一种电网规划评价业务的计算机实现方法

    公开(公告)号:CN110349052A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910621642.6

    申请日:2019-07-10

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种电网规划评价业务的计算机实现方法,包括以下步骤:S1)设置评价指标,构建评价指标库;S2)构建电网规划评价指标体系,用于完成评价指标选择、指标评价判据和评分标准选择以及指标权重设定;S3)明确电网规划和建设目标选择基本指标;S4)根据评估目的和相关约束扩充指标;S5)解决边界问题;S6)得到电网规划评价;S7)优化电网规划评价指标体系。根据不同的需求进行分析比较,充分理解电网的特点,衡量不同方案的优劣并有助于把握电网的发展趋势,对提高电网规划的科学性和有效性有重要作用,随着时间不断更新现有评价指标的数据,不断对现有的电网规划进行优化。

    一种基于改进A-star算法的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN112327856A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011273299.X

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: G05D1/02 G01C21/34

    摘要: 本发明涉及一种基于改进A‑star算法的机器人路径规划方法,包括如下步骤:确定机器人初始点、目标点以及障碍物位置;计算距离代价值;位置更新;搜索初始路径;初始路径的平滑处理;路径规划。本发明利用欧几里得距离规划最小成本路径,并考虑到靠近火灾故障点可能对消防机器人造成损害,对扩展点进行有向选择,逐级扩展确定可行路径;在最小距离成本评价指标的基础上使用插值法对路径进行优化,减少消防机器人转弯移动成本。本发明能够提高消防机器人在行进过程中的安全性,降低路径规划时间并使路径更平滑,适用于火情复杂的环境。

    一键程序化操作各子系统联动配合方法及系统

    公开(公告)号:CN110932404A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911286450.0

    申请日:2019-12-13

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一键程序化操作各子系统联动配合方法及系统。本发明主要通过调度自动化平台及一键程序化操作系统配合,由一键程序化操作系统对遥测、遥信、在线监测信息等数据分层整合,当调度自动化平台发出操作工作时,由一键程序化操作系统对工作厂站内各子系统进行联动动作,对工作内容所涉及到的信息进行采集,整合后反馈至调度自动化平台,通过与调度自动化平台数据交换、分析、整合后得出一份现场可控设备列表,现场不可靠的设备单独分列。在操作票发出前,即可对现场可控设备进行预令操作。同时将系统分析后的数据以电子邮件或短信的方式抄送一份给即将到现场工作的人员,在工作人员尚未到达现场是就可以更清楚明了的了解到现场及设备的情况。

    一键程序化操作各子系统联动配合方法

    公开(公告)号:CN110932404B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201911286450.0

    申请日:2019-12-13

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一键程序化操作各子系统联动配合方法及系统。本发明主要通过调度自动化平台及一键程序化操作系统配合,由一键程序化操作系统对遥测、遥信、在线监测信息等数据分层整合,当调度自动化平台发出操作工作时,由一键程序化操作系统对工作厂站内各子系统进行联动动作,对工作内容所涉及到的信息进行采集,整合后反馈至调度自动化平台,通过与调度自动化平台数据交换、分析、整合后得出一份现场可控设备列表,现场不可靠的设备单独分列。在操作票发出前,即可对现场可控设备进行预令操作。同时将系统分析后的数据以电子邮件或短信的方式抄送一份给即将到现场工作的人员,在工作人员尚未到达现场是就可以更清楚明了的了解到现场及设备的情况。

    一种基于OS2架构的电网告警监控识别系统

    公开(公告)号:CN115712849A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211178323.0

    申请日:2022-09-23

    摘要: 本发明提供了:一种基于OS2架构的电网告警监控识别系统,其特征在于,包括:数据采集整理模块用于从OS2系统中采集告警信号;告警分析模块用于对采集告警信号进行分析,实现对告警事件的识别;数据存储模块用于对事件规则库的存储、读取和更新。与现有技术相比:本发明针对海量信息刷屏OS2系统,严重干扰调度员对事故类信号查看的问题,本发明通过系统对信号实现自动整理分析识别,减轻了调度员的实时监控压力,提高了电网整体监控的效率;本发明还充分考虑了告警信号丢失的问题,可以很好的识别出哪些信号组合存在信号丢失的问题,避免了因信号丢失而导致的告警事件错判或漏判的问题。

    一种基于改进A-star算法的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN112327856B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202011273299.X

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: G05D1/02 G01C21/34

    摘要: 本发明涉及一种基于改进A‑star算法的机器人路径规划方法,包括如下步骤:确定机器人初始点、目标点以及障碍物位置;计算距离代价值;位置更新;搜索初始路径;初始路径的平滑处理;路径规划。本发明利用欧几里得距离规划最小成本路径,并考虑到靠近火灾故障点可能对消防机器人造成损害,对扩展点进行有向选择,逐级扩展确定可行路径;在最小距离成本评价指标的基础上使用插值法对路径进行优化,减少消防机器人转弯移动成本。本发明能够提高消防机器人在行进过程中的安全性,降低路径规划时间并使路径更平滑,适用于火情复杂的环境。

    一种电子设备和无人值守场所室内的消防系统

    公开(公告)号:CN113516374A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110681389.0

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: G06Q10/06 G06F16/25

    摘要: 本发明提供了一种电子设备和无人值守场所室内的消防系统,能够有效降低系统人员依赖性,提升系统数据采集处理智能化水平,以及无人值守系统的消防安全可靠性。所述电子设备包括:传感器管理及交互模块,用于管理所述消防系统的传感器;数据处理模块,用于接收所述传感器的第一数据和机器人设备的第二数据,并处理所述第一数据和所述第二数据,所述机器人设备位于所述消防系统;数据分析模块,用于分析所述传感器的历史数据和所述机器人设备的历史数据确定所述传感器和所述机器人设备的工作状态,所述数据分析模块还用于分析所述传感器的历史数据,确定所述传感器所在的点位是否异常;机器人接入及交互模块,用于管理所述机器人设备。