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公开(公告)号：CN116227053A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211637617.5
申请日：2022-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/06 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及穿戴式工业外骨骼技术领域，具体涉及一种外骨骼机器人驱动能耗的优化方法，包括：建立所述外骨骼的各关节驱动力模型；基于达朗贝尔原理和ZMP理论，约束所述各关节驱动力模型中的外骨骼的稳定性；结合步态运动周期与运动学模型，建立以关节驱动能耗为优化目标的外骨骼驱动能耗优化模型，建立所述外骨骼能耗优化模型，并针对传统变色龙算法的不足设计了一种基于Tent混沌映射、小生境技术和精英扰动机制的改进变色龙算法(TNE‑CSA)对该模型进行求解。上述建立的外骨骼驱动能耗优化模型及所设计的改进变色龙算算法在此类外骨骼驱动能耗优化问题中具有较好的应用价值，可为解决动力外骨骼续航问题提供有效支持。
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公开(公告)号：CN110989529A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911286458.7
申请日：2019-12-13
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种基于智能技术应用的变电站管理平台，属于智能变电站技术领域。该平台包括巡维中心生产综合管控平台、辅助监控子站；本发明采用变电运行业务框架数据整理及信息技术整合手段，将巡维中心所辖变电站的运行管理工作进行数据聚合，实现巡维中心所辖变电站主要设备及辅助设施的运行全要素管控，消除管理上的死角，力争做到变电站的远方智能巡视，减少人员到站巡视工作量，实现“设备状况一目了然、风险管控一线贯穿、生产操作一键可达、决策指挥一体作战”的巡维中心管理模式，全面提升变电设备运行维护的管理水平。
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公开(公告)号：CN114700982A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210505438.X
申请日：2022-05-10
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本发明公开可穿戴式绝缘助力装置，涉及电力工程领域。该可穿戴式绝缘助力装置，包括背部支撑座和固定座：背部支撑座，所述背部支撑座的底部设置有腰部弧形固定板；固定座，两个所述活动条处于外界的端部均装配有“L”型条，“L”型条的另一端装配有转动条，且所述“L”型条与转动条之间装配有翻转组件，两个所述转动条相向的一侧均装配有两个弧形固定块，且所述弧形固定块装配有手臂固定组件。该可穿戴式绝缘助力装置，无需他人帮助，即可完成装置的佩戴，简单快速，此时即可进行电力工程的施工，施工人员可以将双臂依托在多个弧形固定块上，可以节省施工人员大量的体力，避免施工人员因脱力造成施工事故情况出现。
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公开(公告)号：CN111673725A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010398576.3
申请日：2020-05-12
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人多储位系统及方法，本发明包含机库，以及电源、通信、导航等辅助设备，机库可同时储存多台变电站巡检机器人、泊车机器人，泊车机器人可搭载变电站巡检机器人快速部署到巡检位置，有助于提升缺陷隐患发现、处置的效率和质量，为设备全寿命周期管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116061173A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211379497.3
申请日：2022-11-04
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及一种带电作业的机械臂六自由度冗余任务轨迹规划方法，包括获取六自由度机械臂的D‑H关节参数；建立六自由度机械臂的运动学模型，得到六自由度机械臂的基座坐标系和末端坐标系；基于基座坐标系和末端坐标系，将关节的运动轨迹规划为第一段、第二段和第三段分别对运动轨迹进行第一约束，其中，第一段使用三次多项式进行规划，第二段使用五次多项式进行规划，第三段使用三次多项式进行规划；通过混沌映射策略，将关节的运动轨迹映射到解空间，得到麻雀初始种群，其中，麻雀初始种群中每个麻雀表示关节的角度解；基于麻雀初始种群，通过麻雀搜索算法，对关节的运动轨迹进行第二约束；基于第一约束和第二约束，确定关节的最优运动轨迹。
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公开(公告)号：CN110888373A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911268927.2
申请日：2019-12-11
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种变电站设备异常智能巡视系统和方法，该系统包括控制器，与控制器连接的视频监控系统、消防系统、调度自动化系统、保护信息系统、在线监测系统、统一资产设备信息系统、机器人巡视系统、无人机巡航系统、智能灯光控制系统和门禁系统。通过本发明的系统和方法，减少了人力、物力资源投入，杜绝了运维人员出车带来的交通人身伤害风险，使资源使用分配更加合理化，实现变电站巡视工作的可视化、智能化，从而延长巡检周期甚至取代人工巡检，保证了数据录入的准确性和及时性，整个设备异常巡视流程均为无人化，杜绝了在生产设备、生产区域网络上带来的电网系统网络安全风险。
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公开(公告)号：CN221632168U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323622299.8
申请日：2023-12-29
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本实用新型涉及一种带智能电子锁的可编辑智能电子标识牌，属于电力设备技术领域。包括显示屏、外壳、强力吸盘组件、锁扣组件、微控制器、NFC无线通信模块、管理端，所述的外壳为亚克力透明外壳，显示屏安装在外壳内；可将显示屏安装在亚克力透明外壳内，可保护显示屏，避免被损坏，同时减少灰尘沾染，增加显示屏的使用寿命，将外壳用锁扣组件锁上，无法随意将外壳打开，只有有权限的人员才可打开壳盖，可进一步保护显示屏，亚克力透明外壳可通过强力吸盘组件安装在屏柜上，便于安装与维修更换，同时有权限人员可通过管理端编辑修改显示屏的显示内容，可提高工作效率。
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公开(公告)号：CN216978032U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123282746.0
申请日：2021-12-24
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
发明人： 刘磊 , 王瑞虎 , 邓召平 , 徐万梅 , 字正仙 , 罗刚 , 胡松华 , 杨恒斌 , 罗皓 , 李子健 , 刘娅玲 , 崔璞 , 字星屹 , 杨元伟 , 杨华昆 , 杨竣皓 , 许学云 , 李宏 , 黄慰 , 孙利雄 , 常加道 , 李春涛 , 李建东 , 李柯 , 杨舰帆 , 林范强 , 李龙蓉 , 刘增林 , 孙伟朝 , 袁冬 , 章立 , 张晓楠 , 黄炜 , 范伟 , 郭兴耀 , 杜刚 , 李胜朋 , 李秀明
摘要： 本实用新型公开了一种事故油池测量尺，包括防雨罩与圆柱型收纳盒，所述防雨罩底端连接设有固定套筒，所述圆柱型收纳盒与固定套筒侧壁均设有定位孔，所述圆柱型收纳盒与固定套筒套接设置，所述圆柱型收纳盒内设有测量尺，所述测量尺上沿测量尺长度方向远离刻度表一侧连接设有PH试纸，所述测量尺的下端连接设有配重块。本实用新型与现有技术相比的优点在于：提供一种提升事故油池测量效率，保证测量过程安全高效的一种事故油池测量尺。
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公开(公告)号：CN220043000U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321554448.9
申请日：2023-06-18
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本实用新型公开了一种三相电压不平衡调控装置，包括前端电压采集模块、信号传输模块、微机处理模块、平衡装置投切模块；其中，前端电压采集模块连接电网，用于采集电网高压侧PT二次侧电压、低压侧PT二次侧电压；前端电压采集模块通过信号传输模块连接微机处理模块，微机处理模块还与平衡装置投切模块连接。本实用新型分别对高低压侧PT的二次侧电压进行采集，并与上位机的后台数据对比，更加精准的判断三相电压不平衡状况；能实现更加良好的人机互动；利用TMS320F2812浮点DSP处理器作为主控元件，可开发性强，控制精准，计算精度高，能迅速判断电压状况，做出相应的调节手段，实现三相电压的快速精准平衡；采用不同组合的调压手段，运行灵活，调控准确，实现精准高效调控。
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公开(公告)号：CN220040715U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321704808.9
申请日：2023-06-30
申请人： 云南电网有限责任公司保山供电局
摘要： 本实用新型公开了一种变电站直流系统接地故障监测系统，包括变电站直流系统接地故障检测装置、上位机，所述变电站直流系统接地故障检测装置包括电流电压检测模块、供电模块、中央处理单元、低频信号源、放大电路；其中，供电模块用于供电，电流电压检测模块、低频信号源、上位机与中央处理单元连接，低频信号源再与放大电路连接。本实用新型通过合理的构成及连接构建了基于变电站直流系统接地故障检测装置，进一步通过基于变电站直流系统接地故障检测装置、上位机搭建了人机交互的硬件平台，当变电站直流系统出现绝缘或接地故障时，该系统可快速对故障支路进行定位并发出告警，供检修人员对故障处进行及时处理，为变电站可靠运行提供重要保障。
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