一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法

    公开(公告)号:CN116049615A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310059791.4

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本申请公开了一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法,涉及传感器优化布局方法领域,本申请基于相关理论研究,采用局部全局投影(Locality Global Projections,LGP)方法提取多源异构数据特征,建立有限元传感器优化模型,结合改进的引力搜索算法对传感器布局进行优化,提供一种带电作业安全防护装备多源异构传感器优化布局方法,有效提高电力现场作业巡检效率及安全水平。本发明针对带电作业安全防护装备中的多源异构传感器进行布局优化研究,致力于降低防护装备中的传感器数量,降低设备成本,减少装备的复杂度,减轻作业人员的负担,提供最优的传感器布局。

    一种可穿戴外骨骼机器人

    公开(公告)号:CN220446459U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202321610532.8

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本申请提供一种可穿戴外骨骼机器人,包括腰腿外骨骼系统以及用于控制所述腰腿外骨骼系统运动的PLC集成控制器,所述PLC集成控制器包括核心板以及集成于所述核心板上的CPU、电源模块、输入单元、输出单元、通讯接口和拓展接口,CPU负责整个集成控制器数据的获取和处理,输出单元与所述腰腿外骨骼系统电连接,控制穿戴外骨骼机器人运动,通讯接口用于CPU与远程移动终端进行通信,拓展接口用于CPU与外接设备进行通信,利用集成控制器实现对可穿戴外骨骼机器人的控制数据统一,模块协同及批处理化能力,实现同步异动控制,能够达到机器人的整体、实现不同运动模块间的协同控制。

    一种可穿戴式上肢绝缘助力臂自适应尺寸调节结构

    公开(公告)号:CN217414001U

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202220894779.6

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本实用新型公开一种可穿戴式上肢绝缘助力臂自适应尺寸调节结构,涉及助力臂领域。该可穿戴式上肢绝缘助力臂自适应尺寸调节结构,包括夹持手和尺寸调节的移动组件,夹持手的一端设置有第一机械臂,第一机械臂的另一端连接有第二机械臂,移动组件设置在第一机械臂的内部。该可穿戴式上肢绝缘助力臂自适应尺寸调节结构,在限位组件和移动组件的作用下,使得夹持手相对于第一机械臂进行移动,直至移动到合适的范围,再通过限位组件将夹持手与第一机械臂固定,从而使得夹持手、第一机械臂和第二机械臂的使用达到一个合适的状态,便于使用者的使用。

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