正非RTK多旋翼无人机定位坐标的方法，通过RTK定位器测定地面标记的某一基准点的RTK高精度坐标，然后将坐标输入到无人机自动驾驶飞行控制移动应用中，手动将非RTK飞机飞行到基准点上方，通过图传画面确定飞机对准基准点，然后开始进行坐标采样，移动应用会在一定时间内采集飞机当前获取到的定位卫星坐标，经滤波和求取平均值，最后将采样结果与基准点坐标进行对比，得到卫星定位坐标与RTK坐标的差值，使用计算出来的坐标差值将用于导航飞机航点的坐标进行纠正，就可以将飞行飞行的实际轨迹纠正到RTK坐标的位置。本发明的方法纠偏后的非RTK无人机与航线坐标之间的偏差缩小到了0.5米以内，完全可以满足自动驾驶精细作业的要求。
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公开(公告)号：CN114915732A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210380539.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种无人机相机曝光度调节方法及存储介质，方法包括：步骤S1、获取无人机当前位置信息、时间信息和实时影像；步骤S2、基于当前位置信息及时间信息获取当前位置的天气情况；步骤S3：判断当前位置的天气情况，若有阳光，则通过判断无人机与太阳的相对位置来调整曝光度；若无阳光，则基于实时影像的亮度计算出曝光度，并基于该曝光度进行拍照；该方法利用微气象数据，结合天文学太阳空间位置算法，智能判断和分析无人机作业区域的光照情况，自动对无人机相机的曝光度进行调整，实现拍照前自动调整曝光，既避免了过曝或曝光不够所导致的拍摄目标不清晰的问题，又拓宽了无人机的可作业时间，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110825110A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911108112.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
Inventor： 王宇帆
Abstract: 本发明公开了一种电力线路可见光点云解算照片的采集飞行方法，步骤为：将电力线路沿布数据KML导入系统，系统读取杆塔的位置坐标和高度信息；系统计算出适合飞机飞行的轨迹和拍照策略，生成无人机能识别的坐标，高度，角度等数据；系统计算出适合飞机飞行的轨迹和拍照策略，生成无人机能识别的坐标，高度，角度等数据；单一杆塔和通道的航线规划完成后，根据实际作业范围，将单一航线按照实际空间逻辑顺序进行拼装，并优化航线的效率和安全性，生成最终航线；结合无人机，将规划好的航线转换为无人机的飞行控制算法，上传到无人机，并控制飞机进行自动驾驶照片采集作业。本发明可以降低经济成本和人工成本，提升效率，提高作业质量。
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公开(公告)号：CN112532735A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011410173.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: H04L29/08 , G08C17/02 , H04L12/66 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的无人机远程遥控方法和系统，本发明创造了一种通过互联网遥控无人机的方法，将传统的飞行控制APP与遥控器的USB数据线连接方式改为通过互联网连接，打破了传统连接方式的多种局限，从而扩展了无人机的控制模式与作业模式。利用本发明，可以将飞行控制APP与遥控器分离开，将遥控器安置到高处，避免了手持遥控器在低处的信号遮挡和干扰问题，此时操作人员只需要手持一台手机，可以在任何有网络的地方，甚至是办公室里进行飞机的控制，避免了外出的劳累，避免了风吹日晒，同时也提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110727288A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911108114.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于点云的电力巡检精准三维航线规划方法，步骤如下：(1)处理原始点云数据，将点云数据中的电力杆塔区域截取出来；(2)根据截取出来的杆塔，每一基进行单独处理，通过卷积神经网络深度学习算法，将点云中的内容进行图像识别，自动标记出电力部件的位置；(3)根据标记好的电力部件设计每一基塔的绕塔巡检航线；(4)整条线路的杆塔航线规划完成后，根据任务需求进行航线拼装，拼装完成后将完整线路航线和全线路点云叠加，进行基于地形图的三维全局航线预览。本发明使用点云进行三维航迹规划，利用点云空间精度高的特点规划出高精度的绕塔巡检航线，可以控制无人机进行无需人工干预的自动驾驶巡检工作，降低了人力操作的技术要求。
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公开(公告)号：CN104504513A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410780546.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于配置库的电网线路设备快速采集方法，包括以下步骤：一、电网线路设备配置库的配置；二、电网线路设备快速采集。本发明基于配置库的电网线路设备采集方法，提供一种简单快捷的电网线路设备数据采集方式，采集人员只需要选择设备的类型，通过配置库能快速生成设备台账信息。简化采集工作，提高电网设备台账数据采集的效率。
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公开(公告)号：CN115714917A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211241686.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种智能调整自动驾驶无人机相机曝光度的方法及系统包括，根据无人机所处位置，获取无人机的经纬度数据、海拔数据和当前日期时间；根据经纬度信息与当前日期信息，获取当前位置的天气信息；分析当前位置的天气信息数据，根据具体天气情况以及太阳位置与无人机相对夹角来进行相应的曝光度调整。本发明创新性的利用目前高精度的微气象数据，结合天文学太阳空间位置算法，智能判断和分析无人机作业区域的光照情况，自动对无人机相机的曝光度进行调整，保证拍摄的照片时亮度适宜，解决了不干预的情况下，无人机拍摄照片因为光线不好导致的目标不清晰的问题，也拓宽了无人机的可作业时间，提高作业效率。
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