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公开(公告)号：CN119077722A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410880700.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种机械臂动力辅助方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取目标机械臂的关节信息以及所述机械臂关节之间的连接信息；基于所述关节信息和连接信息，构建所述机械臂的连杆坐标系模型；根据所述连杆坐标系模型以及预设函数，确定所述目标机械臂的动力辅助优化模型；基于预设的多智体深度强化学习算法以及所述目标机械臂的动力辅助优化模型，对所述目标机械臂进行动力辅助。本方案可以提高机械臂的智能化水平，从而提升施工效率与作业质量。
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公开(公告)号：CN117871985A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311681805.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor： 陈丽惠 , 丁嘉熹 , 杨梓萌 , 马立熠 , 朱红杰 , 彭文英 , 杨文一 , 李哲 , 李加东 , 董治洲 , 杨铭 , 周键宇 , 张轩铖 , 刘崇基 , 李树东 , 苏蓉 , 郎洁 , 段晓 , 赵腾藻
IPC: G01R31/00 , G06F40/284 , G06F16/35 , G06Q50/06 , G06N5/025 , G06F40/289 , H02J13/00 , G01R31/08
Abstract: 本申请提供一种电网故障诊断方法及系统，所述电网故障诊断方法包括：获取电力系统告警信息；根据电力系统告警信息，生成电力系统故障特征；将电力系统故障特征输入故障诊断知识库，以输出诊断结果；故障诊断知识库包括故障诊断规则；故障诊断规则包括任意设备发生故障的条件，诊断结果包括故障设备、故障描述以及故障处置建议。通过对电网运行过程中产生的告警信息进行收集，提取告警信息中的电力系统故障特征，将电力系统故障特征输入到故障诊断知识库后，可以推理出故障或异常发生的原因，并对系统中由同一原因引起的告警信息进行合并处理，以辅助工作人员对设备产生的异常及故障快速做出响应及应急措施，以解决电网故障诊断效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117350698A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311077010.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor： 丁嘉熹 , 董治洲 , 马立熠 , 刘全 , 杨文一 , 杨梓萌 , 陈丽惠 , 李新洪 , 杨铭 , 徐正亚 , 邵宗官 , 鲁双贵 , 杨俊峰 , 李树东 , 熊红英 , 左娟娟 , 周思成 , 左黎斌
IPC: G06Q10/20 , H02J13/00 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F16/2458
Abstract: 本申请提供了一种电网设备监测数据的多方比对方法和装置，能够自动进行电网设备监测数据的多方比对，节省人力资源。该方法应用于电网设备监测数据的多方比对装置，方法包括：多方数据获取模块接收测控装置发送的第一监测数据、厂站监控后台发送的第二监测数据和调度主站发送的第三监测数据，第二监测数据为厂站监控后台转发的第一监测数据，第三监测数据为调度主站转发的第一监测数据；多方数据筛选模块分别从第一监测数据、第二监测数据和第三监测数据，筛选出符合第一时间范围的第一目标监测数据、第二目标监测数据和第三目标监测数据；多方数据比对模块对第一目标监测数据、第二目标监测数据和第三目标监测数据进行一致性比对。
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公开(公告)号：CN116227053A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211637617.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及穿戴式工业外骨骼技术领域，具体涉及一种外骨骼机器人驱动能耗的优化方法，包括：建立所述外骨骼的各关节驱动力模型；基于达朗贝尔原理和ZMP理论，约束所述各关节驱动力模型中的外骨骼的稳定性；结合步态运动周期与运动学模型，建立以关节驱动能耗为优化目标的外骨骼驱动能耗优化模型，建立所述外骨骼能耗优化模型，并针对传统变色龙算法的不足设计了一种基于Tent混沌映射、小生境技术和精英扰动机制的改进变色龙算法(TNE‑CSA)对该模型进行求解。上述建立的外骨骼驱动能耗优化模型及所设计的改进变色龙算算法在此类外骨骼驱动能耗优化问题中具有较好的应用价值，可为解决动力外骨骼续航问题提供有效支持。
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公开(公告)号：CN113432854B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110688285.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor： 孙利雄 , 朱红杰 , 张连聪 , 李树东 , 杨荣烨 , 舒越 , 赵其根 , 龙朝文 , 杨永济 , 张际明 , 王瑞虎 , 苏阳 , 李胜朋 , 杨华昆 , 吴月峥 , 赵莉华
Abstract: 本发明属于高压开关柜领域，公开了一种高压开关柜梅花触头状态监测方法、系统、设备及介质，通过获取高压开关柜内各相梅花触头的负荷电流值、温升值以及预设关键点处的气体流速值；根据各相梅花触头的负荷电流值，得到各相梅花触头的温升阈值以及预设关键点处的气体流速阈值；根据各相梅花触头的温升值、温升阈值、预设关键点处的气体流速值以及预设关键点处的气体流速阈值，确定各相梅花触头的工作状态。极大的提升对高压开关柜梅花触头状态监测的灵敏度，大大提高了开关柜工作的可靠性，实现了高压开关柜的在线监测功能，为巡检和运维工作降低了难度和工作量，具有较好的现实效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115347558A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211024558.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本发明公开了一种针对电网故障自适应及时恢复系统，包括：信息采集模块用于对电网故障信息的实时采集并将采集的故障信息传输至故障隔离模块；故障隔离模块用于接收到故障信息后对相应的故障设备的进行隔离；故障恢复模块用于在对故障设备进行隔离操作后，对电网故障进行自适应快速恢复操作；自适应快速恢复操作根据预设的优先级对故障区进行优先级排序，依次搜索失电孤岛的所有供电路径及其评估参数从而组成一个m×n维的矩阵X，构建一个m维的自适应向量Y并与矩阵拼接后传入训练好的深度学习网络模型中，得到失电孤岛最优的供电路径。本发明能够针对不同情况的电网故障自适应的选择最优的供电路径。
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公开(公告)号：CN114037292A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111335666.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本发明涉及一种考虑碳捕集的电‑气综合能源系统低碳优化调度方法，属于综合能源系统优化调度技术领域。本发明首先构建了含碳捕集的电−气综合能源系统；然后基于该系统，构建了含碳捕集的电−气综合能源系统低碳经济调度模型；所述的含碳捕集的电−气综合能源系统低碳经济调度模型以系统运行成本、CO2相关成本以及弃风惩罚成本三者之和的综合成本最小为目标函数，以电力网络约束、天然气网络约束、电转气设备约束、碳捕集系统约束和储碳、储氢设备约束为约束条件。本发明不仅能够实现电力网络与天然气网络的双向电气耦合，最大程度消纳风电，还可通过碳捕集装置形成碳循环，提高系统的碳减排能力，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN109687588A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004352.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/001 , H02J13/0017 , H02J13/0065
Abstract: 本发明公开了矩阵式智能联动的变电站巡检方法，旨在提供一种成本低的矩阵式智能联动的变电站巡检方法。该巡检方法采用矩阵式联动方式进行现有各巡检系统的联动控制。本发明实现了对变电站设备的一般巡视、特殊巡视，为无人值守变电站提供了一套更加智能、灵活、有效的巡检方法，满足了电力系统当前精益化管理、智能化运用的要求。
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公开(公告)号：CN114200348B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111511984.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor： 余多 , 孙利雄 , 熊红英 , 李树东 , 周键宇 , 赵腾藻 , 李新洪 , 蔡新 , 聂剑锋 , 朱红杰 , 刘全 , 彭文英 , 邵宗官 , 张轩铖 , 杨铭 , 段晓 , 董治洲
Abstract: 本发明涉及一种稳控装置线路跳闸判别方法和系统，该方法包括：线路本侧和对侧三相电流的获取；三相电流平均值的计算；构造电气量判据；线路跳闸判据的构造。本发明用线路本侧三相电流与其平均值的差，乘以线路对侧三相电流与其平均值的差来构造电气量判据；然后辅以线路本侧和对侧断路器位置变化信号来实现线路跳闸判别，具有计算方法简单，易于实现，且兼具故障选相的显著优点。
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公开(公告)号：CN109687588B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910004352.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了矩阵式智能联动的变电站巡检方法，旨在提供一种成本低的矩阵式智能联动的变电站巡检方法。该巡检方法采用矩阵式联动方式进行现有各巡检系统的联动控制。本发明实现了对变电站设备的一般巡视、特殊巡视，为无人值守变电站提供了一套更加智能、灵活、有效的巡检方法，满足了电力系统当前精益化管理、智能化运用的要求。
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